1.一种冷真空环境摩擦测试平台，其特征在于：包括可控温真空箱（1）、常温箱本体（2）、加热片（3）、伺服电机（4）、电机支座（5）、离合器（6）、常温箱底座（7）、常温箱支架（8）、隔热联轴器（9）、测试件（10）、连接法兰（11）、扭矩传感器支座（13）、静止式扭矩传感器（14）、联轴器（15）、隔热板（16）、磁流体密封轴（17）、安装底板（18）、电接插件（19）和温度传感器（20）；

所述可控温真空箱（1）通过螺栓与真空箱端盖（12）固定连接，可控温真空箱（1）自带温度调节和实现真空环境功能，能够在可控温真空箱（1）内部实现冷真空环境；可控温真空箱（1）的内部底面上设置有安装底板（18）；

所述扭矩传感器支座（13）通过螺丝固定在安装底板（18）上；静止式扭矩传感器（14）的一端固定在扭矩传感器支座（13）上，静止式扭矩传感器（14）的另一端通过连接法兰（11）连接联轴器（15）的一端；所述联轴器（15）的另一端连接测试件（10）的一端，测试件（10）固定在隔热板（16）上，隔热板（16）固定在安装底板（18）上；

所述测试件（10）的另一端通过隔热联轴器（9）连接磁流体密封轴（17），磁流体密封轴（17）的另一端通过离合器（6）连接伺服电机（4）；所述伺服电机（4）的输出轴、离合器（6）、磁流体密封轴（17）、隔热联轴器（9）和静止式扭矩传感器（14）的轴线在一条直线上；

所述常温箱本体（2）和常温箱底座（7）共同构成密封的常温箱，常温箱本体（2）固定在常温箱底座（7）上，常温箱底座（7）通过常温箱支架（8）安装在安装底板（18）上，所述伺服电机（4）通过电机支座（5）安装在常温箱本体（2）上，伺服电机（4）、离合器（6）和磁流体密封轴（17）均设置在所述常温箱本体（2）和常温箱底座（7）构成的常温箱内部，磁流体密封轴（17）的输出轴穿过常温箱底座（7）、常温箱支架（8）和隔热联轴器（9）后连接测试件（10）；

所述电接插件（19）设置在常温箱底座（7）的侧面，所述加热片（3）和温度传感器（20）均设置在常温箱内部，加热片（3）对常温箱内部进行加热，温度传感器（20）监控常温箱内的温度；

所述扭矩传感器支座（13）两侧设有加强筋，扭矩传感器支座（13）通过螺丝与安装底板（18）连接；

所述静止式扭矩传感器（14）与扭矩传感器支座（13）的连接为螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷真空环境摩擦测试平台，其特征在于：所述可控温真空箱（1）的一个侧面上设置有真空箱端盖（12）。

3.根据权利要求1所述的一种冷真空环境摩擦测试平台，其特征在于：所述隔热板（16）由隔热材料加工而成。

4.根据权利要求1所述的一种冷真空环境摩擦测试平台，其特征在于：所述隔热联轴器（9）由隔热材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种冷真空环境摩擦测试平台，其特征在于：所述磁流体密封轴（17）的一个侧壁通过螺栓固定在常温箱底座（7）上，磁流体密封轴（17）与离合器（6）的连接为键槽连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷真空环境摩擦测试平台，其特征在于：所述伺服电机（4）通过螺栓固定在电机支座（5）上。

7.根据权利要求1所述的一种冷真空环境摩擦测试平台，其特征在于：所述温度传感器（20）通过螺丝固定在常温箱底座（7）的底面上。

8.根据权利要求1所述的一种冷真空环境摩擦测试平台，其特征在于：所述可控温真空箱（1）内部底面为水平面，所述安装底板（18）直接放置在可控温真空箱（1）内部底面上。