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专利号: 2020115953674
申请人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种交通信号配时方案生成方法,其特征在于,所述方法包括:

获取历史时间段内,目标路口在当前的第一相位组合中的第一备选相位和第二备选相位的各车流方向的历史车流量;其中,所述历史时间段为待生成交通信号配时方案的目标时间段对应的时间段;所述第一备选相位表示允许车辆在一对相反方向上直行,所述第二备选相位表示允许车辆在所述一对相反方向上左转;所述第一备选相位和所述第二备选相位在所述第一相位组合中相邻;

如果所述历史车流量满足预设不均衡条件,在所述第一相位组合中添加第一预设相位和第二预设相位,并删除所述第二备选相位,得到第二相位组合;其中,所述第一预设相位表示:允许车辆在所述一对相反方向中的第一方向上左转和直行;所述第二预设相位表示:允许车辆在所述一对相反方向中的第二方向上左转和直行;在所述第二相位组合中,所述第一预设相位、所述第二预设相位和所述第一备选相位相邻;

基于所述历史车流量,获取所述第二相位组合中各相位的时长,得到所述目标时间段的目标交通信号配时方案。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一相位组合中添加第一预设相位和第二预设相位,并删除所述第二备选相位,得到第二相位组合之前,所述方法还包括:基于所述历史车流量,分别计算所述第一备选相位的不均衡系数和所述第二备选相位的不均衡系数;其中,每一备选相位的不均衡系数为:该备选相位中第一车流方向的单车道历史平均车流量,与第二车流方向的单车道历史平均车流量的比值;所述第一车流方向为该备选相位中单车道历史平均车流量较大的车流方向;

计算所述第一备选相位中所述第一方向直行的单车道历史平均车流量,与所述第二备选相位中所述第一方向左转的单车道历史平均车流量的比值,作为第一比值,以及所述第一备选相位中所述第二方向直行的单车道历史平均车流量,与所述第二备选相位中所述第二方向左转的单车道历史平均车流量,作为第二比值;并确定所述第一比值和所述第二比值中较小的比值,作为第三比值;

计算所述第二备选相位中的两个车流方向的单车道历史平均车流量中较大的车流量,与较小的车流量的比值,作为第四比值;

根据所述第一备选相位的不均衡系数、所述第二备选相位的不均衡系数、所述第三比值和所述第四比值,判断所述历史车流量是否满足预设不均衡条件;

所述第一备选相位的不均衡系数、所述第二备选相位的不均衡系数、所述第三比值和所述第四比值,判断所述历史车流量是否满足预设不均衡条件,包括:如果所述第一备选相位的不均衡系数大于第一阈值、所述第二备选相位的不均衡系数大于第二阈值、所述第三比值大于第三阈值,且所述第四比值大于第四阈值,确定所述历史车流量满足预设不均衡条件;

或者,所述历史时间段包括早高峰时间段和晚高峰时间段;在根据所述第一备选相位的不均衡系数、所述第二备选相位的不均衡系数、所述第三比值和所述第四比值,判断所述历史车流量是否满足预设不均衡条件之前,所述方法还包括:基于所述历史车流量和预设公式,计算所述目标路口的交通潮汐系数;

其中,所述预设公式为:

Dtide表示交通潮汐系数,Q1表示早高峰时间段所述第一方向直行的单车道历史平均车流量,Q2表示早高峰时间段所述第二方向直行的单车道历史平均车流量,Q3表示晚高峰时间段所述第二方向直行的单车道历史平均车流量,Q4表示晚高峰时间段所述第一方向直行的单车道历史平均车流量;

如果所述第一备选相位的不均衡系数大于第一阈值、所述第二备选相位的不均衡系数大于第二阈值、所述第三比值大于第三阈值、所述第四比值大于第四阈值,且所述交通潮汐系数大于第五阈值,确定所述历史车流量满足预设不均衡条件。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述历史车流量,获取所述第二相位组合中各相位的时长,得到所述目标时间段的目标交通信号配时方案,包括:获取基于所述第一相位组合的一个交通控制周期,所述目标路口能够放行的车辆的数目,作为第一车辆数目,以及所述历史时间段内所述目标路口在该交通控制周期内实际放行的车辆的数目,作为第二车辆数目;

计算所述第一车辆数目与所述第二车辆数目的差值的绝对值;

如果所述绝对值小于第五阈值,基于所述历史车流量,以及所述第一相位组合包含的相位的原始时长,按照第一信号配时算法,计算所述第二相位组合中各相位的时长,得到所述目标时间段的目标交通信号配时方案;

如果所述绝对值不小于第五阈值,基于所述历史车流量,按照第二信号配时算法,计算所述第二相位组合中各相位的时长,得到所述目标时间段的目标交通信号配时方案。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述历史车流量,以及所述第一相位组合包含的相位的原始时长,按照第一信号配时算法,计算所述第二相位组合中各相位的时长,得到所述目标时间段的目标交通信号配时方案,包括:确定所述第二备选相位中与所述第二备选相位的原始时长匹配的车流方向,作为第三车流方向;

将所述第二备选相位的原始时长,确定为所述第一预设相位和第二预设相位中包含所述第三车流方向的相位的时长;

计算所述第二备选相位中,除所述第三车流方向外的第四车流方向单位时间内的车流量,与所述第三车流方向单位时间内的车流量的差值,作为第一数值;

计算所述第一数值与预设饱和车头时距的乘积,作为第二数值;

确定所述第一预设相位和第二预设相位中未包含所述第三车流方向的相位的时长,为所述第二数值与所述第二备选相位的原始时长的和值;

计算所述第一预设相位和第二预设相位的时长的第一和值,以及所述第一备选相位和第二备选相位的原始时长的第二和值;

将所述第二和值与所述第一和值的差值,作为在目标交通信号配时方案中所述第一备选相位的时长;

确定在所述目标交通信号配时方案中,所述第二相位组合中除所述第一预设相位和所述第二预设相位以外的相位的时长,为所述第一相位组合中对应的相位的原始时长。

5.一种交通信号控制方法,其特征在于,所述方法包括:

采用权利要求1至4任一项所述的方法获取目标时间段的目标交通信号配时方案;

向交通信号控制系统发送所述目标交通信号配时方案,以使所述交通信号控制系统在所述目标时间段基于所述目标交通信号配时方案,控制交通信号。

6.一种交通信号配时方案生成装置,其特征在于,所述装置包括:

历史车流量获取模块,用于获取历史时间段内,目标路口在当前的第一相位组合中的第一备选相位和第二备选相位的各车流方向的历史车流量;其中,所述历史时间段为待生成交通信号配时方案的目标时间段对应的时间段;所述第一备选相位表示允许车辆在一对相反方向上直行,所述第二备选相位表示允许车辆在所述一对相反方向上左转;所述第一备选相位和所述第二备选相位在所述第一相位组合中相邻;

第二相位组合生成模块,用于如果所述历史车流量满足预设不均衡条件,在所述第一相位组合中添加第一预设相位和第二预设相位,并删除所述第二备选相位,得到第二相位组合;其中,所述第一预设相位表示:允许车辆在所述一对相反方向中的第一方向上左转和直行;所述第二预设相位表示:允许车辆在所述一对相反方向中的第二方向上左转和直行;

在所述第二相位组合中,所述第一预设相位、所述第二预设相位和所述第一备选相位相邻;

目标交通信号配时方案生成模块,用于基于所述历史车流量,获取所述第二相位组合中各相位的时长,得到所述目标时间段的目标交通信号配时方案。

7.一种交通信号控制装置,其特征在于,所述装置包括:

目标交通信号配时方案生成模块,用于采用权利要求1至4任一项所述的方法获取目标时间段的目标交通信号配时方案;

目标交通信号配时方案发送模块,用于向交通信号控制系统发送所述目标交通信号配时方案,以使所述交通信号控制系统在所述目标时间段基于所述目标交通信号配时方案,控制交通信号。

8.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,所述处理器,所述通信接口,所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信;

所述存储器,用于存放计算机程序;

所述处理器,用于执行所述存储器上所存放的程序时,实现权利要求1‑4,或5任一所述的方法步骤。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑4,或5任一所述的方法步骤。