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专利号: 2020116206315
申请人: 深圳酷派技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种位置更新方法,其特征在于,应用于停车控制系统,所述停车控制系统包括至少一个车辆感应器,所述车辆感应器配置在停车场中,所述方法包括:确定车辆驶入所述停车场中,获取所述车辆当前定位到的第一位置信息,获取至少一个车辆感应器对应的标定位置信息以及当前的位置感应信息;

基于各所述车辆感应器对应的所述标定位置信息以及所述位置感应信息确定针对所述车辆的第二位置信息,所述第二位置信息的精度大于所述第一位置信息;

基于所述第二位置信息以及所述第一位置信息,确定针对所述车辆的第三位置信息;

将所述第三位置信息同步至所述车辆的导航定位服务中,所述第三位置信息用于对所述车辆的导航定位服务中的所述第一位置信息进行位置更新。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述车辆当前定位到的第一位置信息,获取至少一个车辆感应器对应的标定位置信息以及当前的位置感应信息,包括:获取所述车辆当前定位到的第一位置信息,从所有车辆感应器中确定布置在停车场过道上的至少一个目标感应器;

触发各所述目标感应器的辅助定位功能,控制各所述目标感应器获取当前的位置感应信息;

获取各所述目标感应器上报的所述位置感应信息以及储存的所述目标感应器的标定位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所有车辆感应器中确定布置在停车场过道上的至少一个目标感应器,包括:以所述第一位置信息为参照,基于预设的位置预测规则确定所述车辆在所述停车场的预测位置范围;

确定所述预测位置范围内的至少一个目标感应器,所述目标感应器布置在停车场过道上。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于各所述车辆感应器对应的所述标定位置信息以及所述位置感应信息确定针对所述车辆的第二位置信息,包括:根据各所述车辆感应器对应的所述位置感应信息,确定各所述车辆感应器针对所述车辆的车辆感应状态,

若在各所述车辆感应器中存在参考感应器的所述车辆感应状态为有车感应状态,则获取所述参考感应器的所述标定位置信息,基于所述标定位置信息确定针对所述车辆的第二位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二位置信息以及所述第一位置信息,确定针对所述车辆的第三位置信息,包括:基于所述第一位置信息确定所述第二位置信息的位置置信度;

若所述位置置信度满足置信度阈值,将所述第二位置信息作为针对所述车辆的第三位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述第二位置信息的位置置信度,包括:

计算所述第一位置信息与所述第二位置信息的差异位置信息,基于所述差异位置信息确定所述第二位置信息的位置置信度。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述停车场的停车空位信息,所述停车空位信息包括空位分布信息、区域停车密度信息以及停车空位规格信息中的至少一种;

基于所述停车空位信息,从所述停车场中确定针对所述车辆的目标停车位;

生成所述目标停车位对应的停车指示信息,将所述停车指示信息同步至所述车辆的导航定位服务中。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述第三位置信息同步至所述车辆的导航定位服务中,所述第三位置信息用于对所述车辆的导航定位服务中的所述第一位置信息进行位置更新,包括:

确定所述第三位置信息在所述停车场中所属的停车规划区域;

获取所述停车规划区域的区域高精度地图,将所述区域高精度地图以及所述第三位置信息同步至所述车辆,以使所述车辆对导航服务中的导航地图以及所述第一位置信息进行位置更新。

9.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~8任意一项的方法步骤。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器;其中,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~8任意一项的方法步骤。