1.微电网领导‑跟随快速一致性多目标调度隐私保护方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、建立含反馈增益的快速一致性算法：

采用有向强连通图G表示微电网中发电机和柔性负荷节点间的通信关系，邻接矩阵A＝(apq)n×n用来描述节点p和q之间的通信关系，其中n表示节点数，当节点p能够获取节点q的状态信息时，apq＝1；当节点p无法获取节点q的信息或当p＝q时，apq＝0；

定义节点p的邻居集合为Np；有向强连通图G的入度矩阵为D＝diag(dpp)，其中建立用于微电网经济调度的快速一致性模型如下：式中，λp(t+1)和λq(t)分别第p和q个智能体节点的状态，t+1和t为迭代序列，mpq为行随机矩阵的第(p,q)个元素；

为了提高收敛速度，基于公式(1)建立含反馈增益的快速一致性模型如下：式中：kp为智能体节点p的反馈增益，kp＞0，p＝1,2,…,n，np为智能体节点p的邻居智能体数量，也即智能体节点p的入度，有np＝dpp；

(2)、建立综合环境与经济的多目标模型：

考虑经济和环境两个因素，以最小化微电网的运行成本和污染物排放量为综合总目标，首先建立环境调度模型如下：～ ～ ～

其中，α ,β ,γ 为发电机组的排放系数；PG为发电机组的输出功率；e(PG)为发电机组的污染气体排放量；

再建立含柔性负荷的经济调度目标方程为：

min∑FB(PB)+∑FG(PG)‑∑FD(PD)，其中：

其中，FB、FG、FD的定义分别为储能蓄电池成本、传统燃料发电机的有功发电成本和柔性负荷的用电效益，α,β,γ和ζ分别为发电和储能单元的成本参数；a,b,c为柔性负荷用电效益的参数；PD和PB为柔性负荷和储能的功率；

为了同时处理环境与经济两个目标，将多目标问题转化为单目标问题，兼顾到功率平衡，建立多目标模型如下：其中ΔP＝∑PD‑∑PG‑PREG+Pd+PB表示系统有功功率差，PREG表示可再生能源机组功率；Pd表示系统纯负荷总功率；ω1、ω2为线性加权因子；

(3)、对步骤(2)得到的多目标模型进行转化，以得到领导‑跟随快速一致性的调度模型：利用拉格朗日乘子法将公式(7)转化为如下无约束问题，得到调度模型为：其中，λ表示拉格朗日乘子；

对公式(8)中变量PD、PG、PB和λ分别求偏导，可得调度模型最优解为：(4)、对领导‑跟随快速一致性的调度模型中的一致性变量进行加噪：为了提高初值的隐私保护度，对于初次迭代添加的噪声引入一个连续的加密函数Fpq(zpq)，其中设节点q是强连通图G中节点p的出度邻居节点；

设每个加密函数Fpq(zpq)仅可以被相邻节点p和q获知，同时每个节点针对所有(p,q)随机产生zpq作为加密函数的参数，令 表示通过加密函数融合的噪声，即得：其中， 只在第一次迭代即t＝1时计算一次；

νp(0)表示t＝0时加入的噪声；

νp(t)表示所有次迭代，即t>＝0,包含t＝0的νp(0)加入的噪声，且νp(t)在每次迭代中都服从相同的独立分布，但每次取值是随机的；

一致性变量的加噪函数可用下式表示：

t‑1

其中，μ为常数且0＜μ＜1，t为迭代次数，μ 为μ的t‑1次幂级数，θp(t)是由节点p在第t次迭代加入的噪声，其绝对值上限是随着t指数衰减的；

设在迭代第t次时，节点p将加噪后的一致性变量 广播给邻居节点，根据步骤(1)中的公式(2)且考虑到系统功率平衡，采用领导‑跟随快速一致性算法更新节点p的一致性状态为：式中，为功率平衡调节系数； 表示节点p加噪的一致性状态； 为节点p的邻居节点q加噪后的一致性变量；

根据一致性变量与功率的公式(3)、(4)、(5)、(6)和(9)，以及考虑到实际微电网中发电机、柔性负荷和储能蓄电池的有功功率上下限约束，建立节点真实功率更新规则如下：其中，PG，max/min为发电机的出力上下限，PD,max/min为柔性负荷的出力上下限，PB,max/min为储能蓄电池功率的上下限；

(5)、通过向节点加入随机数值，提高领导‑跟随快速一致性调度模型的隐私性，过程如下：(5.1)初始化：

由节点参数计算Pp(0)和λp(0)，领导节点还需根据各节点加入总和为零的随机数功率计算全局ΔP(t)；

2

节点广播加密函数的参数zpq，并计算加密函数Fpq(zpq)，节点从均值为0、方差为σ的均匀分布 中随机生成νp(0)，其中σ＞0，并且θp(0)＝νp(0)，继而根据公式(10)计算得到 同时节点计算 并将加噪的一致性变量 广播给邻居节点；

(5.2)迭代：

如果|ΔP(t)|≥0.001或 每个节点根据公式(12)、(13)、(14)、(15)更新自己的 和Pp(t)，领导节点还需根据各节点加入总和为零的随机数功率计算全局ΔP(t)；

每个节点的νp(t)从 中随机生成，并更新噪声

然后节点将此噪声添加到一致性变量λp(t)中，再把加噪后的一致性变量即广播给邻居节点；

(5.3)输出 Pp(t)，ΔP(t)，完成加入随机数值。

2.根据权利要求1所述的微电网领导‑跟随快速一致性多目标调度隐私保护方法，其特征在于：步骤(2)中，结合经济调度涉及的储能蓄电池成本、传统燃料发电机的有功发电成本和柔性负荷的用电效益，得到柔性负荷的经济调度目标方程。

3.根据权利要求1所述的微电网领导‑跟随快速一致性多目标调度隐私保护方法，其特征在于：步骤(2)中，采用线性加权法将多目标问题转化为单目标问题，令ω1+ω2＝1且0＜ω1,ω2＜1。

4.根据权利要求1所述的微电网领导‑跟随快速一致性多目标调度隐私保护方法，其特征在于：步骤(4)中，在所有迭代中，所有节点的θp(t)的和会收敛至零,且所有θp(t)的绝对值和是有界的，即 H为常数，由此保证系统一致性变量收敛且求解终值的最优性。