1.一种攀爬辅助机构，包括上部轮子（1）、中部轮子（2）、下部轮子（4）、底部侧整体支撑架（5）、座板（6）、电机（7）、电机架（8）、同步轮（9）、扶手（10）、同步带（12）、底部刹车盘连接固定架（13）、底部刹车盘（14）、底部连接支撑架（15）、上部连接架（16）、上部刹车盘连接固定架（17）、上部刹车盘（18）和顶部侧整体连接架（19），其特征在于：所述底部连接支撑架（15）的三脚架的底部通过锁紧机构与底部刹车盘连接固定架（13）上端相连组成一侧底部支架，所述底部侧整体支撑架（5）为另一侧底部支架，所述座板（6）固定在两侧底部支架的三脚架外部上方，所述座板（6）上有扶手（10），所述上部刹车盘连接固定架（17）下端通过锁紧机构与上部连接架（16）相连组成一侧上部支架，所述顶部侧整体连接架（19）为另一侧上部支架，两侧底部支架与两侧上部支架之间以及两侧底部支架下端以及两侧上部支架上端通过转轴相连，两侧上部支架上端转轴安装有上部轮子（1）且上部轮子（1）两侧有上部刹车盘（18），两侧底部支架下端有下部轮子（4）且下部轮子（4）两侧有底部刹车盘（14），两侧底部支架与两侧上部支架之间转轴安装有中部轮子（2），所述电机（7）配套电源通过电机架（8）安装在座板（6）底部，所述电机（7）转轴安装有同步轮（9），所述同步轮（9）和中部轮子（2）上套有同步带（12）。

2.根据权利要求1所述一种攀爬辅助机构，其特征在于，所述底部支架与对应上部支架

之间有缓冲支撑（3）。

3.根据权利要求2所述一种攀爬辅助机构，其特征在于，所述缓冲支撑（3）为弹簧支撑

架。

4.根据权利要求1所述一种攀爬辅助机构，其特征在于，所述锁紧机构为螺栓锁（11）。