1.一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，包括塔库本体(1)，其特征在于，所述塔库本体(1)包括设置在基面两侧的竖直支架(101)，在其中一侧的竖直支架(101)上经电机安装座固定设置有电机一(102)，所述电机一(102)的输出端连接有主动轴(103)，所述主动轴(103)的另一端设置在另一侧竖直支架(101)上，所述主动轴(103)的正下方且位于两个竖直支架(101)之间设置有从动轴(105)，所述主动轴(103)的两端设置有主动轮(104)，所述从动轴(105)的两端设置有从动轮(106)，且主动轴(103)与从动轴(105)两端的主动轮(104)和从动轮(106)之间通过链条(107)连接，所述从动轴(105)的两端通过键连接固定设置有转动盘(108)；

两个所述转动盘(108)分别设置在两个竖直支架(101)上，所述转动盘(108)上设置有转动带(111)，所述转动带(111)上设置有若干个拨动块(110)，所述转动带(111)上通过拨动块(110)设置有若干个三角形固定板(109)，所述三角形固定板(109)上设置有连接销轴，两个所述竖直支架(101)的三角形固定板(109)的连接销轴之间通过连接轴(112)固定连接，所述连接轴(112)上通过连接臂(113)设置有车载体(114)，所述车载体(114)的底面上固定设置有车体固定机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，其特征在于，所述车体固定机构(2)包括顶面无盖的箱体(201)，所述箱体(201)为空腔结构，所述箱体(201)内部底面中心位置经电机安装座设置有电机二(202)所述箱体(201)的内部两侧沿纵向方向对称设置有导向杆一(208)和导向杆二(209)，所述导向杆一(208)与导向杆二(209)的侧面沿水平方向开设有贯穿的滑槽，所述电机二(202)的输出端连接有转动叶轮(203)，所述转动叶轮(203)位于箱体(201)内部中心位置，所述转动叶轮(203)呈“8”字型机构，且在转动叶轮(203)的两侧分别铰接有连杆一(204)和连杆二(205)，所述连杆一(204)的另一端铰接有推动块一(206)，所述连杆二(205)的另一端铰接有推动块二(207)，所述推动块一(206)与推动块二(207)通过两端的滑块(210)滑动连接在导向杆一(208)和导向杆二(209)的滑槽内，所述推动块一(206)与推动块二(207)的两端分别设置有直齿条(211)；

所述箱体(201)的内部且位于导向杆一(208)和导向杆二(209)的两侧设置有导向机构(3)，所述导向机构(3)的纵向两端设置有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)上设置有夹紧臂(402)。

3.根据权利要求2所述的一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，其特征在于，所述箱体(201)内部纵向两侧沿水平方向开设有T型槽一(212)，所述导向机构(3)包括长方体架，所述长方体架的中间位置开设有齿轮安装箱，所述长方体架位于齿轮安装箱的两侧开设有导向腔一(301)和导向腔二(302)，所述导向腔一(301)和导向腔二(302)的结构完全一致，所述导向腔一(301)与导向腔二(302)的两端设置有与T型槽一(212)相适配的T型块一(3012)，所述导向机构(3)通过两端的T型块一(3012)滑动连接在箱体(201)内部的T型槽一(212)上，所述箱体(201)内部纵向两侧固定设置有气缸(303)，所述气缸(303)的活塞杆端部与长方体架的外侧面固定连接；

所述长方体架位于齿轮安装箱的外部底面上固定设置有电机三(305)，所述电机三(305)的输出轴贯穿长方体架底面连接有锥齿轮一(306)，所述导向腔一(301)与导向腔二(302)的内部均设置有螺杆一(309)，所述螺杆一(309)的一端贯穿齿轮安装箱侧面连接有锥齿轮二(307)，所述锥齿轮一(306)与锥齿轮二(307)在齿轮安装箱的内部啮合连接，所述导向腔一(301)与导向腔二(302)内部的螺杆一(309)上通过螺纹连接有螺母座一(308)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，其特征在于，所述导向机构(3)两端的导向腔一(301)和导向腔二(302)的顶面上设置有夹紧机构(4)，所述导向腔一(301)和导向腔二(302)上的夹紧机构(4)关于箱体(201)水平方向的中线对称；

所述夹紧机构(4)包括L型夹紧台(401)、夹紧臂(402)、T型块二(403)、转动轴一(404)、转动轴二(405)、双层齿轮(406)和齿轮三(407)，所述导向机构(3)长方体架的侧面上开设有T型槽二(3011)，所述L型夹紧台(401)的内侧壁上开设有与T型槽二(3011)相适配的T型块二(403)，所述L型夹紧台(401)通过T型块二(403)滑动连接在导向机构(3)上；

所述L型夹紧台(401)的台面两端设置有转动轴一(404)和转动轴二(405)，所述转动轴一(404)贯穿L型夹紧台(401)设置，所述转动轴一(404)的底端固定设置有双层齿轮(406)，所述转动轴二(405)贯穿L型夹紧台(401)和导向机构(3)内部的螺母座一(308)设置，所述转动轴二(405)的底端位于导向机构(3)下方且连接有齿轮三(407)，所述齿轮三(407)与双层齿轮(406)的下层齿轮之间通过齿轮带(408)连接，所述转动轴二(405)的顶端贯穿车载体(114)设置，所述转动轴二(405)的顶端位于车载体(114)的上方设置有夹紧臂(402)。

5.根据权利要求4所述的一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，其特征在于，所述双层齿轮(406)的上层齿轮与直齿条(211)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，其特征在于，所述导向机构(3)的顶面和底面上开设有供转动轴二(405)沿纵向滑动的条形槽(304)。

7.根据权利要求4所述的一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，其特征在于，所述螺母座一(308)在横向方向上开设有供螺杆一(309)连接的螺纹孔，且螺纹孔位于螺母座一(308)中心线的一侧，所述螺母座一(308)在竖直方向上开设有供转动轴二(405)穿过的通孔，且通孔的中心线与螺母座一(308)在竖直方向的中心线重合，所述螺母座一(308)上的螺纹孔与通孔不相交。

8.根据权利要求1所述的一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，其特征在于，所述车载体(114)的表面两端开设有供转动轴二(405)移动的纵横交错的卡槽(115)。

9.根据权利要求1所述的一种垂直立体升降塔库的垂直升降设备，其特征在于，所述塔库本体(1)位于竖直支架(101)的两侧分别设置有供车体行驶的倾斜导台。

10.一种根据权利要求1‑9任一项所述的垂直立体升降塔库的垂直升降设备的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体步骤为：

步骤一：电机一(102)驱动主动轴(103)转动，使主动轴(103)两端的主动轮(104)经链条(107)带动从动轴(105)两端的从动轮(106)转动，从而使从动轴(105)带动两端的转动盘(108)转动，实现转动带(111)带动车载体(114)在塔库本体(1)上移动，使车载体(114)移动到塔库本体(1)的正下方；

步骤二：将车体通过倾斜导台驾驶到车载体(114)，夹紧机构(4)在初始位置时，转动轴二(405)位于卡槽(115)的纵向槽口上，依据车体的尺寸，通过电机三(305)驱动锥齿轮一(306)转动，使锥齿轮一(306)与导向腔一(301)和导向腔二(302)上的锥齿轮二(307)啮合传动，从而驱动导向腔一(301)和导向腔二(302)内部的螺杆一(309)驱动螺母座一(308)相向或反向移动，使螺母座一(308)带动导向机构(3)两端的夹紧机构(4)相向或反向移动，实现对夹紧机构(4)位置的调整；

步骤三：当夹紧机构(4)的位置确定后，通过气缸(303)驱动活塞杆推动导向机构(3)移动，使转动轴二(405)卡接在卡槽(115)的横向槽口上，并使双层齿轮(406)的上层齿轮与直齿条(211)啮合连接，通过电机二(202)驱动转动叶轮(203)转动，使转动叶轮(203)带动两侧的连杆一(204)和连杆二(205)沿纵向移动，从而带动推动块一(206)和推动块二(207)在导向杆一(208)和导向杆二(209)的滑槽内移动，使推动块一(206)和推动块二(207)两端的直齿条(211)分别与双层齿轮(406)的上层齿轮啮合传动，使双层齿轮(406)的下层齿轮经齿轮带(408)带动齿轮三(407)转动，从而使齿轮三(407)带动夹紧臂(402)随转动轴二(405)转动，从而使车体固定机构(2)四个边角处的夹紧臂(402)实现对车体四轮的固定。