1.一种方便收集垃圾的扫地机器人，包括清扫机构（1）和收集机构（2），其特征在于：所述清扫机构（1）的上方设有收集机构（2），所述清扫机构（1）由移动箱（3）、转向箱（4）、转向轴（5）、第一蜗轮（6）、转向电机（7）、第一蜗杆（8）、转向轮（9）、清扫杆（10）、第一皮带轮（11）、清洁刷（12）、第一传动箱（13）、第一传动轴（14）、第一锥齿轮（15）、第二皮带轮（16）、传动皮带（17）、第二传动杆（18）、第二锥齿轮（19）、第二传动箱（20）、第二蜗杆（21）、第三传动杆（22）、第二蜗轮（23）、动力轮（24）、动力电机（25）、隔板（26）、风机（27）和控制面板（28）组成，所述移动箱（3）内壁的底部固定连接有转向箱（4），所述转向箱（4）内壁的顶部与底部之间转动连接有转向轴（5），所述转向轴（5）的外侧固定套有第一蜗轮（6），所述转向轴（5）的底部从移动箱（3）的底部穿出且固定连接有转向轮（9），所述转向箱（4）的一侧固定连接有转向电机（7），所述转向电机（7）的输出端插入转向箱（4）内且固定连接有第一蜗杆（8），所述第一蜗杆（8）与第一蜗轮（6）啮合连接，所述移动箱（3）内壁的底部插有清扫杆（10）；

所述清扫杆（10）与移动箱（3）转动连接，所述清扫杆（10）的底部固定连接有清洁刷（12），所述清扫杆（10）的外侧固定连接套有第一皮带轮（11），所述移动箱（3）内壁的底部且远离转向箱（4）的一侧固定连接有第一传动箱（13），所述第一传动箱（13）内壁的底部与顶部之间转动连接有第一传动轴（14），所述第一传动箱（13）的顶部固定连接有动力电机（25），所述动力电机（25）的输出端与第一传动轴（14）固定连接，所述第一传动轴（14）的外侧固定套有第一锥齿轮（15），所述第一传动轴（14）的外侧且位于第一锥齿轮（15）的下方固定套有第二皮带轮（16），所述第二皮带轮（16）与第一皮带轮（11）通过传动皮带（17）传动连接，所述移动箱（3）内壁的底部且靠近第一传动箱（13）的一侧固定连接有第二传动箱（20），所述第二传动箱（20）与第一传动箱（13）之间转动连接有第二传动杆（18），所述第二传动杆（18）的一端插入第一传动箱（13）内且固定连接有第二锥齿轮（19），所述第二锥齿轮（19）与第一锥齿轮（15）啮合连接，所述第二传动杆（18）远离第二锥齿轮（19）的一端与第二传动箱（20）的内壁转动连接，所述第二传动杆（18）的外侧且位于第二传动箱（20）的内部固定套有第二蜗杆（21）；

所述第二传动箱（20）中部且垂直于第二传动杆（18）的一侧转动连接有第三传动杆（22），所述第三传动杆（22）的中部固定连接有第二蜗轮（23），所述第二蜗轮（23）与第二蜗杆（21）啮合连接，所述移动箱（3）的底部且清洁刷（12）的外侧等距固定连接有若干吸尘管（40），所述移动箱（3）内部固定连接有隔板（26），所述隔板（26）的顶部固定连接有风机（27），所述隔板（26）顶部的一端固定连接有控制面板（28），所述风机（27）的输入端与吸尘管（40）连接，所述移动箱（3）的顶部插有出尘管（30），且所述出尘管（30）与移动箱（3）固定连接，所述风机（27）的输出端通过风管与出尘管（30）固定连接，所述收集机构（2）由集尘箱（31）、限位滑杆（32）、密封盖（33）、第一弹簧（34）、回力槽（35）、限位锁杆（36）、限位卡槽（37）、电磁铁（38）和第二弹簧（39）组成，所述移动箱（3）的顶部对称固定连接有限位卡板（29），所述限位卡板（29）的内部均设有回力槽（35），所述回力槽（35）的内部滑动连接有限位锁杆（36），所述回力槽（35）内壁的一侧固定连接有电磁铁（38），所述回力槽（35）内壁靠近电磁铁（38）的一侧与限位锁杆（36）之间通过第二弹簧（39）连接，所述限位卡板（29）的内侧均通过限位锁杆（36）卡接有集尘箱（31），所述集尘箱（31）内壁的底部且位于出尘管（30）的顶部对称固定连接有两个“T”字型结构的限位滑杆（32），所述限位滑杆（32）之间滑动连接有密封盖（33），所述限位滑杆（32）的外侧且位于密封盖（33）的顶部均套有第一弹簧（34）；

所述第三传动杆（22）的两端分别与移动箱（3）的内壁转动连接，所述第三传动杆（22）的外侧对称固定套有动力轮（24）；

所述集尘箱（31）对应限位锁杆（36）的位置均开凿有限位卡槽（37），所述限位卡槽（37）与限位锁杆（36）的宽度相同。

2.根据权利要求1所述的一种方便收集垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述集尘箱（31）的顶部转动连接有盖板（41），所述盖板（41）的顶部设有把手。

3.根据权利要求1所述的一种方便收集垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述转向电机（7）、动力电机（25）、风机（27）和电磁铁（38）均与控制面板（28）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便收集垃圾的扫地机器人，其特征在于：所述限位锁杆（36）呈“T”字型结构，且所述限位锁杆（36）由铸铁材质制成。