1.集成多传感器的AGV小车底盘，其特征在于，至少包括第一底盘(1)、第二底盘(2)、通孔(3)、伸缩杆(4)以及限位块(5)，所述第一底盘(1)以及第二底盘(2)上皆开设有通孔(3)，两个通孔(3)之间穿设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的两端皆设置有两个位置对称的连杆(41)，所述连杆(41)的端部固定有固定块(42)，两个固定块(42)之间设置有复位弹簧(43)，所述第一底盘(1)以及第二底盘(2)的上表面皆设置有限位块(5)，两个限位块(5)之间设置有固定槽(51)。

2.根据权利要求1所述的集成多传感器的AGV小车底盘，其特征在于：所述限位块(5)上设置有固定组件(6)，所述固定组件(6)至少包括开设于限位块(5)上表面的滑槽(61)，所述滑槽(61)的内部设置有可沿滑槽(61)进行直线运动的滑块(62)，所述滑块(62)的一端固定有弹簧柱(63)，所述弹簧柱(63)的一端固定在滑槽(61)的内壁上，所述滑块(62)的另一端固定有压块(64)。

3.根据权利要求2所述的集成多传感器的AGV小车底盘，其特征在于：两个压块(64)之间设置有隔板(65)且所述隔板(65)的端部固定在固定槽(51)的底壁上。

4.根据权利要求1所述的集成多传感器的AGV小车底盘，其特征在于：所述第一底盘(1)以及第二底盘(2)的底部皆设置有导引传感器(7)。

5.根据权利要求4所述的集成多传感器的AGV小车底盘，其特征在于：还包括固定在限位块(5)上的安全传感器(8)。