1.一种点火针用流水线加工平台,包括支撑架(12)、设置在支撑架(12)上的工作台面(1)、连接设置在工作台面(1)上的针芯料盘(2)和陶瓷头料盘(8);其特征在于:所述工作台面(1)上还设有送料机构(3)、左上料机构(7)、右上料机构(6)、上胶机构(5)、插接机构(11)和下料机构(9);
所述针芯料盘(2)设置在工作台面(1)的右侧,陶瓷头料盘(8)设置在工作台面(1)的左侧,所述送料机构(3)设置在所述针芯料盘(2)的后方,所述送料机构(3)由托料板(3‑1)、活动板(3‑2)、第一升降运动气缸(3‑3)、第一拨杆(3‑4)、第一滑块(3‑5)、第一导轨(3‑6)、第一伺服电机(3‑8)、第一支架(3‑9)、第一丝杆(3‑10)和第一螺母套(3‑11)构成;所述第一导轨(3‑6)连接固定在所述工作台(1)上,所述第一滑块(3‑5)连接设置在所述第一导轨(3‑6)上,所述活动板(3‑2)连接固定在所述第一滑块(3‑5)的上方,所述第一升降运动气缸(3‑3)与所述活动板(3‑2)连接固定,所述托料板(3‑1)连接固定在所述第一升降运动气缸(3‑3)的输出轴上,所述第一伺服电机(3‑8)和第一支架(3‑9)固定设置在所述工作台(1)的底部,所述第一支架(3‑9)上设有转动的第一丝杆(3‑10),所述第一丝杆(3‑10)由第一伺服电机(3‑8)驱动连接,所述第一丝杆(3‑10)上套设有第一螺母套(3‑11),所述第一导轨(3‑6)一侧设有第一滑槽(3‑7),所述第一滑槽(3‑7)中设有第一拨杆(3‑4),所述第一拨杆(3‑4)的底部与第一螺母套(3‑11)相卡接,所述第一螺母套(3‑11)的顶部与所述活动板(3‑2)连接固定,所述送料机构(3)设置在所述针芯料盘(2)的一侧;
所述左上料机构(7)、右上料机构(6)对称设置在所述送料机构(3)的前后两侧,所述左上料机构(7)和右上料机构(6)均由第二导轨(6‑1)、第二滑块(6‑2)、中间活动板(6‑3)、底板(6‑4)、上料调节板(6‑6)、左右运动气缸(6‑7)、压板(6‑8)、第二升降运动气缸(6‑9)、前后运动气缸(6‑11)、上层活动板(6‑12)、第三导轨(6‑13)、第二拨杆(4‑14)、第三滑块(6‑
15)、第二伺服电机(6‑16)、第二螺母套(4‑17)、第二丝杆(6‑18)和第二支架(6‑19)连接构成;所述第二导轨(6‑1)对称设置在所述第一导轨(3‑6)的前后两侧,所述第二滑块(6‑2)连接设置在所述第二导轨(6‑1)上,所述中间活动板(6‑3)连接固定在所述第二滑块(6‑2)的上方,所述中间活动板(6‑3)上固定设有第三导轨(6‑13),所述第三滑块(6‑15)连接设置在所述第三导轨(6‑13)上,所述上层活动板(6‑12)连接固定在所述第三滑块(6‑15)的上方,所述第三导轨(6‑13)的两头分别设有前后运动气缸(6‑11),所述前后运动气缸(6‑11)的输出轴上连接设有上料底板(6‑4),所述第三导轨(6‑13)后方的中间活动板(6‑3)上连接设有左右运动气缸(6‑7),所述左右运动气缸(6‑7)的输出端与所述中间活动板(6‑3)连接固定,所述中间活动板(6‑3)上连接设有上料压板(6‑8),所述上料压板(6‑8)上连接设有第二升降运动气缸(6‑9),所述第二升降运动气缸(6‑9)的输出轴上连接设有上料调节板(6‑6);所述左上料机构(7)和右上料机构(6)所在工作台(1)的底部固定设有第二伺服电机(6‑16)和第二支架(6‑19),所述第二支架(6‑19)上设有转动的第二丝杆(6‑18),所述第二丝杆(6‑
18)由所述第二伺服电机(6‑16)驱动连接,所述第二丝杆(6‑18)上设有第二螺母套(6‑17),两根所述第二导轨(6‑1)的一侧设有第二滑槽(6‑10),所述第二滑槽(6‑10)中设有第二拨杆(6‑14),所述第二拨杆(6‑14)的底部与所述第二螺母套(6‑17)相卡接,所述第二拨杆(6‑
14)的顶部与所述中间活动板(6‑3)连接固定;
所述上胶机构(5)固定设置在所述左上料机构(7)与右上料机构(6)之间的工作台面(1)上,所述上胶机构(5)由胶池(5‑1)、左升降气缸(5‑4)、刮胶板(5‑7)右升降气缸(5‑8)和连接板(5‑10)连接组成;所述连接板(5‑10)的一侧与所述工作台面(1)连接固定,所述连接板(5‑10)的另一侧上连接固定设有支架(5‑5),所述左升降气缸(5‑4)和右升降气缸(5‑8)分别固定设置在所述支架(5‑5)中,所述左升降气缸(5‑4)和右升降气缸(5‑8)的输出端上分别设有左转换块(5‑6)和右转换块(5‑9),所述刮胶板(5‑7)连接设置在所述左转换块(5‑
6)和右转换块(5‑9)之间,所述胶池(5‑1)侧面底部焊接设有安装底板(5‑2),所述安装底板(5‑2)的两头通过紧固板(5‑3)压紧连接在工作台面(1)上,所述刮胶板(5‑7)在左右升降气缸的带动下在所述胶池(5‑1)内进行升降运动;
所述插接机构(11)设置在所述陶瓷头料盘(8)的前方,所述插接机构(11)包括下层活动板(11‑3)、中间活动板(11‑12)、固定板(11‑19)和顶层活动板(11‑22),所述工作台面(1)上设有下层导轨(11‑1),所述下层导轨(11‑1)上连接设有下层滑块(11‑2),所述下层滑块(11‑2)上方连接设有下层活动板(11‑3),所述下层导轨(11‑1)间的工作台面(1)上设有第四滑槽(11‑4),所述工作台面(1)的底部固定设有底层伺服电机(11‑5)和下支架(11‑6),所述下支架(11‑6)上设有转动的底层丝杆(11‑7),所述底层丝杆(11‑7)由所述底层伺服电机(11‑5)驱动连接,所述底层丝杆(11‑7)上设有第三螺母套(11‑8),所述第四滑槽(11‑4)中设有第三拨杆(11‑9),所述第三拨杆(11‑9)的顶部与所述下层活动板(11‑3)固定,第三拨杆(11‑9)的底部与所述第三螺母套(11‑8)相卡接,所述下层活动板(11‑3)上设有中间导轨(11‑10),所述中间导轨(11‑10)上连接设有中间滑块(11‑11),所述中间滑块(11‑11)的上方固定设有中间活动板(11‑12),所述下层活动板(11‑3)上还设有上支架(11‑13)和上层伺服电机(11‑14),所述上支架(11‑13)上连接设有转动的上层丝杆(11‑15),所述上层丝杆(11‑15)由所述上层伺服电机(11‑14)驱动连接,所述上层丝杆(11‑15)上设有上层螺母套(11‑16),所述上层螺母套(11‑16)上卡接设有连接杆(11‑17),所述连接杆(11‑17)与所述中间活动板(11‑12)连接固定,所述中间活动板(11‑12)的最前端固定设有插接底板(11‑
18),所述中间活动板(11‑12)上还设有固定板(11‑19),所述固定板(11‑19)上设有上层导轨(11‑20),所述上层导轨(11‑20)上连接设有上层滑块(11‑21),所述上层滑块(11‑21)上方固定设有顶层活动板(11‑22),所述顶层活动板(11‑22)的前端固定设有插接压板(11‑
23),所述插接压板(11‑23)上连接设有第三升降运动气缸(11‑24),所述第三升降运动气缸(11‑24)的输出端上连接设有插接调节板(11‑25),陶瓷体(10)被夹持在所述插接调节板(11‑25)与所述底板(11‑18)之间,所述固定板(11‑19)上还设有左右运动气缸(11‑26),所述左右运动气缸(11‑26)的输出端与所述顶层活动板(11‑22)连接固定;
所述下料机构(9)设置在所述针芯料盘(2)的前方,所述下料机构(9)包括支撑板(9‑1)和固定工作板(9‑2),所述固定工作板(9‑2)中部固定设有电机支架(9‑4)和丝杆支架(9‑
11),所述电机支架(9‑4)上连接设有下料伺服电机(9‑3),所述丝杆支架(9‑11)上连接设有转动的第三丝杆(9‑10),所述第三丝杆(9‑10)由伺服电机(9‑3)驱动连接,所述第三丝杆(9‑10)上套设有第三螺母套(9‑6),所述第三螺母套(9‑6)上卡接设有第四拨杆(9‑7),所述第三丝杆(9‑10)前方的固定工作板(9‑2)上固定设有第四导轨(9‑12),所述第四导轨(9‑
12)上连接设有滑块(9‑16),所述滑块(9‑16)的上方固定设有前连接板(9‑8),所述前连接板(9‑8)的一端与所述第四拨杆(9‑7)连接固定,所述前连接板(9‑8)的另一端连接设有第四升降运动气缸(9‑14),所述第四升降运动气缸(9‑14)的底部连接设有下料板(9‑15),所述第三丝杆(9‑10)后方的工作台上固定设有坦克链(9‑9),所述坦克链(9‑9)的一端与固定工作板(9‑2)固定,所述坦克链(9‑9)的另一端通过后连接板(9‑5)与所述第四拨杆(9‑7)连接固定;
所述第一拨杆(3‑4)、第二拨杆(6‑4)、第三拨杆(11‑9)、第四拨杆(9‑7)上均设有矩形槽,第一螺母套(3‑11)、第二螺母套(6‑17)、第三螺母套(11‑8)、第四螺母套(9‑6)上均设有台阶,矩形槽与台阶形成卡接的间隙配合,长度方向的配合间隙不大于0.5mm;
所述上料底板(6‑4)、插接底板(11‑18)、托料板(3‑1)的上表面均等距设有多个V形槽,V形槽的槽深不大于针芯(4)的直径,托料板(3‑1)的宽度小于针芯(4)的长度,上料底板(6‑
4)和插接底板(11‑18)结构相同且与托料板(3‑1)等长,宽度小于托料板(3‑1)的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台,其特征在于:所述上料调节板(6‑6)和插接调节板(11‑25)的底面均连接设有与之等长的硅胶层(6‑5),上料调节板(6‑6)和插接调节板(11‑25)与上料底板(6‑4)和插接底板(11‑18)等宽设置,上料调节板(6‑6)和插接调节板(11‑25)的长度大于上料底板(6‑4)和插接底板(11‑18)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台,其特征在于:所述刮胶板(5‑
7)整体呈“几”字型,刮胶板(5‑7)两头通过螺栓与左转换块(5‑6)和右转换块(5‑9)的顶面连接固定,刮胶板(5‑7)的高度高于胶池(5‑1)的池深。
4.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台,其特征在于:所述左上料机构(7)与右上料机构(6)相对应设置,两上料底板(6‑4)平行设置,且之间设有间隙,间隙距离大于托料板(3‑1)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种点火针用流水线加工平台,其特征在于:所述下料板(9‑
15)为底部开有通槽(9‑17)的矩形管。