1.一种垃圾处理器电机控制方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤a:通过测试确定产品所用电机正常输入电压下无负载时电机主轴转速N0、在额定负载时电机主轴转速N1；

步骤b:测试工作时的电机实际转速N；

步骤c:

当NN>N1时，降低输入到电机端电压的占空比为D2，D2＜D1。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理器电机控制方法，其特征在于：在步骤c中，当N>N1时，设定阀值Δ，若实际转速N‑N1＞阀值Δ，再次降低输入到电机端电压的占空比为D3，若实际转速回落到N‑N1<阀值Δ时，升高输入到电机端的电压占空比为D2；D3＜D2＜D1。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾处理器电机控制方法，其特征在于：当N持续大于N1或N1+Δ，占空比持续地在D2和D3之间切换一定时间S1后，控制电机停机。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾处理器电机控制方法，其特征在于：在步骤c中，设定阀值转速C，在时间S2内电机的占空比持续为D1,且持续N

5.根据权利要求1所述的一种垃圾处理器电机控制方法，其特征在于：在步骤a中，可以设定0.5N0

6.根据权利要求4所述的一种垃圾处理器电机控制方法，其特征在于：C<0.3N0。

7.根据权利要求4所述的一种垃圾处理器电机控制方法，其特征在于：S2<60秒。

8.根据权利要求3所述的一种垃圾处理器电机控制方法，其特征在于：S1<60秒。