1.一种电动侧翻护理床的控制电路，包括电源输入并整流电路、蓄电池充电电路、蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路、电动推杆M4制约电动推杆M1电路、电动推杆M1制约电动推杆M4电路和电动推杆M4中间位置停止电路，其特征在于：所述电源输入并整流电路串联连接蓄电池充电电路，蓄电池充电电路串联连接蓄电池欠压保护电路，蓄电池欠压保护电路串联连接主电路电流保护电路，主电路电流保护电路并联连接4组继电器组控制电路，所述电动推杆M4制约电动推杆M1电路、电动推杆M1制约电动推杆M4电路和电动推杆M4中间位置停止电路上的连接点与蓄电池欠压保护电路、主电路电流保护电路、4组继电器组控制电路上相应连接点连接；

所述电动推杆M4制约电动推杆M1电路包括三极管Q7，三极管Q7的发射极与基极之间连接电阻R25，三极管Q7的发射极设有连接点S2，三极管Q7的集电极连接二极管D32的阳极，二极管D32的阴极设有连接点S22，三极管Q7的基极连接电阻R29的一端，电阻R29的另一端连接二极管D36的阳极，二极管D36的阴极连接电阻R34的一端、三极管Q10的集电极，电阻R34的另一端设有连接点RA，三极管Q10的发射极接地，三极管Q10的基极连接电容C17的一端、电阻R38的一端、电阻R39的一端，电容C17的另一端接地，电阻R38的另一端接地，电阻R39的另一端连接三极管Q14的集电极，三极管Q14的发射极连接电阻R41的一端、设有连接点m4，电阻R41的另一端连接三极管Q14的基极、电阻R44的一端，电阻R44的另一端连接三极管Q16的集电极，三极管Q16的基极连接电容C20的一端、电阻R46的一端，电容C20的另一端接地，电阻R46的另一端设有连接点RA，三极管Q16的发射极接地；

所述电动推杆M1制约电动推杆M4电路包括：三极管Q8的发射极和基极之间连接电阻R26，三极管Q8的发射极设有连接点S7，三极管Q8的集电极连接二极管D33的阳极，二极管D33的阴极设有连接点S77，三极管Q8的基极连接电阻R30的一端，电阻R30的另一端连接二极管D37的阳极，二极管D37的阴极连接二极管D42的阴极、三极管Q11的集电极、电阻R35的一端，电阻R35的另一端设有连接点RA，二极管D42的阳极连接电阻R31的一端，电阻R31的另一端连接三极管Q9的基极、电阻R27的一端，电阻R27的另一端连接三极管Q9的发射极、连接点S8，三极管Q9的集电极连接二极管D34的阳极，二极管D34的阴极设有连接点S88，三极管Q11的基极连接电阻R37的一端、电容C18的一端、电阻R40的一端、三极管Q13的集电极，电阻R37的另一端接地，电容C18的另一端接地，电阻R40的另一端设有连接点RA，三极管Q13的发射极接地，三极管Q13的基极连接电阻R43的一端、电容C19的一端、电阻R45的一端，电阻R43的另一端接地，电容C19的另一端接地，电阻R45的另一端连接二极管D40的阴极、二极管D41的阴极，二极管D40的阳极连接二极管D40‑A的阴极，二极管D40‑A的阴极设有连接点m1，二极管D41的阳极设有连接点MID4；

所述电动推杆M4中间位置停止电路包括:电阻R53的一端连接连接点12V，电阻R53的另一端连接电解电容C21的一端、蜂鸣器SPK的正极，电解电容C21的负极接地，蜂鸣器SPK的负极连接二极管D43的阳极，二极管D43的阴极连接电阻R36的一端、三极管Q12的集电极，电阻R36的另一端连接二极管D39的阴极，二极管D39的阳极连接电阻R42的一端、三极管Q15的基极，电阻R42的另一端连接三极管Q15的发射极、设有连接点RA，三极管Q12的发射极接地，三极管Q12的基极连接电容C16的一端、电阻R33的一端、电阻R32的一端，电容C16的另一端接地，电阻R33的另一端接地，电阻R32的另一端连接二极管D35的阴极、二极管D38的阴极，二极管D38的阳极连接三极管Q15的集电极、设有连接点MID4，二极管D35的阳极连接电阻R28的一端、电解电容C15的负极，电阻R28的另一端接地，电解电容C15的正极连接开关SW的公共端、并设有连接点m4，开关SW的常闭端连接电阻R24的一端、并设有连接点V‑G，电阻R24的另一端接地，开关SW的常开端设有连接点VCC。

2.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述电源输入并整流电路包括变压器t，变压器t的1、2输入端连接220V、50Hz交流电，变压器t的3、4输出端连接整流桥BD1的1、3端，整流桥BD1的4端接地，整流桥BD1的2端连接电解电容C6的正极、电解电容C6‑1的正极以及稳压器LM317的Vin端。

3.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述蓄电池充电电路包括稳压器LM317，稳压器LM317的ADJ端连接电阻R8、电阻R7的一端，电阻R8的另一端接地，电阻R7的另一端连接稳压器LM317的OUT端，稳压器LM317的OUT端还连接电解电容C9的正极、二极管D5的阳极，电解电容C9的负极接地，二极管D5的阴极连接2节串联的蓄电池组的正极。

4.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述蓄电池欠压保护电路包括蓄电池组,蓄电池组的正极连接二极管D3的阳极、MOS管Q1的源极、电阻R1的一端，二极管D3的阴极连接二极管D2的阴极、电解电容C5的正极、对外手控器接口con1、连接点V‑H，电解电容C5的负极接地，对外手控器接口con1包括连接点S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8，二极管D2的阳极连接二极管D4的阴极，二极管D4的阳极连接MOS管Q1的漏极、电阻R12的一端，MOS管Q1的栅极连接电阻R1的另一端、电阻R2的一端，电阻R12的另一端连接电阻R10的一端、电容C7的一端以及运算放大器LM358的2脚，运算放大器LM358的1脚连接二极管D6的阳极，二极管D6的阴极连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接电解电容C3的正极、电阻R4的一端、三极管Q3的基极，电解电容C3、电阻R4的另一端接地，电阻R10的另一端、电容C7的另一端接地，电阻R2的另一端连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极连接三极管Q3的集电极、电容C4的一端、电阻R5的一端，电容C4的另一端接地，电阻R5的另一端连接二极管D8的阴极，二极管D8的阳极连接电解电容C10的正极、电阻R13的一端、连接点12V、电阻R15的一端、稳压二极管DZ1的阴极，电解电容C10的负极接地，稳压二极管DZ1的阳极接地，电阻R13的另一端连接电阻R11的一端、电容C8的一端以及稳压器LM358的3脚，电容C8的另一端接地，电阻R11的另一端连接电阻R11A的一端，电阻R11A的另一端接地。

5.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述主电路电流保护电路包括电阻R15，电阻R15的另一端连接二极管D10的阴极、连接点RA，二极管D10的阳极连接二极管D11的阴极、二极管D12的阴极、二极管D13的阴极、二极管D14的阴极、二极管D15的阴极、二极管D16的阴极、二极管D17的阴极、二极管D18的阴极、电阻R18的一端，二极管D11的阳极设有连接点S1、二极管D12的阳极设有连接点S2、二极管D13的阳极设有连接点S3、二极管D14的阳极设有连接点S4、二极管D15的阳极设有连接点S5、二极管D16的阳极设有连接点S6、二极管D17的阳极设有连接点S7、二极管D18的阳极设有连接点S8，所述电阻R18的另一端连接三极管Q5的集电极、三极管Q4的集电极、电容C13的一端、三极管Q6的基极，三极管Q5的基极连接电容C11的一端、电阻R17的一端、电阻R16的一端，三极管Q5的发射极接地，电容C13的另一端接地，所述电容C11的另一端接地，电阻R17的另一端接地，电阻R16的另一端连接三极管Q6的集电极、电阻R22的一端，三极管Q6的发射极接地，电阻R22的另一端连接4组继电器组控制电路，三极管Q4的发射极接地，三极管Q4的基极连接电解电容C12的正极、电阻R48的一端、电阻R47的一端，电解电容C12的负极接地，电阻R48的另一端接地，电阻R47的另一端连接电阻R19的一端，电阻R19的另一端连接电阻R20的一端、设有连接点VSS，电阻R20的另一端接地。

6.如权利要求1所述的电动侧翻护理床的控制电路，其特征在于：所述4组继电器组控制电路包括：

由继电器K1、继电器K2、二极管D21、二极管D22和对外接口M1组成的第一组继电器，所述继电器K1的线圈并联连接二极管D21，继电器K2的线圈并联连接二极管D22，继电器K1的公共端连接压敏电阻RV1的一端、对外接口M1的1端，继电器K1的常闭端设有连接点VSS，继电器K1的常开端设有连接点VCC，继电器K2的公共端连接压敏电阻RV1的另一端、对外接口M1的2端，继电器K2的常闭端设有连接点VSS，继电器K2的常开端设有连接点VCC，对外接口M1的3端连接电阻R23的一端、电容C14的一端以及连接点m1，电阻R23的另一端连接二极管D31的阴极，二极管D31的阳极设有连接点RA，电容C14的另一端接地，所述二极管D21的阴极设有连接点S22，所述二极管D22的阴极设有连接点S1；

由继电器K3、继电器K4、二极管D23、二极管D24和对外接口M2组成的第二组继电器，所述继电器K3的线圈并联连接二极管D23，继电器K4的线圈并联连接二极管D24，继电器K3的公共端连接压敏电阻RV2的一端、对外接口M2的1端，继电器K3的常闭端设有连接点VSS，继电器K3的常开端设有连接点VCC，继电器K4的公共端连接压敏电阻RV2的另一端、对外接口M2的2端，继电器K4的常闭端设有连接点VSS，继电器K4的常开端设有连接点VCC，所述二极管D23的阴极设有连接点S3，所述二极管D24的阴极设有连接点S4；

由继电器K5、继电器K6、二极管D25、二极管D26和对外接口M3组成的第三组继电器，所述继电器K5的线圈并联连接二极管D25，继电器K6的线圈并联连接二极管D26，继电器K5的公共端连接压敏电阻RV3的一端、对外接口M3的1端，继电器K5的常闭端设有连接点VSS，继电器K5的常开端设有连接点VCC，继电器K6的公共端连接压敏电阻RV3的另一端、对外接口M3的2端，继电器K6的常闭端设有连接点VSS，继电器K6的常开端设有连接点VCC，所述二极管D25的阴极设有连接点S5，所述二极管D26的阴极设有连接点S6；

由继电器K7、继电器K8、二极管D27、二极管D27和对外接口M4组成的第四组继电器，所述继电器K7的线圈并联连接二极管D27，继电器K8的线圈并联连接二极管D28，继电器K7的公共端连接压敏电阻RV4的一端、对外接口M4的1端，继电器K7的常闭端设有连接点VSS，继电器K7的常开端设有连接点VCC，继电器K8的公共端连接压敏电阻RV4的另一端、对外接口M4的2端，继电器K8的常闭端设有连接点VSS，继电器K8的常开端设有连接点VCC，对外接口M4的3端设有连接点V‑G，对外接口M4的4端设有连接点m4，所述二极管D27的阴极设有连接点S77，所述二极管D28的阴极设有连接点S88。