1.一种侧轴式编码器系统，其特征在于，包括控制电路板、标定编码器和侧轴编码器，标定编码器由中心磁体及其对应的一个磁编码器芯片组成，侧轴编码器由环形磁体及其对应的另一个磁编码器芯片组成，中心磁体位于电机轴末端，控制电路板与两个磁编码器芯片电连接；主控电路板上设有标定芯片，标定芯片利用标定编码器采集的电机角度信息数据，对侧轴编码器采集的减速器角度信息数据，进行实时标定。

2.根据权利要求1所述的侧轴式编码器系统，其特征在于，中心磁体和环形磁体在同一水平面上并且重心重合。

3.根据权利要求1所述的侧轴式编码器系统，其特征在于，标定编码器的磁编码器芯片位于中心磁体正上方。

4.根据权利要求1所述的侧轴式编码器系统，其特征在于，侧轴编码器的磁编码器芯片位于环形磁体外侧，并且与环形磁体在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的侧轴式编码器系统，其特征在于，两个磁编码器芯片均位于主控电路板上。

6.根据权利要求1‑5任一权利要求所述的侧轴式编码器系统的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，用标定编码器采集电机运行过程中的位置信息数据，得到电机位置信息数据集d2；用侧轴编码器采集减速器运行过程中的位置信息数据集d1；

步骤S2，设电机与减速器之间的减速比为n，由电机位置信息数据集d2推导出减速器的理论位置信息数据集为nd2；

步骤S3，求出数据集nd2与数据集d1中两两对应点的误差点集e；

步骤S4，得出误差数组err：通过对误差点集e重采样得到一定规模的数据集e1，从e1中每n1个数据取出一个点放入数组err；

步骤S5，每读取一个侧轴编码器数据，就从数组err中取出对应的点，标定侧轴编码器数据。