1.一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，包括支撑框架(1)，其特征在于，所述支撑框架(1)的上端固定设有第一驱动调节模块(2)，所述第一驱动调节模块(2)的一端连接有固定在支撑框架(1)上端的第二驱动调节模块(3)，所述第二驱动调节模块(3)的一端连接有固定在支撑框架(1)上端的第三驱动调节模块(4)，所述第三驱动调节模块(4)的一端连接有固定在支撑框架(1)上端的第四驱动调节模块(5)，所述第四驱动调节模块(5)的一侧设有固定在支撑框架(1)上端的第五驱动调节模块(6)；

所述第一驱动调节模块(2)包括与支撑框架(1)上端固定连接的第一连接架(21)，所述第一连接架(21)的上端固定设有防护支架(22)，所述防护支架(22)的一端与第一连杆(7)的一端固定连接，所述第一连接架(21)之间设有转动连接的圆轴(23)，所述圆轴(23)上固定设有阵列分布的绕线辊(24)；

所述第三驱动调节模块(4)包括与支撑框架(1)上端固定连接的第二连接架(41)，所述第二连接架(41)的上端固定设有第二竖板(42)，所述第二竖板(42)的一端与第二连杆(8)的一端固定连接，所述第二竖板(42)的另一端与第三连杆(9)的一端固定连接；

所述第三驱动调节模块(4)的侧端固定设有第一连接板(43)和第二连接板(48)，所述第二连接板(48)置于第一连接板(43)的下方，所述第一连接板(43)之间设有转动连接的第一丝杆(44)，所述第一丝杆(44)为双头丝杆，所述第一连接板(43)的一端固定设有电机(45)，所述电机(45)的输出端连通第一连接板(43)，并与第一丝杆(44)固定连接；

所述第一丝杆(44)贯穿第一移动块(46)，并与第一移动块(46)螺纹配合，相邻所述第一移动块(46)之间设有转动连接的第一转轴(47)，所述第二连接板(48)之间设有固定连接的导杆(410)，所述导杆(410)贯穿第二移动块(49)，并与第二移动块(49)滑动连接，相邻所述第二移动块(49)之间设有转动连接的第二转轴(413)，所述第一移动块(46)和第二移动块(49)之间通过转杆(411)转动连接，所述第一连接板(43)和第二连接板(48)之间设有与第二竖板(42)侧端固定连接的固定块(412)，所述固定块(412)之间设有转动连接的第三转轴(414)；

所述第四驱动调节模块(5)包括与支撑框架(1)上端固定连接的第三连接架(51)，所述第三连接架(51)的上端固定设有第三竖板(52)，所述第三竖板(52)的一端与第三连杆(9)的另一端固定连接，所述第三竖板(52)之间固定设有转轴升降调节机构(53)；

所述第五驱动调节模块(6)包括与支撑框架(1)上端固定连接的第一高架(61)和第二高架(62)，所述第一高架(61)与第二高架(62)之间固定设有支撑板(63)，所述支撑板(63)上固定设有第二气缸(64)，所述第二高架(62)的一端固定设有第一连接块(65)，所述第一连接块(65)的一端设有转动连接的滑轮(66)；

所述第二高架(62)的下端固定设有第二连接块(68)，所述第二连接块(68)的一端设有转动连接的第一工型板(610)，所述第一工型板(610)的四个拐角设有转动连接的第一安装板(611)，所述第一安装板(611)的侧端与竖杆(612)的一端转动连接；

所述第二气缸(64)的输出端与拉绳(69)的一端固定连接，所述拉绳(69)的另一端绕过滑轮(66)，并与第一工型板(610)的一端固定连接，所述竖杆(612)之间固定设有导线网板(67)，所述竖杆(612)的另一端与第二安装板(615)转动连接，所述第二安装板(615)与第二工型板(614)转动连接，所述第二工型板(614)与第三连接块(613)转动连接，所述第三连接块(613)与支撑框架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述绕线辊(24)包括限位圈(241)，所述限位圈(241)的一端固定设有圆周阵列的方条(243)，所述限位圈(241)上设有圆形通槽(242)，所述圆轴(23)贯穿圆形通槽(242)，并与限位圈(241)固定连接，相邻所述方条(243)之间固定设有圆杆(244)，所述圆杆(244)的侧端环绕固定有绕线板(245)。

3.根据权利要求2所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动调节模块(3)包括对称固定在支撑框架(1)上端的第一竖板(31)，所述第一竖板(31)的一端与第一连杆(7)的另一端固定连接，所述第一竖板(31)的另一端与第二连杆(8)的另一端固定连接，所述第一竖板(31)上设有方形通槽(33)和升降滑槽(35)，所述方形通槽(33)关于升降滑槽(35)对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述方形通槽(33)内固定设有第一气缸(34)，一个所述升降滑槽(35)内设有滑动连接的两个滑块(36)，所述第一气缸(34)的输出端连通升降滑槽(35)和方形通槽(33)，并与滑块(36)固定连接，相邻所述滑块(36)之间设有转动连接的压轴(32)。

5.根据权利要求4所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述转轴升降调节机构(53)包括与第三竖板(52)侧端固定连接的U型块(531)，所述U型块(531)内设有竖直设置的引杆(532)和第二丝杆(533)，所述引杆(532)与U型块(531)固定连接，所述第二丝杆(533)与U型块(531)转动连接，所述引杆(532)贯穿第一升降块(534)，并与第一升降块(534)滑动连接，所述第二丝杆(533)贯穿第二升降块(535)，并与第二升降块(535)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置，其特征在于，所述第一升降块(534)与第二升降块(535)固定连接，所述第二升降块(535)之间设有转动连接的第四转轴(536)，所述U型块(531)的上端固定设有连接件(537)，所述连接件(537)的上端设有转动连接的手轮(538)，所述手轮(538)连通连接件(537)和U型块(531)，并与第二丝杆(533)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种独立控制的棉纱线纺织机用的驱动装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将纺织线连接好，由操作人员人工检查纺织线各个部分的松紧程度；

S2、手动转动圆轴(23)，对第一驱动调节模块(2)和第二驱动调节模块(3)之间的纺织线松紧程度进行调整，并使得压轴(32)夹紧纺织线；

S3、控制第二转轴(413)和第一转轴(47)水平移动，从而完成对第三驱动调节模块(4)和第二驱动调节模块(3)之间的纺织线松紧程度的调整；

S4、对第四转轴(536)的高度进行调节，从而完成对第四驱动调节模块(5)和第三驱动调节模块(4)之间的纺织线松紧程度的调节；

S5、控制位于上端的第一气缸(34)的输出端收缩，使得压轴不再夹紧纺织线；

S6、根据实际纺织线的松紧程度，控制第二气缸(64)的输出端伸出或者收缩，完成对第五驱动调节模块(6)与第四驱动调节模块(5)之间的纺织线的松紧程度，以及纺织机与第五驱动调节模块(6)之间的纺织线的松紧程度的调节。