1.一种基于重量的物品识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待识别物品的目标重量和重量分布序列;其中,所述重量分布序列为:包含所述待识别物品的各个重量采样点的重量的序列;
计算所述待识别物品的重量分布序列和预设的标定分布序列的相关系数;其中,所述标定分布序列是基于属于第一类识别结果的多个样本物品的重量分布序列所确定的;
确定所述相关系数所表征相关性下,关于物品重量与识别概率的对应关系;其中,所述识别概率为:物品的识别结果为所述第一类识别结果的概率,所述物品重量为:存在识别结果为所述第一类识别结果的可能性的重量范围,所述对应关系用于表征物品的重量为所述重量范围中的每一重量时,该物品的识别结果为所述第一类识别结果的概率;
基于所述对应关系和所述目标重量,确定所述待识别物品的目标识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述相关系数所表征相关性下,关于物品重量与识别概率的对应关系的步骤,包括:基于预设的标定距离和预设的标定重量,确定所述相关系数所表征相关性下,存在识别结果为所述第一类识别结果的可能性的重量范围;其中,所述标定重量为:所述多个样本物品的重量的平均值,所述标定距离为:所述多个样本物品的重量与所述标定重量的差值绝对值中的最大值;
确定所述重量范围与识别概率的对应关系,作为关于物品重量与识别概率的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于预设的标定距离和预设的标定重量,确定所述相关系数所表征相关性下,存在识别结果为所述第一类识别结果的可能性的重量范围的步骤,包括:基于预设的标定距离和预设的标定重量,确定所述相关系数所表征相关性下,识别结果确定为所述第一类识别结果的第一重量范围,以及存在识别结果为所述第一类识别结果的可能性的第二重量范围和第三重量范围;其中,所述第二重量范围内的重量不大于所述第一重量范围内的重量,所述第三重量范围内的重量不小于所述第一重量范围内的重量;
所述确定所述重量范围与识别概率的对应关系,得到关于物品重量与识别概率的对应关系的步骤,包括:分别确定所述第一重量范围、所述第二重量范围和所述第三重量范围与识别概率的对应关系,得到关于物品重量与识别概率的对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述分别确定所述第一重量范围、所述第二重量范围和所述第三重量范围与识别概率的对应关系,得到关于物品重量与识别概率的对应关系的步骤,包括:将第一重量范围内的各个重量对应第一识别概率,得到关于所述第一重量范围与识别概率的第一子对应关系;其中,所述第一识别概率为1;
基于所述第二重量范围内的第一重量和预定的所述第一重量对应的第二识别概率,以及所述第一重量范围内的最小值和所述最小值对应的第一识别概率,确定关于所述第二重量范围与识别概率的第二子对应关系;其中,所述第一重量为最小重量,所述第二识别概率为0;
基于所述第三重量范围内的第二重量和预定的所述第二重量对应的第三识别概率,以及所述第一重量范围内的最大值与所述最大值对应的第一识别概率,确定关于所述第三重量范围与识别概率的第三子对应关系;其中,所述第二重量为最大重量,所述第三识别概率为0;
将所述第一子对应关系、所述第二子对应关系和所述第三子对应关系,构成关于物品重量与识别概率的对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二重量范围内的第一重量和预定的所述第一重量对应的第二识别概率,以及所述第一重量范围内的最小值和所述最小值对应的第一识别概率,确定关于所述第二重量范围与识别概率的第二子对应关系的步骤,包括:基于所述第二重量范围内的第一重量和预定的所述第一重量对应的第二识别概率,以及所述第一重量范围内的最小值和所述最小值对应的第一识别概率,确定关于物品重量与识别概率的第一线性关系,作为关于所述第二重量范围与识别概率的第二子对应关系;
所述基于所述第三重量范围内的第二重量和预定的所述第二重量对应的第三识别概率,以及所述第一重量范围内的最大值与所述最大值对应的第一识别概率,确定关于所述第三重量范围与识别概率的第三子对应关系的步骤,包括:基于所述第三重量范围内的第二重量和预定的所述第二重量对应的第三识别概率,以及所述第一重量范围内的最大值与所述最大值对应的第一识别概率,确定关于物品重量与识别概率的第二线性关系,作为关于所述第三重量范围与识别概率的第三子对应关系。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于预设的标定距离和预设的标定重量,确定所述相关系数所表征相关性下,识别结果确定为所述第一类识别结果的第一重量范围,以及存在识别结果为所述第一类识别结果的可能性的第二重量范围和第三重量范围的步骤,包括:根据所述相关系数与预设的系数阈值的大小关系,确定标定系数;
利用所述标定系数和所述标定距离,计算第一幅度值和第二幅度值;其中,所述第一幅度值为:识别结果确定为所述第一类识别结果的物品重量相对于预设的标定重量的最大变化幅度,所述第二幅度值为:存在识别结果为所述第一类识别结果的可能性的物品重量相对于所述标定重量的最大变化幅度,所述第一幅度值小于第二幅度值;
将第一和值和第一差值间的重量范围确定为识别结果确定为所述第一类识别结果的第一重量范围;其中,所述第一和值为:所述标定重量与所述第一幅度值的和值,所述第一差值为:所述标定重量与所述第一幅度值的差值;
将第二差值和所述第一差值间的重量范围,以及所述第一和值和第二和值之间的重量范围分别确定为存在识别结果为所述第一类识别结果的可能性的第二重量范围和第三重量范围;其中,所述第二差值为:所述标定重量与所述第二幅度值的差值,所述第二和值为:所述标定重量与所述第二幅度值的和值。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述相关系数与预设的系数阈值的大小关系,确定标定系数的步骤,包括:若所述相关系数小于预设的系数阈值,则将所述系数阈值确定为标定系数;
若所述相关系数不小于所述系数阈值,则将所述相关系数确定为标定系数。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述利用所述标定系数和所述标定距离,计算第一幅度值和第二幅度值的步骤,包括:利用第一公式和第二公式,计算第一幅度值和第二幅度值;
其中,所述第一公式为:
r=nR*cor‑R
所述第二公式为:
d=mR*cor‑R
其中,r为所述第一幅度值,d为所述第二幅度值,cor为所述标定系数,R为所述标定距离,m和n分别为预定的调整系数,且m>n。
9.根据权利要求1‑8任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述对应关系和所述目标重量,确定所述待识别物品的目标识别结果的步骤,包括:从所述对应关系中,确定所述目标重量对应的目标识别概率;
若所述目标识别概率大于预设的识别阈值,则确定所述待识别物品的识别结果为所述第一类识别结果。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述相关系数所表征相关性下,关于物品重量与识别概率的对应关系的步骤之前,所述方法还包括:确定所述相关系数与预设的系数阈值的大小关系;
若所述相关系数小于所述系数阈值,确定所述待识别物品的识别结果为第二类识别结果;
若所述相关系数不小于所述系数阈值,执行所述确定所述相关系数所表征相关性下,关于物品重量与识别概率的对应关系的步骤。