1.一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：包括真空系统和加载系统；

所述真空系统，提供摩擦磨损试验所需的真空环境和放置试验样品的平台；

所述加载系统，提供摩擦磨损试验所需的加载平台；

所述真空系统包括真空罐、摩擦磨损机构、抽气装置和加载组件；

所述真空罐的罐盖上开设四个加载端口，所述加载端口用于连接所述加载系统，所述加载端口上安装所述加载组件，所述加载组件的下端安装所述试验样品，所述加载组件用于传递所述加载系统提供的加载力给所述试验样品，并对所述加载端口起到真空密封的作用，所述真空罐的罐盖上还开设一个观察窗，所述观察窗用于观察摩擦磨损试验时所述真空罐内的实际情况，以方便工作人员对试验做进一步的调整，所述真空罐的罐盖上还开设电连接输入端口，所述电连接输入端口用于连接外部设备的输入电缆，所述真空罐的罐壁上开设电连接输出端口，所述电连接输出端口用于连接外部设备的输出电缆，所述真空罐的罐壁上还开设抽气端口，所述抽气端口用于连接所述抽气装置；

所述抽气装置通过抽气管上的法兰与所述抽气端口连接，通过所述抽气装置抽取所述真空罐内的气体并达到摩擦磨损试验所需的真空条件；

所述摩擦磨损机构的旋转试验平台的上端面设置摩擦区域，并在试验时与所述试验样品的表面直接接触，所述旋转试验平台的下端面固定连接承载台，所述承载台的旋转轴穿过轴承组与第一磁流体密封轴的输出端固定连接，所述轴承组安装在所述真空罐的底部中心通孔中，所述轴承组用于支撑所述承载台，所述第一磁流体密封轴固定安装在所述真空罐的底部中心外围，所述第一磁流体密封轴的输入端固定连接第一联轴器，所述第一磁流体密封轴用于常压和真空环境下的力矩传递，所述第一联轴器的另一端连接扭矩传感器的输出端，所述扭矩传感器固定安装在扭矩传感器支架上，所述扭矩传感器的输入端连接第二联轴器，所述扭矩传感器用于反馈摩擦磨损试验中摩擦磨损机构实际提供的旋转力矩，所述扭矩传感器支架固定安装在驱动底板上，所述驱动底板固定安装在所述加载系统上，所述第二联轴器的另一端连接减速器的输出轴，所述减速器安装在减速器支架上，所述减速器支架安装在所述驱动底板上，所述减速器的输入端固定连接伺服电机，所述伺服电机提供摩擦磨损机构的驱动力；

所述加载系统包括加载机构和升降机构；

所述加载机构中的承载盘共有四个并与所述真空罐的四个所述加载端口一一对应，所述承载盘上端面中心位置处固定安装导杆，所述导杆的另一端安装在导杆支座上，所述导杆能够在所述导杆支座上进行轴向移动，所述导杆支座固定安装在所述升降机构的升降板上，在摩擦磨损试验的加载过程中，进行加载的砝码顺着所述导杆加载到所述承载盘上，所述承载盘的下端面中心位置处固定安装力传感器，所述力传感器的探头位置与所述加载端口上的所述加载组件中心位置对应，所述力传感器的探头通过接触所述加载组件来传递加载力并反馈摩擦磨损试验时的实际加载力；

所述升降机构的机架的底板下表面固定安装所述摩擦磨损机构的所述驱动底板，所述机架的底板上表面固定安装所述真空罐，所述机架的顶板上表面固定安装拉力机，所述拉力机的传动杆通过传动杆支座连接所述升降板，所述传动杆支座固定安装在所述升降板上，所述升降板位于所述机架的顶板下方，所述拉力机驱动所述传动杆带动所述升降板进行竖直方向的移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：所述砝码呈圆盘状。

3.根据权利要求1所述的一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：所述砝码分为小型砝码和大型砝码，在加载过程中，所述大型砝码顺着所述导杆对所述承载盘进行初步加载，所述小型砝码顺着四根所述导杆中的一根对所述承载盘进行进一步加载。

4.根据权利要求3所述的一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：所述大型砝码平面中心开设通孔，用于通过所述承载盘上的所述导杆。

5.根据权利要求3所述的一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：所述大型砝码平面绕其中心开设三个通孔，所述升降板开设与其相对应的通孔，并通过开设的通孔采用螺栓螺母连接所述升降板和第一块所述大型砝码，连接用的螺母位于所述大型砝码的下表面。

6.根据权利要求3所述的一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：所述大型砝码的圆周侧面上均匀地开设六个圆孔。

7.根据权利要求3所述的一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：所述大型砝码圆周侧面的圆孔处放置圆柱销，采用链扣连接上下两块所述大型砝码，所述链扣内侧的上端面连接上侧所述大型砝码的所述圆柱销，所述链扣内侧的下端面连接下侧所述大型砝码上的所述圆柱销。

8.根据权利要求7所述的一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：上下两块所述大型砝码只采用三个所述链扣进行连接，采用其余的三个所述链扣对下侧所述大型砝码进行扩展连接，用于连接更多的所述大型砝码。

9.根据权利要求1所述的一种基于真空罐的轴承磨损试验装置，其特征在于：所述加载组件包括第二磁流体密封轴、试件盒和连接轴，所述第二磁流体密封轴通过法兰固定安装在所述真空罐的所述加载端口上，所述第二磁流体密封轴起到真空密封的作用，所述第二磁流体密封轴的输入轴在试验时接触所述承载盘，所述第二磁流体密封轴的输出轴通过所述加载端口后固定连接所述试件盒，所述试件盒的开口朝下并通过所述连接轴连接所述试验样品；在试验过程中，所述第二磁流体密封轴的输入轴接受所述加载系统的加载力，所述第二磁流体密封轴的输出轴传递加载力给所述试件盒，并通过所述连接轴传递加载力给所述试验样品。