1.一种焊接焊渣祛除装置，包括除渣机下支架(1)、除渣横梁机构(2)、纵移打磨机构(3)、废渣净化机构(4)和粉尘过滤机构(5)，其特征在于：

所述的除渣机下支架(1)包括：抽风管(110)和支撑块(111)；

所述的除渣横梁机构(2)包括：上型材架(201)和纵移安装板(214)；

所述的纵移打磨机构(3)包括：转轴外壳体(301)和固定环(316)；

所述的废渣净化机构(4)包括：过滤机桶壳(403)和进渣管道(407)；

所述的粉尘过滤机构(5)包括：下过滤纸座(501)和废渣收集桶(502)；

所述上型材架(201)固定安装在支撑块(111)上，固定环(316)固定安装在纵移安装板(214)，转轴外壳体(301)固定安装在固定环(316)上，进渣管道(407)固定安装在抽风管(110)上，下过滤纸座(501)固定安装在过滤机桶壳(403)上，废渣收集桶(502)固定安装在下过滤纸座(501)上；

所述的除渣机下支架(1)还包括移动脚轮(101)、下机架立柱(102)、下支撑梁(103)、上支撑梁(104)、上机箱壳体(105)、外围防护板(106)、工作安装板(107)、工作台滑轨(108)、和后挡板(109)，移动脚轮(101)固定安装在下机架立柱(102)上，下支撑梁(103)固定安装在下机架立柱(102)上，上支撑梁(104)固定安装在下支撑梁(103)上，上机箱壳体(105)固定安装在上支撑梁(104)上，外围防护板(106)固定安装在上机箱壳体(105)上，工作安装板(107)固定安装在工作台滑轨(108)上，工作台滑轨(108)固定安装在外围防护板(106)上，后挡板(109)固定安装在上机箱壳体(105)上，抽风管(110)固定安装在后挡板(109)上，支撑块(111)固定安装在上机箱壳体(105)上；

所述的除渣横梁机构(2)还包括后连接板(202)、横移壳体(203)、风琴板(204)、横移滑轨(205)、横移滑块(206)、驱动步进马达(207)、联轴器(208)、中心丝杆(209)、丝杆螺母(210)、螺母连接板(211)、纵移滑块模组(212)和模组安装板(213)，所述的后连接板(202)固定安装在上型材架(201)上，横移壳体(203)固定安装在上型材架(201)上，风琴板(204)固定安装在横移壳体(203)上，横移滑轨(205)固定安装在横移壳体(203)上，横移滑块(206)固定安装在横移滑轨(205)上，驱动步进马达(207)固定安装在横移壳体(203)上，联轴器(208)固定安装在驱动步进马达(207)上，中心丝杆(209)固定安装在联轴器(208)上，丝杆螺母(210)固定安装在中心丝杆(209)上，螺母连接板(211)固定安装在丝杆螺母(210)上，纵移滑块模组(212)固定安装在螺母连接板(211)上，模组安装板(213)固定安装在纵移滑块模组(212)上，纵移安装板(214)固定安装在模组安装板(213)上；

所述的纵移打磨机构(3)还包括上级转轴轴承(302)、滑环环体(303)、滑环导电体(304)、转子轴承(305)、转轴转子(306)、转轴铜芯(307)、上部锥齿轮(309)、中心锥齿轮(310)、中心导轨环(311)、中心联接轴(312)、输出定位轴承(313)、祛渣轮盘(314)和祛渣钢丝轮(315)，上级转轴轴承(302)固定安装在转轴外壳体(301)上，滑环环体(303)固定安装在上级转轴轴承(302)上，滑环导电体(304)固定安装在滑环环体(303)上，转子轴承(305)固定安装在转轴外壳体(301)上，转轴转子(306)固定安装在转子轴承(305)上，转轴铜芯(307)固定安装在转轴转子(306)上，中心铜棒(308)固定安装在转轴铜芯(307)上，上部锥齿轮(309)固定安装在中心铜棒(308)上，中心锥齿轮(310)固定安装在中心导轨环(311)上，中心导轨环(311)固定安装在转轴外壳体(301)上，中心联接轴(312)固定安装在中心锥齿轮(310)上，输出定位轴承(313)固定安装在转轴外壳体(301)上，祛渣轮盘(314)固定安装在输出定位轴承(313)上，祛渣钢丝轮(315)固定安装在祛渣轮盘(314)上；

所述的废渣净化机构(4)还包括过滤机滚轮(401)、过滤机底座(402)、桶壳固定板(404)、上层固定板(405)、进渣法兰(406)、下出管口立板(408)和出口法兰管(409)，过滤机底座(402)固定安装在过滤机滚轮(401)上，过滤机桶壳(403)固定安装在过滤机底座(402)上，桶壳固定板(404)固定安装在过滤机桶壳(403)上，上层固定板(405)固定安装在过滤机桶壳(403)上，进渣法兰(406)固定安装在上层固定板(405)上，进渣管道(407)固定安装在进渣法兰(406)上，下出管口立板(408)固定安装在过滤机桶壳(403)上，出口法兰管(409)固定安装在下出管口立板(408)上；

所述的粉尘过滤机构(5)还包括中心联接环(503)、中心过滤纸网(504)、上过滤纸座(505)、进气扰流环(506)和中心固定环(507)，废渣收集桶(502)固定安装在下过滤纸座(501)上，中心联接环(503)固定安装在废渣收集桶(502)上，中心过滤纸网(504)固定安装在中心联接环(503)上，上过滤纸座(505)固定安装在中心过滤纸网(504)上，进气扰流环(506)固定安装在中心固定环(507)上，中心固定环(507)固定安装在上过滤纸座(505)上；

所述的后连接板(202)固定安装在支撑块(111)上；

所述的固定环(316)固定安装在祛渣钢丝轮(315)上；

所述下过滤纸座(501)固定安装在过滤机底座(402)上，中心固定环(507)固定安装在上层固定板(405)上。