1.一种基于人体工程的抹平机安全防护装置,其特征在于:包括把手(1)、主体箱(2)、防护盘(3)、抹平片(4)、扭力弹簧(5)、电机(6)、固定筒(7)、启动机构(8)、止动限位机构(9)、驱动机构(10)、自锁机构(11)、复位开启机构(12)、支撑杆(13),所述把手(1)的一端固定连接有扭力弹簧(5),所述扭力弹簧(5)的侧壁固定连接有主体箱(2),所述主体箱(2)底端侧壁固定连接有电机(6),所述主体箱(2)的侧壁固定连接有防护盘(3),所述电机(6)的输出端底端固定连接有多个抹平片(4),所述主体箱(2)的顶端侧壁固定连接有支撑杆(13);
所述电机(6)的输出端套设有用于向上拉动把手(1)的驱动机构(10),所述把手(1)的侧壁固定连接有用于启动驱动机构(10)的启动机构(8),所述主体箱(2)的顶端侧壁固定连接有用于停止驱动机构(10)和限制把手(1)位置的止动限位机构(9),所述主体箱(2)的内侧壁设置有用于限制启动机构(8)复位的自锁机构(11),所述主体箱(2)的内侧壁滑动连接有用于取消自锁机构(11)自锁行为的复位开启机构(12);所述启动机构(8)包括弧形杆(801)、启动斜面板(802)、启动限位杆(803)、衔接板(804)、回位弹簧(805)和启动块(806),所述把手(1)的侧壁固定连接有弧形杆(801),所述弧形杆(801)的另一端贯穿主体箱(2)的侧壁,所述主体箱(2)的内侧壁固定连接有启动限位杆(803),所述启动限位杆(803)的侧壁贯穿连接有衔接板(804),所述启动限位杆(803)的侧壁套设有回位弹簧(805),所述回位弹簧(805)的一端与衔接板(804)的侧壁固定连接,所述回位弹簧(805)的另一端与主体箱(2)的内侧壁固定连接,所述衔接板(804)的侧壁固定连接有启动斜面板(802);
所述止动限位机构(9)包括C型框(901)、转动门(902)、斜面推杆(903)、止动复位弹簧(904)、受力板(905)、滑动内杆(906)、滑动外杆(907)和方形槽(908),所述主体箱(2)的侧壁固定连接有C型框(901),所述C型框(901)通过铰链转动连接有转动门(902),所述转动门(902)的长度大于C型框(901)开口的宽度,所述C型框(901)的侧壁插设有斜面推杆(903),所述斜面推杆(903)的侧壁与C型框(901)的侧壁滑动连接,所述C型框(901)的侧壁固定连接有两个对称分布的受力板(905),所述受力板(905)的侧壁固定连接有止动复位弹簧(904),所述主体箱(2)的顶端侧壁固定连接有滑动外杆(907),所述滑动外杆(907)的顶端侧壁开设有滑槽,所述滑槽的侧壁滑动连接有滑动内杆(906),所述滑槽的侧壁开设有方形槽(908),所述滑动内杆(906)的顶端侧壁固定连接有两块平行放置的夹板;
所述驱动机构(10)包括驱动圆盘(1001)、齿槽(1002)、转动杆(1003)、齿杆(1004)、转动盘(1005)、安装架(1006)、载物盘(1007)、钢索线圈(1008)、花键(1009)、键槽(1010)和限位槽(1011),所述电机(6)的输出端套设有驱动圆盘(1001),所述驱动圆盘(1001)的顶端侧壁开设有齿槽(1002),所述齿槽(1002)的侧壁啮合有齿杆(1004),所述齿杆(1004)的底端侧壁设置有齿,所述齿杆(1004)的顶端侧壁穿过固定筒(7),所述齿杆(1004)的侧壁固定连接有转动杆(1003),所述转动杆(1003)的侧壁开设有多个阵列分布的键槽(1010),所述转动杆(1003)的侧壁固定连接有转动盘(1005),所述支撑杆(13)的顶端侧壁固定连接有安装架(1006),所述安装架(1006)的侧壁与转动盘(1005)的侧壁转动连接,所述转动盘(1005)的顶端侧壁固定连接有花键(1009),所述花键(1009)的侧壁与键槽(1010)的侧壁滑动连接,所述滑动内杆(906)上的夹板通过圆槽滑动连接有载物盘(1007),所述载物盘(1007)的顶端侧壁开设有圆孔,所述载物盘(1007)的侧壁套设有钢索线圈(1008),所述钢索线圈(1008)的一端与把手(1)的侧壁固定连接,所述转动杆(1003)的一端穿过圆孔,所述圆孔的侧壁开设有限位槽(1011);
所述自锁机构(11)包括自锁块(1101)、放置槽(1102)、安装槽(1103)和自锁复位弹簧(1104),所述主体箱(2)的底端内侧壁开设有安装槽(1103),所述安装槽(1103)的侧壁开设有放置槽(1102),所述安装槽(1103)的底端侧壁固定连接有自锁复位弹簧(1104),所述自锁复位弹簧(1104)的顶端侧壁固定连接有自锁块(1101),所述自锁块(1101)的侧壁为斜面设置;
所述复位开启机构(12)包括收缩弹簧(1201)、复位滑杆(1202)、复位挤压块(1203)、圆杆(1204)、安装腔(1205)、复位斜板(1206)、移动圆环(1207)、挤压弹簧(1208)、U型杆(1209)和复位连杆(1210),所述主体箱(2)的内侧壁固定连接有复位滑杆(1202),所述复位滑杆(1202)的侧壁滑动连接有复位挤压块(1203),所述复位滑杆(1202)的侧壁套设有收缩弹簧(1201),所述收缩弹簧(1201)的一端与主体箱(2)的内侧壁固定连接,所述收缩弹簧(1201)的另一端与复位挤压块(1203)的侧壁固定连接;
所述主体箱(2)的侧壁固定连接有圆杆(1204),所述圆杆(1204)的另一端固定连接有安装腔(1205),所述安装腔(1205)的内侧壁固定连接有复位连杆(1210),所述复位连杆(1210)的侧壁套设有移动圆环(1207),所述复位连杆(1210)的侧壁套设有挤压弹簧(1208),所述挤压弹簧(1208)的一端与安装腔(1205)的底端内侧壁固定连接,所述挤压弹簧(1208)的另一端与移动圆环(1207)的底端侧壁固定连接,所述移动圆环(1207)的侧壁固定连接有复位斜板(1206),所述复位斜板(1206)的侧壁固定连接有U型杆(1209),所述U型杆(1209)位于放置槽(1102)的正上端,所述U型杆(1209)的长度小于放置槽(1102)的长度。