1.一种自动灌溉装置，包括：行走机构(1)、蓄水机构(2)、喷头装置(3)、传动机构(4)、增压机构(5)，其特征在于：

所述的行走机构(1)是蓄水机构(2)、增压机构(5)安装平台；

所述的喷头装置(3)包括：喷头(301)、弧形轨道(302)、喷头支架(311)、扇形安装板(312)、喷头滑块(314)、弧形轨道滑块(315)、限位块(318)和丝杠(319)，喷头(301)转动安装在喷头支架(311)上，喷头(301)通过喷头滑块(314)、弧形轨道滑块(315)在弧形轨道(302)上滑动，弧形轨道(302)上有圆形凹槽和螺纹，弧形轨道(302)与丝杠(319)形成螺纹连接，喷头支架(311)转动安装在扇形安装板(312)上，限位块(318)有两个，限位块(318)一端转动安装在扇形安装板(312)上，限位块(318)另一端与弧形轨道302圆形凹槽形成滑动连接；

所述的行走机构(1)包括：底盘(101)和万向轮(102)，万向轮(102)转动安装在底盘(101)上。

2.如权利要求1所述的一种自动灌溉装置，其特征在于：所述的蓄水机构(2)包括蓄水箱(201)、滚子安装架(202)、蓄水箱盖(203)和蓄水箱出水孔(204)，蓄水箱(201)固定安装在底盘(101)上，滚子安装架(202)固定安装在蓄水箱(201)上，蓄水箱盖(203)活动安装在蓄水箱(201)上，蓄水箱(201)上有通孔，蓄水箱出水孔(204)固定安装在蓄水箱(201)通孔内。

3.如权利要求1所述的一种自动灌溉装置，其特征在于：所述的喷头装置(3)还包括皮带轮(303)、皮带轮连杆(304)、中间齿轮(305)、第一齿轮(306)、带齿条连杆(307)、带凸台连杆(308)、第二齿轮(309)、轴承(310)、、弧形光滑槽(313)、第一安装支架(316)和第二安装支架(317)，皮带轮(303)转动安装在扇形安装板(312)上，皮带轮(303)通过皮带与丝杠(319)连接，皮带轮连杆(304)一端转动安装在皮带轮(303)上，皮带轮连杆(304)另一端转动安装在中间齿轮(305)，中间齿轮(305)转动安装在扇形安装板(312)上，中间齿轮(305)与带齿条连杆(307)形成齿轮齿条配合，第一齿轮(306)转动安装在扇形安装板(312)上，第一齿轮(306)上有圆形凸台，带齿条连杆(307)一端上有矩形通孔，第一齿轮(306)上圆形凸台与带齿条连杆(307)一端上矩形通孔形成滑动连接，扇形安装板(312)上有凹槽，扇形安装板(312)凹槽内壁设有凸台，带齿条连杆(307)另一端有矩形凹槽，带齿条连杆(307)另一端矩形凹槽与扇形安装板(312)凹槽内壁凸台形成滑动连接，第二齿轮(309)上有圆柱形凸台，带凸台连杆(308)一端上有矩形通孔，带凸台连杆(308)一端上矩形通孔与第二齿轮(309)上圆形凸台形成滑动连接，扇形安装板(312)上有矩形通孔，喷头支架(311)内有凹槽，带凸台连杆(308)另一端有圆形凸台，带凸台连杆(308)另一端圆形凸台穿过扇形安装板(312)矩形通孔与喷头支架(311)内凹槽形成滑动连接，第二齿轮(309)转动安装在扇形安装板(312)上，扇形安装板(312)有通孔，轴承(310)固定安装在扇形安装板(312)通孔内壁上，弧形光滑槽(313)固定安装在扇形安装板(312)上，喷头(301)上有凹槽，喷头滑块(314)一端与喷头(301)上凹槽形成滑动连接，喷头滑块(314)另一端转动安装在弧形轨道滑块(315)上，弧形轨道(302)上有凹槽，弧形轨道滑块(315)与弧形轨道(302)上凹槽形成滑动连接，第一安装支架(316)固定安装在蓄水机构(2)上，第二安装支架(317)固定安装在蓄水机构(2)上，第一安装支架(316)、第二安装支架(317)有弧形通孔，第一安装支架(316)上有圆形通孔，扇形安装板(312)有八个，扇形安装板(312)固定安装在第一安装支架(316)、第二安装支架(317)上弧形通孔重合，弧形光滑槽(313)与第一安装支架(316)、第二安装支架(317)上，第一安装支架(316)与第二安装支架(317)安装平面平行，第一安装支架(316)与第二安装支架(317)在同一平面投影不重合。

4.如权利要求1所述的一种自动灌溉装置，其特征在于：所述的传动机构(4)包括：第一传动齿轮(401)、第二传动齿轮(402)、第一滚子(403)、第二滚子(404)、电机(405)和电机连杆(406)，第一传动齿轮(401)一端带有齿轮，第一传动齿轮(401)穿过轴承(310)、第一安装支架(316)上圆形通孔转动安装在扇形安装板(312)上，第一传动齿轮(401)上齿轮与第二齿轮(309)形成齿轮配合，第二传动齿轮(402)一端带有齿轮，第二传动齿轮(402)穿过轴承(310)转动安装在第二安装支架(317)上，第二传动齿轮(402)上齿轮与第二齿轮(309)形成齿轮配合，第一滚子(403)有四个，第二滚子(404)有四个，第一滚子(403)与第二滚子(404)交叉转动安装在滚子安装架(202)上，第二传动齿轮(402)另一端、第一滚子(403)另一端、第二滚子(404)一端通过皮带连接，第一滚子(403)一端与第二滚子(404)另一端通过皮带连接，电机(405)固定安装在蓄水箱(201)上，电机连杆(406)一端转动安装在电机(405)上，电机连杆(406)另一端转动安装在其中一个第一滚子(403)的另一端。

5.如权利要求1所述的一种自动灌溉装置，其特征在于：所述的增压机构(5)包括：增压泵(501)、增压泵出水口(502)、密封圈(503)和增压泵进水口(504)，增压泵(501)固定安装在密封圈(503)上，增压泵出水口(502)固定安装在增压泵(501)上，增压泵进水口(504)固定安装在密封圈(503)上，密封圈(503)固定安装在蓄水机构2上。