1.一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：包括机架(1)、固定在机架(1)上的工作台(2)、固定在机架(1)外壁上的防护板(3)、研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B)，所述工作台(2)横向方向上分为第一加工区域(21)、第二加工区域(22)和暂时存储区(23)，所述第一加工区域(21)和第二加工区域(22)相对于暂时存储区(23)对称设置；

所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)分别设置在第一加工区域(21)和第二加工区域(22)内，所述研磨前码放系统(A)和研磨后码放系统(B)的结构相同，且相对于工作台(2)的暂时存储区(23)对称设置，所述研磨前码放系统(A)和所述研磨后码放系统(B)均包括中控屏(100)、并联臂机器人(110)、视觉中心(120)、自动上下料装置(130)、上下料小车(140)和刀片夹取机构(150)；

所述中控屏(100)固定安装在防护板(3)上，所述并联臂机器人(110)固定安装在机架(1)的顶壁上，且所述并联臂机器人(110)的连接臂底部固定连接有刀片夹取机构(150)；

所述自动上下料装置(130)固定设置在机架(1)上，所述自动上下料装置(130)贯穿工作台(2)设置，且所述自动上下料装置(130)上竖直放置有若干个方形刀片盘(1301)，最顶端的方形刀片盘(1301)与工作台(2)相平齐设置，所述自动上下料装置(130)包括型材框架(131)、托盘上下料机构和动力机构(133)；所述型材框架(131)的底部固定安装有底板(134)；

所述托盘上下料机构包括两组相对设置的上下料组件(132)；所述上下料组件包括第一齿轮轴(132‑1)，所述第一齿轮轴(132‑1)通过第一轴安装板(132‑3)固定于所述型材框架(131)上，所述第一齿轮轴(132‑1)上固定连接有两组第一齿轮(132‑2)，所述第一齿轮(132‑2)通过第一链条(132‑4)连接有第二齿轮(132‑7)，所述第二齿轮(132‑7)固定安装于第二齿轮轴(132‑8)上，所述第二齿轮轴(132‑8)与第一安装座(132‑9)转动连接，所述第一安装座(132‑9)固定安装于所述底板(134)上，所述第一链条(132‑4)上固定连接有支耳(132‑5)，所述支耳(132‑5)上固定安装有挡条(132‑6)；每组上下料组件上的挡条(132‑6)相对设置；

所述上下料小车(140)紧邻工作台(2)的边缘设置，所述上下料小车(140)上竖直放置有若干个支撑板(1401)，所述支撑板(1401)内固定卡设有两个刀片夹具盘(1402)，在所述研磨前码放系统(A)中，其方形刀片盘(1301)内装载有若干个待研磨加工的研磨刀片，且所述上下料小车(140)中的刀片夹具盘(1402)中装载有若干个待研磨加工的研磨刀片；

在所述研磨后码放系统(B)中，其方形刀片盘(1301)内为空白的，未装载有研磨刀片，且所述上下料小车(140)中的刀片夹具盘(1402)中装载有若干个已研磨加工后的研磨刀片，所述上下料小车(140)包括小车外壳(141)、设置在小车外壳(141)底部的万向轮(142)、设置在小车外壳(141)上的推手(143)以及固定设置在小车外壳(141)内的自动上下料装置(130)，且两组上下料组件的挡条(132‑6)一一正对设置形成一组固定腔，其中若干个所述支撑板(1401)由上到下依次放置在不同的固定腔中。

2.根据权利要求1所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述中控屏(100)为触摸控制屏且其内部设置有控制器，用于控制各组件的运行。

3.根据权利要求2所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述视觉中心(120)包括若干个摄像头(1201)，若干个摄像头(1201)通过支架(1202)固定在机架(1)的不同位置处，且所述摄像头(1201)朝向工作台(2)设置，所述摄像头(1201)与控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：

所述动力机构(133)包括电机(133‑1)、第一主动齿轮(133‑2)、第二主动齿轮(133‑3)、第一从动齿轮(133‑4)、第二从动齿轮(133‑5)、第三齿轮(133‑6)和第四齿轮(133‑7)；所述电机(133‑1)固定安装在所述底板(134)上，所述电机(133‑1)的输出轴固定连接有第三齿轮轴(133‑8)，所述第三齿轮轴(133‑8)的一端通过第二安装座(133‑9)安装在底板(134)上，所述第一主动齿轮(133‑2)和第二主动齿轮(133‑3)均固定安装在所述第三齿轮轴(133‑8)上，且所述第一主动齿轮(133‑2)通过第二链条与第一从动齿轮(133‑4)连接，所述第一从动齿轮(133‑4)固定安装在其中一组上下料组件的第二齿轮轴(132‑8)上，所述第二主动齿轮(133‑3)与第二从动齿轮(133‑5)啮合连接，所述第二从动齿轮(133‑5)和第三齿轮(133‑6)安装在第四齿轮轴(133‑10)上，所述第四齿轮轴(133‑10)通过第三安装座(133‑

11)安装在底板(134)上，所述第三齿轮(133‑6)通过第三链条(133‑12)与第四齿轮(133‑7)连接，所述第四齿轮(133‑7)固定安装在另一组上下料组件的第二齿轮轴(132‑8)上；

所述电机(133‑1)与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：两组所述上下料组件的挡条(132‑6)一一正对设置形成一组固定腔，其中若干个所述方形刀片盘(1301)由上到下依次放置在不同的固定腔中。

6.根据权利要求2所述的一种研磨刀具自动化码放装置，其特征在于：所述刀片夹取机构(150)包括支撑架(151)和固定在支撑架(151)上的若干个抓取组件(152)；

所述抓取组件(152)包括抓取伺服电机(1521)、电磁吸盘(1522)和定位柱（1523），所述电磁吸盘(1522)包括上吸盘(1522‑1)和下吸盘(1522‑2)，所述上吸盘(1522‑1)的底壁上固定设置定位柱(1523)，所述定位柱(1523)贯穿下吸盘(1522‑2)设置，所述定位柱(1523)上套设有弹簧(1524)，所述弹簧(1524)的两端分别固定在上吸盘(1522‑1)的底壁与下吸盘(1522‑2)的顶壁上，所述上吸盘(1522‑1)与抓取伺服电机(1521)的输出轴(1521‑1)固定连接；所述抓取伺服电机(1521)和电磁吸盘(1522)均与控制器电性连接；

所述支撑架(151)包括竖板(1511)和横板(1512)，所述横板(1512)固定设置在竖板(1511)的顶壁上，且所述横板(1512)与竖板(1511)垂直设置且之间通过加强筋(1513)加固连接；若干个所述抓取组件(152)以加强筋(1513)为中心对称设置在所述竖板(1511)上，且所述抓取组件(152)通过螺栓与竖板(1511)固定连接。