1.一种胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上安装有链板输送线，所述链板输送线的链板上开有用于挂接杯体的挂杯通孔，所述机架上沿所述链板输送线的输送方向设置有多个工位，依次为落杯工位、铝箔冲切焊接工位、铝箔二次焊接工位、滤水盘放置工位、滤水盘焊接工位、分拣工位；

落杯装置，安装于所述机架上并与所述落杯工位对应，用于将堆叠的杯体分离并使分离出的单个杯体落入挂杯通孔；

第一冲切焊装置，安装于所述机架上并与所述铝箔冲切焊接工位对应，用于对铝箔冲切并完成铝箔与杯体的焊接；

铝箔二次焊接装置，安装于所述机架上并与所述铝箔二次焊接工位对应，用于对焊接有铝箔的产品进行补焊；

滤水盘上料机构，安装于所述机架上并与所述滤水盘放置工位对应，用于将滤水盘放置于杯体的底部；

滤水盘焊接装置，安装于所述机架上并与所述滤水盘焊接工位对应，用于实现滤水盘与杯体的焊接；

分拣装置，安装于所述机架上并与所述分拣工位对应，用于实现杯体的分拣；

所述落杯工位、所述铝箔冲切焊接工位、所述铝箔二次焊接工位、所述滤水盘焊接工位处均设置有托杯组件；

光电传感器，设置于所述链板输送线上且位于所述多个工位中至少两个相邻的工位之间，用于判断杯体是否有不良品；

视觉检测装置，设置于所述链板输送线上且位于所述多个工位中至少两个相邻的工位之间，用于判断杯体是否有不良品；

所述落杯装置包括落杯架、储杯筒、上杯筒及分杯组件，所述储杯筒竖直布置于所述落杯架上，且所述储杯筒的侧壁上开有供杯体进入的进料槽口，所述储杯筒的下端开有落杯通孔，所述上杯筒倾斜布置于所述落杯架上，所述上杯筒的下端设置有挡板，且所述上杯筒的上端与所述进料槽口相连通，所述分杯组件包括移动架、用于带动所述移动架往复直线移动的移动气缸及对称布置于所述移动架上的第一切刀板、第二切刀板，定义所述移动架的移动方向为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述第一切刀板在所述第二方向上邻近所述第二切刀板的一侧设置有至少一个第一切刀组，所述第一切刀组包括水平布置的2个第一切刀，所述的2个第一切刀沿所述第一方向依次布置，且所述的2个第一切刀在竖直方向上错开分布，所述第二切刀板在所述第二方向上邻近所述第一切刀板的一侧设置有至少一个第二切刀组，所述第二切刀组的数量与所述第一切刀组的数量一一对应，所述第二切刀组包括水平布置的2个第二切刀，所述的2个第二切刀与所述的2个第一切刀一一对应分布；

在所述落杯工位和所述铝箔冲切焊接工位之间设置有冲孔工位，所述机架上还设有与所述冲孔工位对应的冲孔装置；所述冲孔装置包括冲孔架，所述冲孔架的上部能上下移动的设置有冲头固定板，所述冲头固定板的下端面上安装有冲头座，所述冲头座的下端安装有冲头，所述冲头的下部固定有限位块，且所述冲头的上部套接有弹簧，所述冲头上位于所述限位块与所述弹簧之间能上下移动的设置有压杯罩，所述弹簧的上端抵压在所述冲头座上，且所述弹簧的下端抵压在所述压杯罩上。

2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，在所述滤水盘焊接工位和所述分拣工位之间设置有滤纸冲切焊接工位，所述机架上还设置有与所述滤纸冲切焊接工位对应的第二冲切焊装置；所述第一冲切焊装置、所述第二冲切焊装置结构相同，并具体包括冲切焊支架、位于所述冲切焊支架内的冲切焊接装置及用于将膜导入的导膜装置，所述冲切焊支架内位于所述冲切焊接装置的下方设置有起限位作用的底板，所述冲切焊接装置包括压膜组件、切膜组件、焊接组件、升降座及用于带动所述升降座上下移动的升降驱动机构，所述压膜组件包括压板、第一调节气缸，所述第一调节气缸固定于所述升降座上，且所述第一调节气缸的活塞杆向下伸出，所述压板连接于所述第一调节气缸的活塞杆端头，所述切膜组件包括切膜刀座、切膜刀、第二调节气缸，所述第二调节气缸固定于所述升降座上，且所述第二调节气缸的活塞杆向下伸出，所述切膜刀连接于所述切膜刀座上，所述切膜刀座与所述第二调节气缸的活塞杆固定连接，所述焊接组件包括焊头、隔热套及第三调节气缸，所述焊头连接于所述隔热套的下端，所述隔热套的上端与所述第三调节气缸固定，所述第三调节气缸的活塞杆向上伸出，且所述第三调节气缸的活塞杆端头与所述升降座固定连接，所述切膜刀上开有供所述焊头穿过的通孔；初始状态下，所述压板位于所述切膜刀的下部，所述切膜刀位于所述焊头的下部。

3.根据权利要求1所述的胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，所述滤水盘上料机构包括用于存放滤水盘的料仓、用于实现滤水盘有序输送的振动盘、进料轨道及分度放置装置，所述料仓的放料口与所述振动盘的进料口相连，所述进料轨道的进口与所述振动盘的出料口相连，且所述进料轨道的下部设置有直线振动器，所述分度放置装置包括分度架、定位组件及移送组件，所述定位组件包括底盘、转盘、分隔板，所述底盘固定于所述分度架上，且所述底盘的上端面开有盲槽，所述转盘能转动的设置于所述盲槽内，且所述转盘由旋转驱动机构驱动旋转，所述底盘的一端开有与所述盲槽相连通的入料口，所述入料口与所述进料轨道的出口相连，所述转盘的外边缘均布有若干个用于定位滤水盘的定位槽，所述底盘的上端面位于所述盲槽内开有至少一个落料通孔，所述落料通孔位于所述盲槽的外边缘，且所述落料通孔与所述定位槽相对应，所述分隔板由分隔气缸驱动，并能滑动的连接于所述底盘的下方，初始状态下，所述分隔板挡住所述落料通孔，所述移送组件包括位于转盘上方的升降板，所述升降板由双行程气缸驱动以实现上下移动，且所述升降板的下端安装有用于吸附滤水盘的真空吸头。

4.根据权利要求1所述的胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，所述分拣装置包括横移气缸、抓取气缸及分拣吸盘，所述横移气缸的输出端连接有横移板，所述抓取气缸位于所述横移板上，所述分拣吸盘固定于所述抓取气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述的胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，所述链板输送线包括输送架及安装于所述输送架上的凸轮分割器、变频电机、主动链轮、从动链轮、输送链条、链板，所述输送链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述变频电机的输出端通过联轴器与所述凸轮分割器的输入端传动连接，所述凸轮分割器的输出端通过链轮链条组件与所述主动链轮传动连接，所述链板与所述输送链条固定连接。

6.根据权利要求1所述的胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，所述机架上位于所述落杯工位与所述冲孔工位之间设置有用于检测杯体是否落入挂杯通孔中的第一光电传感器，所述机架上位于所述冲孔工位与所述铝箔冲切焊接工位之间设置有用于检测杯体底部的孔是否完整的第二光电传感器，所述机架上位于所述铝箔冲切焊接工位与所述铝箔二次焊接工位之间设置有用于检测铝箔是否完整焊接在杯体上的第三光电传感器。

7.根据权利要求2所述的胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，所述机架上位于所述铝箔二次焊接工位与所述滤水盘放置工位之间设置有用于检测焊接同心度及铝箔表面情况的第一视觉检测装置，所述机架上位于所述滤水盘放置工位与所述滤水盘焊接工位之间设置有用于检测杯体中有无滤水盘的检测组件，所述检测组件包括检测气缸及用于感应检测气缸位置的高位光电传感器、低位光电传感器，所述机架上位于所述滤纸冲切焊接工位与所述分拣工位之间设置有用于检测焊接同心度及滤纸表面情况的第二视觉检测装置。

8.根据权利要求7所述的胶囊咖啡杯体预处理机，其特征在于，所述机架上位于所述第二视觉检测装置与所述分拣工位之间设置有用于给杯体消毒的紫外线灯。