1.一种用于微电机转子绕线机的上料装置，包括上料台(1)，其特征在于：还包括中心转动连接在上料台(1)上的转动台(2)，所述上料台(1)上设有驱动转动台(2)转动的驱动器(21)，所述转动台(2)两端以转动中心轴线对称设置有转子限位头(3)，所述转子限位头(3)上设有转子定位组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述转子限位头(3)远离上料台(1)一侧设有两个限位爪(31)，所述两个限位爪(31)相对的侧面以及转子限位头(3)的侧面上设有供转子铁芯(71)侧壁贴附的弧面(32)，所述限位爪(31)相对的侧面靠近底部位置设有供转子铁芯(71)底面边沿抵触的台阶(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述两个限位爪(31)靠近中部位置上均设有让位缺口(35)。

4.根据权利要求2所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述转子定位组件(4)包括定位块(41)、伸缩器(42)，所述转子限位头(3)远离上料台(1)一侧设有定位槽(34)，所述定位块(41)滑动设置在定位槽(34)内，所述定位块(41)远离上料台(1)一侧设有卡入转子铁芯(71)侧壁绕线槽(73)内的定位凸起(43)，所述伸缩器(42)与定位块(41)固定驱动定位凸起(43)伸出或者缩入定位槽(34)。

5.根据权利要求4所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述定位槽(34)开设在弧面(32)中部位置，所述定位块(41)远离上料台(1)一侧呈弧形。

6.根据权利要求4所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述定位块(41)远离上料台(1)一侧还设有磁铁(5)。

7.根据权利要求4所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述定位块(41)远离定位凸起(43)侧面上设有供伸缩器(42)伸缩杆插入的固定孔(46)，所述定位块(41)侧壁设有与固定孔(46)垂直的安装孔(44)，所述安装孔(44)内设有与伸缩器(42)伸缩杆连接的固定螺母(45)，所述转子限位头(3)侧壁上设有与安装孔(44)相通的让位孔(36)。

8.根据权利要求1所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述上料台(1)一侧设有靠近绕线机头的一侧夹持并驱动微电机转子(7)转动的角度调节器(6)，所述角度调节器(6)与靠近绕线机头的一侧的弧面(32)同轴设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述角度调节器(6)包括升降器(63)、步进电机(62)、夹爪(61)，所述夹爪(61)夹持转子轴(72)，所述升降器(63)驱动夹爪(61)升降，所述步进电机(62)驱动夹爪(61)转动。

10.根据权利要求1所述的一种用于微电机转子绕线机的上料装置，其特征在于：所述转动台(2)上以转动中心轴线对称设置有四个转子限位头(3)。