1.一种基于无人机的消毒液喷洒装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）下方设有补液机构，所述无人机本体（1）下方设有监测机构，所述无人机本体（1）下方设有限位机构，其特征在于，所述无人机本体（1）下端安装有喷洒机构，喷洒机构一侧设有进液机构，所述喷洒机构包括位于无人机本体（1）下方的喷洒箱（2），喷洒箱（2）通过螺栓连接安装在无人机本体（1）下表面，无人机本体（1）一侧表面下端安装有支撑板（3），支撑板（3）下表面安装有倾斜支撑柱（4），支撑板（3）上表面安装有旋转电机（5），旋转电机（5）旋转端安装有联轴器（6），喷洒箱（2）两侧表面下端开有第一圆形通孔（7），第一圆形通孔（7）内安装有第一防水轴承（8），喷洒箱（2）内下端设有第一转动轴（9），第一转动轴（9）两端分别穿过第一防水轴承（8）伸到喷洒箱（2）外侧，第一转动轴（9）一端与联轴器（6）固定连接，第一转动轴（9）上安装有三个第一收线轮（10），三个第一收线轮（10）在喷洒箱（2）内横向均匀分布，喷洒箱（2）内上端设有升降活塞（11），升降活塞（11）下表面安装有第一连接板（12），第一连接板（12）下表面安装有三个第一连接环（13），第一连接环（13）位于第一收线轮（10）上方，第一连接环（13）上连接有第一拉伸线（14），第一拉伸线（14）下端缠绕且连接在第一收线轮（10）上，喷洒箱（2）两侧表面上端开有第二圆形通孔（15），第二圆形通孔（15）内安装有第二防水轴承（16），喷洒箱（2）内上端设有第二转动轴（17），第二转动轴（17）两端分别穿过第二防水轴承（16）伸到喷洒箱（2）外侧，第二转动轴（17）上安装有三个第二收线轮（18），三个第二收线轮（18）在喷洒箱（2）内横向均匀分布，升降活塞（11）上表面安装有第二连接板（19），第二连接板（19）上表面安装有三个第二连接环（20），第二连接环（20）上连接有第二拉伸线（21），第二拉伸线（21）上端缠绕且连接在第二收线轮（18）上，第一转动轴（9）上靠近旋转电机（5）的一侧安装有第三传动轮（22），第二转动轴（17）一侧安装有第四传动轮（23），第四传动轮（23）位于第三传动轮（22）上方，第三传动轮（22）和第四传动轮（23）通过传动带（24）连接，喷洒箱（2）内下端安装有隔板（25），隔板（25）位于第一转动轴（9）下方，隔板（25）上开有透水孔（26），透水孔（26）下端安装有第一单向阀（27），喷洒箱（2）下端开有多个喷洒口（28），喷洒口（28）处安装有喷雾喷头（29），喷洒箱（2）内安装有搅拌机构，所述进液机构包括固定安装在喷洒箱（2）下端一侧的进液管（30），进液管（30）位于第一转动轴（9）下方，进液管（30）出口端安装有第二单向阀（31），进液管（30）进口端连接有柔性软管（32），柔性软管（32）下端安装有坠块（33），坠块（33）一侧安装有升降柱（34），喷洒箱（2）一侧表面安装有两个导向板（35），导向板（35）上开有导向孔（36），升降柱（34）上端穿过两个导向孔（36）伸到导向板（35）上端，升降柱（34）上表面安装有拦截板（37），升降柱（34）两侧开有导向槽（38），导向板（35）上表面两侧安装有万向滚珠（39），升降柱（34）下端一侧安装有第一连接柱（40），第一连接柱（40）上端一侧安装有第二连接柱（41），第二连接柱（41）长度长于第一连接柱（40），第二连接柱（41）一侧安装有铁块（42），喷洒箱（2）一侧表面安装有第一永磁体（43），第一永磁体（43）位于两个导向板（35）之间，第一转动轴（9）一端安装有第一固定杆（44），第一固定杆（44）位于第一连接柱（40）下方，第一固定杆（44）上通过合页连接有第一铁杆（45），第一固定杆（44）上安装有第二永磁体（46），第一固定杆（44）一侧安装有第二固定杆（47），第二固定杆（47）位于第二连接柱（41）下方，第二固定杆（47）上通过合页连接有第二铁杆（48），第二固定杆（47）上安装有两个限位柱（49）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述第一拉伸线（14）在第一收线轮（10）上的缠绕方向与第二拉伸线（21）在第二收线轮（18）上的缠绕方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述搅拌机构包括固定安装在第一转动轴（9）两端的第一伞齿轮（50），第一伞齿轮（50）位于喷洒箱（2）内部，隔板（25）两侧开有第三圆形通孔（51），第三圆形通孔（51）内安装有第三防水轴承（52），第三防水轴承（52）上方设有第二伞齿轮（53），第二伞齿轮（53）与第一伞齿轮（50）啮合，第二伞齿轮（53）下表面安装有第一连接轴（54），第一连接轴（54）下端穿过第三防水轴承（52）伸到隔板（25）下方，喷洒箱（2）内下表面两侧安装有滚动轴承（55），滚动轴承（55）上方设有转动盘（56），转动盘（56）下表面安装有第二连接轴（57），第二连接轴（57）下端插入滚动轴承（55）内，转动盘（56）上表面安装有棘轮（58），第一连接轴（54）下端安装有L形固定轴（59），L形固定轴（59）下端安装有棘爪（60），第二伞齿轮（53）下表面和转动盘（56）上表面安装有搅拌轴（61）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述补液机构包括固定安装在喷洒箱（2）下端一侧的透明补液管（62），透明补液管（62）出口端位于第一转动轴（9）下方，喷洒箱（2）一侧下端安装有两个透明排气管（63），其中一个透明排气管（63）进口端位于透明补液管（62）和第一转动轴（9）之间，另一个透明排气管（63）进口端位于隔板（25）下端，透明排气管（63）出口端和透明补液管（62）进口端安装有扭动阀门（64）。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述监测机构包括固定安装在喷洒箱（2）内上端一侧的红外线测距仪（65），喷洒箱（2）外侧上端安装有警示灯（66），警示灯（66）位于无人机本体（1）上的摄像头下方。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在喷洒箱（2）一侧的固定块（67），固定块（67）位于第一永磁体（43）下方，升降柱（34）上端安装有限位轮（68），固定块（67）上下表面一端安装有倾斜板（69）。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述导向孔（36）直径大于升降柱（34）的直径，所述导向槽（38）的宽度大于万向滚珠（39）的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的消毒液喷洒装置，其特征在于，所述第一连接柱（40）和第二连接柱（41）外侧套装有转动圆筒（70），第一连接柱（40）和第二连接柱（41）一端安装有圆形挡板（71）。