利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020116082685
申请人: 昀厨智能制造工程(烟台)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动注射机,其特征在于,包括V型肘托、针剂输送机构、注射机构和注射器储存机构;

所述V型肘托上设有注射孔;

所述针剂输送机构用于将注射器输送至所述注射孔下方;

所述注射机构用于触发或驱动所述注射器,实现药剂的注射;

所述注射器储存机构用于储存预装有药剂的注射器。

2.根据权利要求1所述的自动注射机,其特征在于,所述针剂输送机构包括驱动体及运输驱动器,所述驱动体固定于一旋转轴上,所述运输驱动器驱动所述驱动体绕轴旋转;

所述驱动体上设有至少2个容置槽,所述容置槽与注射器形状相适配;

所述容置槽内设有限位结构,所述限位结构用于限制注射器在容置槽轴向方向的移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动注射机,其特征在于,所述注射机构包括注射驱动器和触发装置,所述注射驱动器为气缸、直线电机、弹簧的一种,所述触发装置用于给所述注射驱动器发送动作信号。

4.根据权利要求2所述的自动注射机,其特征在于,还包括限位挡板,所述限位挡板围绕在所述驱动体外围,所述限位挡板与所述驱动体共同围成注射器运输通道。

5.根据权利要求1或2所述的自动注射机,其特征在于,所述注射器储存机构包括壳体,所述壳体上开设有注射器出口,所述注射器出口的位置与所述驱动体的位置相适配,所述注射器储存机构内设有绕供料旋转轴旋转的供料储存盘。

6.根据权利要求5所述的自动注射机,其特征在于,所述注射器储存机构内设有制冷装置,所述注射器储存机构的壳体设有保温层,所述注射器出入口处设有柔性门帘。

7.根据权利要求5所述的自动注射机,其特征在于,还包括注射器回收机构,所述注射器回收机构包括可旋转的回收储存盘及回收驱动机构,所述回收驱动机构驱动所述回收储存盘旋转。

8.根据权利要求7所述的自动注射机,其特征在于,所述回收驱动机构为供料旋转轴;

所述回收旋转轴与所述供料旋转轴连接在一起。

9.根据权利要求2所述的自动注射机,其特征在于,所述驱动体的下方固定连接有被动齿轮,所述运输驱动器为电机,所述电机的输出端设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合。

10.根据权利要求3所述的自动注射机,其特征在于,还包括人机交互装置和身份读取装置,所述身份读取装置与人机交互装置电连接,所述人机交互装置与所述触发装置电连接;

所述身份读取装置用于读取用户的身份信息,所述人机交互装置用于向用户展示需要注射的药剂信息、获取用户的注射或者取消指令、记录用户的注射信息。