1.一种环卫车开启式侧护栏装置，包括车辆底盘或车辆副梁、侧护栏，其特征在于：还包括固定支架、连接装置，其连接方式为：所述固定支架与所述车辆底盘或车辆副梁固定连接，所述侧护栏通过连接装置与固定支架活动连接；

所述固定支架为框架结构，沿车长方向横向设置或纵向设置，以使固定支架从车底内部向外延伸至车辆边缘；

所述连接装置包括伸缩装置和或旋转机构，能使侧护栏向一侧或两侧开合。

2.根据权利要求1所述一种环卫车开启式侧护栏装置，其特征在于：所述固定支架为矩形、三角形、多边形或不规则形的框架结构，其长度为500mm到1200mm。

3.根据权利要求2所述一种环卫车开启式侧护栏装置，其特征在于：所述固定支架由金属焊接、冲压、铸造或折边而成。

4.根据权利要求1、2或3所述一种环卫车开启式侧护栏装置，其特征在于：所述固定支架由底盘固定管（1）、上连接管（2）、下连接管（3）和伸缩装置固定管（4）组成。

5.根据权利要求4所述一种环卫车开启式侧护栏装置，其特征在于：所述连接装置由固定支座（5）、伸缩装置（6）、轴套（7）、销轴（8）、开口销（9）和连接支架（10）组成，其连接方式为：所述固定支座（5）焊接在固定支架上，所述销轴（8）穿在所述固定支座（5）和所述连接支架上，用所述开口销（9）固定，所述轴套（7）分别穿在连接支架两侧的所述销轴（8）上，用来限制所述连接支架的轴向移动，所述伸缩装置（6）一端安装在所述伸缩装置固定管（4）上，另一端安装在所述侧护栏上。

6.根据权利要求1所述一种环卫车开启式侧护栏装置，其特征在于：所述伸缩装置（6）为弹簧、连杆机构、液压缸或电推缸。

7.根据权利要求1所述一种环卫车开启式侧护栏装置，其特征在于：所述固定支架与所述侧护栏上还设置有锁紧装置（13），当所述侧护栏落下时，所述固定支架与所述侧护栏通过所述锁紧装置（13）锁紧。

8.根据权利要求7所述一种环卫车开启式侧护栏装置，其特征在于：所述锁紧装置（13）为搭扣、螺栓、磁体、连杆机构或插销。

9.根据权利要求1或5所述一种环卫车开启式侧护栏装置，其特征在于：所述侧护栏包括护栏固定管（12）和护栏板（11），其连接方式为：所述护栏固定管（12）一端焊接在所述连接支架（10）上，所述护栏板（11）横向固定在所述护栏固定管（12）上。