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专利号: 2020115836967
申请人: 四川写正智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-03-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防溺水智能手表,其特征在于,包括防水壳体以及安装在防水壳体内的电池、主控模块、毫米波雷达传感器和通信模块,所述主控模块分别与电池、毫米波雷达传感器和通信模块电性连接;

所述电池用于智能手表供电;

所述主控模块用于接收毫米波雷达传感器的水域信号,进行水域与安全性分析,并发出应对指令;所述水域与安全性分析采用OBB包围盒法进行,过程如下:以防溺水智能手表的定位点为原点建立坐标系,坐标系建立后保持坐标系方向不变,原点以防溺水智能手表的实时定位点,通过毫米波雷达传感器扫描得到水面轮廓数据,根据水面轮廓与原点的相对位置,将水面轮廓导入坐标系,以水面轮廓数据生成一个包围水面轮廓的方形包围盒,方形包围盒与原点的相对位置随原点的移动实时进行坐标变换;

计算原点与方形包围盒的最小向量值;以最小向量值作为水域最近点距离数据,以最小向量值对应方形包围盒内的点作为水域最近点;

所述毫米波雷达传感器用于检测周边的水域情况,生成水域信号传输给主控模块;所述水域信号包括水域的水面轮廓数据和水域最近点距离数据;

所述通信模块包括SIM卡槽、话筒、听筒和天线,所述SIM卡槽内安装能够实现无线通信的SIM卡,根据应对指令,通过SIM卡和天线呼叫并发送警示信息给与SIM卡绑定的终端;

所述主控模块还连接加速度传感器,所述加速度传感器实时采集防溺水智能手表佩戴人运动的加速度向量,若判断加速度向量方向延伸与方形包围盒存在交点时,计算最近交点与佩戴人距离;

当 时,采用以下公式预估溺水风险的发生时间:当 时,采用以下公式预估溺水风险的发生时间:上式中,表示预估的溺水风险发生时间; 表示最近交点与佩戴人距离; 表示设定的儿童极限速度; 表示防溺水智能手表佩戴人运动的加速度;  表示当前时间;

所述通信模块通过SIM卡和天线将预估的溺水风险发生时间发送给与SIM卡绑定的终端。

2.根据权利要求1所述的防溺水智能手表,其特征在于,所述毫米波雷达传感器至少为五个,所述防水壳体的正面和四个侧面至少各设置一个毫米波雷达传感器。

3.根据权利要求1所述的防溺水智能手表,其特征在于,所述防溺水智能手表包括两根表带,即第一表带和第二表带,所述第一表带的一端和第二表带的一端分别与防水壳体的两个相对侧面连接,所述第一表带的另一端设有卡扣,所述第二表带的另一端间隔设有多个与卡扣配合的连接孔。

4.根据权利要求3所述的防溺水智能手表,其特征在于,所述第一表带的一端和第二表带的一端都设置通孔,所述防水壳体的两个相对侧面都设置卡槽,所述卡槽设有销柱,所述销柱穿过通孔。

5.根据权利要求3所述的防溺水智能手表,其特征在于,所述第一表带和/或第二表带背离佩戴人手腕的外表面设置毫米波雷达传感器。

6.根据权利要求1所述的防溺水智能手表,其特征在于,所述主控模块连接有计时模块,所述计时模块用于计量佩戴人在水域边沿停留时长,若停留时长超过预设时长,则所述主控模块发出应对指令。

7.根据权利要求6所述的防溺水智能手表,其特征在于,所述绑定的终端持有人根据警示信息,做出风险等级判定与输入,若终端持有人输入最高风险等级,所述主控模块则通过通信模块按顺序呼叫119、120和110进行求救。

8.根据权利要求1所述的防溺水智能手表,其特征在于,所述主控模块连接有液体传感器和加速度陀螺仪,所述主控模块接收到液体传感器和加速度陀螺仪判断佩戴人入水时,首先呼叫并发送警示信息给与SIM卡绑定的终端,绑定的终端持有人根据警示信息,做出风险等级判定与输入,若呼叫无应答或者绑定的终端持有人输入最高风险等级,所述主控模块则通过通信模块按顺序呼叫119、120和110进行求救。

9.根据权利要求1所述的防溺水智能手表,其特征在于, 采用虚数方式定义原点到方形包围盒内各点的向量为  ,采用公式计算原点与方形包围盒的最小向量值:上式中, 表示原点与方形包围盒的最小向量值; 表示取最小值; 表示方形包围盒内任意点 的横坐标值; 表示方形包围盒内任意点 的纵坐标值。