1.一种带有相变调节气囊的高空气球，其特征在于：包括

主气囊(302)；

用于装备任务设备及载荷的载荷吊篮(308)；

用于直接或间接调节高空气球压差，使得气球在高度变化时压差保持在安全范围内的相变调节气囊(330)；

用于填充相变调节气囊的相变工质气体(332)；

用于调控相变调节气囊内相变工质气体体积的相变设备；相变设备包括将相变工质气体液化/凝华的液化/凝华装置(336)；将相变工质气化/升华的气化/升华装置(338)；储存液相/固相工质的储罐(334)；相变电子及配件(340)；

用于控制相变设备，在不改变整个气球系统重量的前提下改变相变调节气囊的体积，从而引起气球压差的适当变化，使得气球压差保持在安全范围内的控制系统；

所述相变调节气囊可为单一配置于主气囊的内部、单一配置于主气囊外部、复合配置于主气囊的内部、复合配置于主气囊的外部、单一内外混合配置、复合内外混合配置；

当所述相变调节气囊为复合内外混合配置时：

需要降低高度时，先实施外置相变液化/凝华；如果尚未达到目标高度、并且尚未达到气泵吸气所需的最佳初始压差，则灵活选择外置相变液化/凝华或内置相变液化/凝华，继续减小压差；否则就开始实施气泵吸进空气来降低高度；如果仍未达到目标高度、并且压差已超过气泵有效吸气所需的压差上限pd_pM(h)，则灵活选择外置相变液化/凝华或内置相变液化/凝华，促使压差减小；

需要提升高度时，先实施外置相变气化/升华，从而避免气泵排气过早导致球体压差可能超过安全下限；如果尚未达到目标高度、并且球体压差尚未达到安全上限，则灵活选择外置相变气化/升华或内置相变气化/升华，继续增大压差；否则就开始实施气泵排出空气来提升高度；如果仍未达到目标高度、并且因为持续排出空气导致球体压差已超过安全下限，则灵活选择外置相变气化/升华或内置相变气化/升华，促使压差增大。

2.根据权利要求1所述的带有相变调节气囊的高空气球，其特征在于：配置于主气囊外部的相变调节气囊，通过相变设备改变相变调节气囊的体积大小，从而直接改变气球的高度，间接改变气球的压差，可使气球压差保持在安全范围内。

3.根据权利要求2所述的带有相变调节气囊的高空气球，其特征在于：当主气囊的压差超过保守上限时，通过液化/凝华装置将相变调节气囊中的相变工质气体液化/凝华，从而使相变调节气囊的体积减小，直接引起气球的浮力减小，高度下降，于是周围大气压增大，间接导致气球的压差减小；

当主气囊的压差超过保守下限时，通过气化/升华装置将储罐内的液相/固相工质气化/升华成相变工质气体输送到相变调节气囊内，使相变调节气囊的体积增大，直接引起气球的浮力增加，高度上升，于是周围大气压减小，间接导致气球的压差增加。

4.根据权利要求1所述的带有相变调节气囊的高空气球，其特征在于：配置于主气囊内部的相变调节气囊，气球利用改变内置式相变调节气囊的体积，直接引起气球压差的适当变化，使得气球压差保持在安全范围内。

5.根据权利要求4所述的带有相变调节气囊的高空气球，其特征在于：主气囊的压差超过保守上限时，则通过液化/凝华装置将相变调节气囊中的相变工质气体进行液化/凝华，可以使相变调节气囊的体积减小、为升力气体留出膨胀空间，于是升力气体的体积扩张，内部压力及主气囊的压差减小，可减缓压差上升趋势；

当主气囊的压差超过保守下限，则通过气化/升华装置将储罐中的液相/固相工质进行气化/升华，可以使相变调节气囊的体积增大，于是升力气体的体积收缩，内部压力及主气囊302的压差增大。

6.根据权利要求1所述的带有相变调节气囊的高空气球，其特征在于：复合配置的主气囊内还设置有内部空气囊(314)，并且设置气泵(318)吸进或排除内部空气囊中的空气以改变内部空气囊的体积，从而改变主气囊的压差，为相变调节气囊提供有利的压差条件，辅助进行高度变更，并使得气球压差保持在安全范围内。

7.根据权利要求6所述的带有相变调节气囊的高空气球，其特征在于：所述内部空气囊配置在内置的相变调节气囊内部，在需要降低高度时，首先通过液化/凝华装置收缩相变调节气囊，升力气体体内散开、压力减小，把压差降到容许的安全压差下限附近，以便气泵吸气的流率尽可能大，气泵吸气降高的同时，主气囊压差也增大，一旦增大到有效吸气压差上限，便停止进气以降低气泵功耗，并且继续收缩内部相变调节气囊；

在需要提升高度时，首先通过气化/升华装置使得内部相变调节气囊扩张，升力气体体内收紧、压力增大，把压差增加到容许的安全压差上限附近，以便为气泵排气过程主气囊接近压差安全下限；气泵排气提升高度的同时，主气囊压差也减小，一旦减小主气囊容许的压差下限，便停止排气，并且继续扩张内部相变调节气囊。