1.一种基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指，其特征在于：包括表皮、骨骼、关节和驱动器，所述骨骼和关节内嵌于表皮内部，若干骨骼和关节在表皮内间隔设置且依次连接，所述机器手指内部设有贯穿手指两端的通孔，贯穿所述骨骼和关节，所述驱动器设置于通孔内，所述关节采用形状记忆聚合物制成，所述驱动器由导电捻曲纤维制成；

所述关节两端内嵌于所述骨骼内部；

所述导电捻曲纤维由具有镀银涂层的导电缝纫线加捻制成，所述导电捻曲纤维通电时产生焦耳热，会产生收缩；断电冷却时会逐渐恢复至原本的笔直状态；

所述形状记忆聚合物在常温下为刚度高的玻璃态，受热时刚度会降低，当加热至相变温度时，会转变成刚度低的橡胶态；

所述骨骼采用耐高温的尼龙材料制成。

2.根据权利要求1所述基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指，其特征在于：所述表皮采用硅橡胶制成，所述表皮将所述骨骼与关节包裹住。

3.根据权利要求1所述基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指，其特征在于：所述机器手指的前端呈弧形。

4.根据权利要求3所述基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指，其特征在于：两所述机器手指远离弧形一端通过转轴对称铰接于一升降平台上，形成机器抓手。