1.一种气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于，包括：行走小车(1)，适于在田垄间移动；

捕捉单元(2)，包括负压抽吸组件(21)、收纳箱(22)、柔性的抽吸管道(23)以及捕捉吸头(24)，所述收纳箱(22)设置在所述行走小车(1)上且其上设置有收集口(221)和气流出口(222)，所述抽吸管道(23)一端部与所述捕捉吸头(24)相连，另一端部分别与所述收集口(221)和所述负压抽吸组件(21)相气流连通，所述负压抽吸组件(21)设置在所述行走小车(1)上且其配置为提供从所述捕捉吸头(24)进入所述抽吸管道(23)内的气流；

控制单元，包括控制器、机械手臂(31)以及定位组件(32)，所述机械手臂(31)安装在所述行走小车(1)上，所述捕捉吸头(24)安装在所述机械手臂(31)上，所述定位组件(32)包括照射光源(321)、图像采集模块(322)以及图像识别模块(323)，所述控制器与所述负压抽吸组件(21)、所述机械手臂(31)分别控制连接，所述控制器与所述图像识别模块(323)信号连接，所述图像识别模块(323)与所述图像采集模块(322)信号连接，所述图像识别模块(323)配置为：接收所述图像采集模块(322)发送的豆丹的图像信息并输出豆丹的位置信号，所述控制器配置为：接收所述图像识别模块(323)发送的位置信号，以控制所述机械手臂(31)动作，从而将所述捕捉吸头(24)运动至豆丹所在位置。

2.根据权利要求1所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述捕捉单元(2)还包括引风管道(25)和收集管道(26)，所述引风管道(25)与所述收集管道(26)并联连通设置且具有共同的接口(27)，所述接口(27)与所述抽吸管道(23)相连接，所述引风管道(25)与所述负压抽吸组件(21)相连通，所述收集管道(26)与所述收集口(221)相连通。

3.根据权利要求2所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述收集管道(26)自所述收集口(221)处沿倾斜于水平面向上延伸。

4.根据权利要求2所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述引风管道(25)的入口处设置有纱网(28)。

5.根据权利要求1所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述捕捉单元(2)还包括一壳体，所述收纳箱(22)和所述负压抽吸组件(21)均设置在所述壳体内，所述负压抽吸组件(21)位于所述收纳箱(22)上侧。

6.根据权利要求1所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述捕捉吸头(24)的外形为椭圆形。

7.根据权利要求1所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述行走小车(1)包括车架(11)、安装在所述车架(11)底部的一对前轮(12)和一对后轮(13)、安装在所述车架(11)上且用于驱动所述后轮(13)转动的动力组件(14)以及连接所述车架(11)的转向把手(15)。

8.根据权利要求7所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述动力组件(14)包括发动机(141)和传动箱(142)，所述传动箱(142)传动设置在所述发动机(141)与所述后轮(13)之间且用于将所述发动机(141)输出的动力传递至所述后轮(13)上。

9.根据权利要求7所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述一对后轮(13)与所述车架(11)之间设置有用于升降所述车架(11)的升降组件(16)。

10.根据权利要求9所述的气吸式豆丹捕捉装置，其特征在于：所述升降组件(16)包括升降架(161)和液压推杆(162)，所述升降架(161)一端部与所述车架(11)铰接，另一端部安装有所述后轮(13)，所述液压推杆(162)的底座安装在所述车架(11)上，其活塞杆与所述升降架(161)相连。