1.一种排洪管清理装置，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)的内部设置有驱动装置，所述驱动箱(1)的两侧底部壁面上均设置有移动装置(2)，所述驱动箱(1)的左侧壁面上固定安装有固定基盘(3)，所述驱动箱(1)内部驱动装置的输出轴上固定安装有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)的侧壁中间位置固定安装有清理辊(5)，其特征在于：所述清理辊(5)的侧壁上环形间隙间隔固定安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)远离清理辊(5)一端设置有清理块(7)；

所述驱动轴(4)远离驱动箱(1)一端设置有辅助块(8)，辅助块(8)为侧壁开设有环状槽的圆形块状，所述辅助块(8)的侧壁上活动套接有轴环(9)，轴环(9)和辅助块(8)通过扭簧相互活动连接，所述辅助块(8)的中间位置开设有球状槽孔，所述辅助块(8)上球状槽孔内部设置有轴球(10)，轴球(10)靠近驱动轴(4)一端与驱动轴(4)对应位置相互固定连接；

所述轴环(9)的外侧壁面上环形间隙固定安装有弹力胶杆(11)，弹力胶杆(11)的位置与清理辊(5)外侧壁面上固定杆(6)的位置相互对应，所述弹力胶杆(11)的内部开设有中接槽(12)，所述中接槽(12)的内部设置有中接柱(13)，所述弹力胶杆(11)的外侧壁面上环形间隙固定安装有限制环(36)，限制环(36)的两端分别与中接槽(12)侧壁中间位置相互对应，所述弹力胶杆(11)远离轴环(9)一端设置有清理球(14)；

所述清理球(14)包括固定弧块(15)、橡胶弧块(16)、底板(18)和卡球(20)，固定弧块(15)的顶部为镂空状，固定弧块(15)的底部固定安装在弹力胶杆(11)的顶部壁面上，固定弧块(15)和橡胶弧块(16)相适配，橡胶弧块(16)固定安装在固定弧块(15)的顶部壁面上，底板(18)固定安装在固定弧块(15)内侧底端对应侧壁上，卡球(20)设置在固定弧块(15)的内部；

所述固定弧块(15)的底部壁面上环形间隙开设有底孔(17)，底孔(17)贯穿固定弧块(15)底部对应位置壁面与固定弧块(15)内部相互连通，所述底板(18)的顶部壁面中心位置开设有卡槽(19)，卡槽(19)为与卡球(20)相适配的球状弧形槽孔，卡球(20)卡滞在卡槽(19)上，所述卡球(20)的外侧壁面上环形间隙无序开设有辅槽(21)，所述底板(18)的顶部壁面上倾斜固定安装有辅杆(22)，辅杆(22)远离底板(18)一端呈球形块状，底板(18)顶部壁面上辅杆(22)的长度和宽度大小均不相同；

所述橡胶弧块(16)的侧壁上环形间隙开设有调节槽(23)，所述调节槽(23)的内部设置有调节球(24)，所述调节球(24)对应橡胶弧块(16)外侧壁面上固定安装有支杆(25)，橡胶弧块(16)上调节球(24)上支杆(25)的倾斜角度均不相同，所述支杆(25)远离调节球(24)一端固定安装有清理弧块(26)，所述调节球(24)靠近固定弧块(15)一端固定安装有受击杆(27)，受击杆(27)为两端长度不同的“V”形倾斜杆状；

所述清理块(7)包括主块(28)、基块(29)、清理胶块(30)和冲击橡胶囊(35)，主块(28)固定安装在固定杆(6)远离清理辊(5)一端壁面上，基块(29)固定安装在主块(28)远离固定杆(6)一端壁面上，清理胶块(30)固定安装在基块(29)远离主块(28)一侧壁面上，冲击橡胶囊(35)固定安装在主块(28)靠近清理球(14)一侧壁面上；

所述主块(28)的内部为中空状，所述基块(29)的靠近主块(28)一侧壁面上开设有顶弧槽(31)，所述基块(29)的远离主块(28)一侧壁面上对应顶弧槽(31)的位置开设有调节弧槽(32)，所述调节弧槽(32)的内侧对应位置壁面两端均倾斜固定安装有调节杆(33)，调节杆(33)远离调节弧槽(32)一端与清理胶块(30)内侧对应位置壁面相互贴合；

所述主块(28)内侧对应冲击橡胶囊(35)位置固定安装有打击弧板(34)，打击弧板(34)贯穿主块(28)对应位置壁面与主块(28)内部相互连通，且冲击橡胶囊(35)内部通过打击弧板(34)与主块(28)内部相互连通，打击弧板(34)的球状弧面大小与固定弧块(15)和橡胶弧块(16)的大小相适配。