1.一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，包括存料架(1)，所述存料架(1)为框架结构，所述存料架(1)的顶面为左高右低的倾斜结构，所述存料架(1)的顶面上设置有若干个半成品管材(2)，所述存料架(1)的内部纵向两侧设置有连接框架(101)，所述存料架(1)的纵向两侧从右到左依次设置有气缸二(17)和气缸一(15)，所述气缸一(15)的活塞杆端部连接有挡管块一(16)，所述气缸二(17)的活塞杆端部连接有挡管块二(18)，所述挡管块一(16)和挡管块二(18)在存料架(1)上对半成品管材(2)进行限位；

所述存料架(1)倾斜末端固定设置有固定工作架(12)，所述固定工作架(12)的顶面上滑动设置有移动工作架(11)，所述移动工作架(11)的内部纵向两侧固定设置有U型板(1101)，所述U型板(1101)的内部固定设置有气缸四(21)和气缸五(22)，所述气缸四(21)的活塞杆端部固定连接有拖轮一(6)，所述气缸五(22)的活塞杆端部固定连接有拖轮二(9)，所述U型板(1101)的内部左侧位置固定设置有气缸三(20)，所述气缸三(20)的活塞杆端部与管材移动辅助块(19)的底面固定连接，所述管材移动辅助块(19)的一端与移动工作架(11)的右侧内壁铰接，所述U型板(1101)的内部右侧位置通过电机安装座固定设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的输出端连接有驱动齿轮(24)，所述固定工作架(12)的表面上沿纵向方向固定设置有固定直齿条(25)，所述驱动齿轮(24)与固定直齿条(25)啮合连接；

所述固定工作架(12)的右侧设置有供成品管材(13)放置的卸料架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述连接框架(101)的外侧壁与存料架(1)的内侧壁之间设置有连接板一(102)和连接板二(103)，所述连接板一(102)的底面上设置有连接块一(104)，所述连接板二(103)的底面上设置有连接块二(105)，所述气缸二(17)的末端铰接在连接块一(104)上，所述挡管块二(18)的中间位置铰接在连接块二(105)上，所述气缸二(17)与挡管块二(18)以连接块二(105)为支点构成杠杆结构，所述挡管块二(18)的顶端穿过存料架(1)设置在存料架(1)的上方，且挡管块二(18)与半成品管材(2)的侧面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述连接框架(101)的内部并排设置有连接板三(1011)和连接板四(1012)，所述连接板三(1011)的底面上设置有连接块三(1013)，所述连接板四(1012)的底面上设置有连接块四(1014)，所述气缸一(15)的末端铰接在连接块三(1013)上，所述挡管块一(16)的中间位置铰接在连接块四(1014)上，所述气缸一(15)与挡管块一(16)以连接块四(1014)为支点构成杠杆结构，所述挡管块一(16)的顶端穿过连接框架(101)设置在连接框架(101)的上方，且挡管块一(16)与半成品管材(2)的侧面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述挡管块一(16)与挡管块二(18)的结构一致，所述挡管块一(16)的倾斜顶端设置有位置感应器一(3)，所述挡管块二(18)的倾斜顶端设置有位置感应器二(4)。

5.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述移动工作架(11)一端的端面上固定设置有弧形的管材挡板(8)，所述移动工作架(11)的另一端设置有注塑机。

6.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述移动工作架(11)的底面两侧固定有倒置的U型滑轮安装板(1102)，所述U型滑轮安装板(1102)的内部设置有若干个滑轮，所述U型滑轮安装板(1102)倒扣在固定工作架(12)两侧的支架上，所述移动工作架(11)通过U型滑轮安装板(1102)内部的滑轮滑动连接在固定工作架(12)的支架上。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述拖轮一(6)与拖轮二(9)的结构完全一致，所述拖轮一(6)包括U型支架(601)，所述U型支架(601)的内部设置有连接轴(602)，所述连接轴(602)上转动连接有拖轮(603)，所述气缸四(21)的活塞杆与U型支架(601)底面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述管材移动辅助块(19)的左端固定设置有位置感应器三(5)，所述移动工作架(11)的表面上且位于拖轮一(6)与拖轮二(9)之间设置有位置感应器四(7)，所述移动工作架(11)的表面上且靠近卸料架(14)的一侧设置有位置感应器五(10)。

9.根据权利要求1所述的一种缠绕管承插口注塑全自动移送架，其特征在于，所述驱动齿轮(24)为双层齿轮，所述移动工作架(11)纵向两侧的双层齿轮中的小齿轮通过齿轮带(26)连接，所述移动工作架(11)纵向两侧的双层齿轮中的大齿轮均与固定直齿条(25)啮合连接。

10.一种根据权利要求1‑9任一项所述的缠绕管承插口注塑全自动移送架的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体步骤为：

步骤一：将多根半成品管材(2)摆放在存料架(1)上，使半成品管材(2)在存料架(1)的平面上紧靠在挡管块一(16)上；

步骤二：当位置感应器二(4)感应到缺料时气缸一(15)工作，将挡管块一(16)收回低于存料架(1)的平面，半成品管材(2)依靠存料架(1)的平面斜度向下滚动，并紧靠在挡管块二(18)上；

步骤三：当位置感应器二(4)感应到有料时，气缸一(15)复位，驱动将挡管块一(16)复位，挡管块一(16)挡住下一根半成品管材(2)；

步骤四：当位置感应器三(5)、位置感应器四(7)和位置感应器五(10)都感应到缺料时，气缸三(20)驱动管材移动辅助块(19)复位，气缸四(21)驱动拖轮一(6)复位，气缸五(22)工作，将拖轮二(9)抬起，气缸二(17)工作，将挡管块二(18)收回低于存料架(1)的平面，半成品管材(2)依靠存料架(1)的平面斜度向下滚动到移动工作架(11)上；

步骤五：位置感应器三(5)接收到信号后气缸三(20)工作，将管材移动辅助块(19)抬起，管材移动辅助块(19)呈适当的倾斜角度，半成品管材(2)依靠管材移动辅助块(19)的斜度向下移动紧靠在拖轮二(9)上；

步骤六：位置感应器四(7)接收到信号后，气缸四(21)工作，将拖轮一(6)抬起，气缸一(15)工作，将挡管块一(16)收回低于存料架(1)的平面，半成品管材(2)依靠存料架(1)的平面斜度向下滚动紧靠在挡管块二(18)上；

步骤七：驱动电机(23)工作通过驱动齿轮(24)与固定直齿条(25)啮合传动，使移动工作架(11)在固定工作架(12)上沿纵向移动，将半成品管材(2)送入注塑机内生产承插口；

步骤八：半成品管材(2)的承插口生产完成后，得到成品管材，驱动电机(23)带动驱动齿轮(24)反向转动，使移动工作架(11)在固定工作架(12)上沿纵向反向移动，使移动工作架(11)复位；

步骤九：通过气缸五(22)将拖轮二(9)复位，成品管材依靠管材移动辅助块(19)的斜度向下移动，当位置感应器五(10)接受到信号，气缸四(21)驱动拖轮一(6)复位，气缸三(20)驱动管材移动辅助块(19)复位，成品管材继续向下移动，掉入卸料架(14)内，完成缠绕管承插口注塑全自动移送架的上料。