1.一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工刀具，其特征在于，包括：刀柄（1）；

顶端与所述刀柄（1）底端固接的弧形件（2）；

左端与弧形件（2）右端固接的第一刀杆（3）；

穿设于第一刀杆（3）内的第二刀杆（4）；

固接于第二刀杆（4）右端的刀头（5）；

安装于刀头（5）的刀片（6）；

其中，所述弧形件（2）具有从顶端延伸至右端的弧形腔（7），所述弧形腔（7）内设有第一抵紧件（8）；

所述第一刀杆（3）具有延伸至左端并与弧形腔（7）连通的直腔（9），所述第一刀杆（3）的右端面具有连通直腔（9）的开口（10）；

所述第二刀杆（4）的尺寸与开口（10）适配，并小于直腔（9）；所述第二刀杆（4）的左端具有与直腔（9）适配的限位部（14），右端从开口（10）穿出；

所述直腔（9）内设有第二抵紧件（11），所述第二抵紧件（11）呈球状或与弧形腔（7）相适配的曲柱状；

所述刀柄（1）与所述弧形件（2）固接时，配合所述第一抵紧件（8）与所述第二抵紧件（11）对所述第二刀杆（4）构成抵紧操作。

2.根据权利要求1所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工刀具，其特征在于，所述第一刀杆（3）的左端设置有用于固定拉绳的第一锚固部（12），所述第二刀杆（4）的右端或刀头（5）设置有用于固定拉绳的第二锚固部（13）。

3.一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括如下步骤：

步骤S1，获取关于压气机多级叶盘焊接组件的机械结构信息，并根据所述机械结构信息形成权利要求1或2所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工刀具设计参数；

步骤S2，根据所述加工刀具设计参数，构造相应的若干加工刀具零部件；

步骤S3，组装所述若干加工刀具零部件以此得到相应的加工刀具，并按照预设位姿设置要求，将所述加工刀具放置于所述压气机多级叶盘焊接组件；

步骤S4，驱动所述加工刀具，以此对所述压气机多级叶盘焊接组件的焊接止口进行加工处理。

4.根据权利要求3所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

步骤S101，获取关于所述压气机多级叶盘焊接组件的若干不同图像；

步骤S102，对所述若干不同图像进行图像分析处理，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件的三维重构信息和尺寸参数信息，以此作为所述机械结构信息；

步骤S103，根据所述机械结构信息，确定加工刀具对应的零部件自身的结构参数和不同零部件相互之间的组装参数，以此作为所述加工刀具设计参数。

5.根据权利要求4所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S101具体包括：

对所述压气机多级叶盘焊接组件进行多角度拍摄，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件不同位置区域的若干不同图像，其中，对同一位置的不同图像中，至少两张图像可示出该位置区域的局部或者整体。

6.根据权利要求4所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：

步骤S1021，对所述若干不同图像进行图像视差分析处理，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件的外部结构视差特征量和内部结构视差特征量；

步骤S1022，根据所述外部结构视差特征量和所述内部结构视差特征量，等比例地构建关于所述压气机多级叶盘焊接组件的虚拟三维构图；

步骤S1023，根据所述虚拟三维构图，计算得到所述三维重构信息和所述尺寸参数信息，以此作为所述机械结构信息。

7.根据权利要求4所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于：所述步骤S103具体包括：

根据所述机械结构信息，确定所述加工刀具对应的刀柄零部件和刀杆零部件各自的形状结构和尺寸范围，以及所述刀柄零部件与所述刀杆零部件相互之间的组装对接部分的形状结构和尺寸范围，以此作为所述加工刀具设计参数。

8.根据权利要求3所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S201，根据所述加工刀具设计参数中的刀柄零部件和刀杆零部件各自的形状结构和尺寸范围，分别构造得到相应的刀柄零部件初坯和刀杆零部件初坯；

步骤S202，根据所述加工刀具设计参数中的刀柄零部件与刀杆零部件相互之间的组装对接部分的形状结构和尺寸范围，分别对所述刀柄零部件初坯和所述刀杆零部件初坯进行第一精打磨处理，以此得到刀柄零部件和刀杆零部件；

步骤S203，根据预设零部件尺寸容余度和零部件组装间隙容余度，对所述刀柄零部件和所述刀杆零部件进行第二次精打磨处理，以此得到最终的刀柄零部件和刀杆零部件。

9.根据权利要求3所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

步骤S301，按照相互垂直的相对位置关系，将所述若干加工刀具零部件中的刀柄零部件和刀杆零部件进行组装，以此得到所述加工刀具；

步骤S302，根据所述压气机多级叶盘焊接组件的所述机械结构信息和所述加工刀具的形状尺寸信息，确定所述预设位姿设置要求；

步骤S303，根据所述预设位姿设置要求，将所述加工刀具放置于所述压气机多级叶盘焊接组件中相邻叶盘围蔽形成的空间；

步骤S304，调整所述加工刀具于所述空间内部的朝向，以使所述加工刀具的刀杆部分的加工面对准所述空间的焊接止口。

10.根据权利要求3所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

步骤S401，将所述加工刀具的刀柄部分与机床主轴连接，通过所述机床主轴驱动所述刀柄部分，带动所述加工刀具的刀杆部分运转；

步骤S402，通过实时摄像的方式，获取所述刀杆部分对所述焊接止口的切削打磨加工进度；

步骤S403，根据所述切削打磨加工进度，控制所述机床主轴的驱动输出状态，以完成对所述焊接止口的加工处理为止。