1.一种用于伐木机的树干抱紧装置,包括安装杆(1),所述安装杆(1)上对称滑动配置有一对夹持组件,两组所述夹持组件通过电机实现相互远离或是靠近运动,其特征在于,所述夹持组件包括移动板(2)和弧形的夹持板(3)以及第一气囊(4)和供电部件(5),所述移动板(2)滑动配置于所述安装杆(1)上,所述夹持板(3)弹性设置于所述移动板(2)一侧,且仅可沿安装杆(1)轴向滑动,所述第一气囊(4)设置于夹持板(3)远离移动板(2)的一侧,且内部填充有电流变液,所述供电部件(5)配置于移动板(2)远离夹持板(3)的一侧,且两极均通过接触开关组件与电流变液连通,当所述移动板(2)与夹持板(3)间距小于预设值后,所述接触开关组件开启导通;
所述接触开关组件包括第一导电杆(9)和第二导电杆(10),所述第一导电杆(9)固定配置于所述移动板(2)上,一端与供电部件(5)电连接,所述第二导电杆(10)固定配置于所述夹持板(3)上,一端伸入第一气囊(4)与电流变液接触,所述第一导电杆(9)和第二导电杆(10)轴线重合;
所述移动板(2)靠近夹持板(3)的一侧固定连接有弧形的固定板(6),所述固定板(6)上等间距嵌设有多个磁体(11),所述第一气囊(4)远离的夹持板(3)的囊壁内也嵌设有磁性颗粒,所述磁性颗粒被磁化方向磁体(11)相同,两者之间存在排斥作用力;
所述第一气囊(4)为环形结构,所述夹持板(3)远离移动板(2)的一侧还配置有第二气囊(12),所述第二气囊(12)位于所述第一气囊(4)的内环中,所述第二气囊(12)的厚度大于第一气囊(4),且第二气囊(12)远离夹持板(3)一端周侧开设有朝向四周的喷气孔;
所述移动板(2)与夹持板(3)之间通过弹簧(7)实现弹性连接;
初始状态下,夹持板(3)与移动板(2)之间由于弹性作用,存在一定的间距,此时接触开关组件处于断开状态;使用时移动装置,使得两组夹持组件处于树干(8)的两侧,然后在电机的驱动下两组驱动组件相互靠近,对竖杆进行夹持;具体的,夹持板(3)上的第一气囊(4)先与竖杆接触,接着移动板(2)继续移动,其与夹持板(3)之间的间距组件缩小,同时第一气囊(4)与树干(8)之间的挤压力度越来越大,进而第一气囊(4)逐渐与树干(8)表面完全贴合,当移动板(2)继续移动,使其与夹持板(3)的间距小于预定值后,接触开关组件导通,供电部件(5)输出电流流经电流变液,根据电流变液自身特性,此时电流变液呈现出固态属性,进而第一气囊(4)相当于完全贴合树干(8)表面的固体,从而使得两组夹持组件对树干(8)的夹持效果更好,树干(8)也无法在两组夹持组件之间产生相对转动;
初始状态下,第一导电杆(9)和第二导电杆(10)相向的端部之间存在一定距离,移动板(2)与夹持板(3)逐渐靠近后,两个导电杆便可接触导通;
当移动板(2)逐渐靠近夹持板(3)的过程中,磁体(11)也逐渐靠近磁性颗粒,磁性颗粒受到的排斥力增大,进而使得第一气囊(4)更加紧密的贴合树干(8)表面;
在夹持过程中,第二气囊(12)最先与树干(8)接触,当其被挤压时,内部气体通过喷气孔喷向四侧,从而将四侧树干(8)表面凹陷间隙处于灰尘碎屑吹落,使得后第一气囊(4)与树干(8)表面接触更加稳定。