1.一种方便避开障碍物的草坪修剪机，包括装置壳体(1)，其特征在于，所述装置壳体(1)的内部安装有主控制器(2)和电机(5)，电机(5)的输出轴连接有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)的下端连接有转动盘(21)，转动盘(21)的下端面连接有转动轴(22)，转动轴(22)的下端连接有切割刀片(23)，所述转动盘(21)的外侧套设有套环(24)，套环(24)的上端和下端分别连接有上圆环板(37)和下圆环板(38)，转动盘(21)的上端面和下端面上均设置有环形槽(35)，环形槽(35)中滚动连接有数个滚珠(36)，所述上圆环板(37)的下端面上与下圆环板(38)的上端面上均设置有数个半球凹槽(39)，半球凹槽(39)与所述滚珠(36)滚动连接，所述装置壳体(1)的底面上固定连接有固定柱(26)和第二电动推杆(19)，第二电动推杆(19)的下端与上圆环板(37)固定连接，所述固定柱(26)的下端面上设置有盲孔(28)，盲孔(28)的顶面上安装有压力传感器(31)，盲孔(28)的顶部设置有传力板(30)，传力板(30)的上表面与压力传感器(31)接触，传力板(30)的侧面与盲孔(28)的内壁连接，所述盲孔(28)中滑动配合连接有伸缩块(25)，伸缩块(25)与传力板(30)通过复位弹簧(29)连接，伸缩块(25)的左下端设置有倾斜面，装置壳体(1)的上表面安装有报警器(3)，报警器(3)和压力传感器(31)均与主控制器(2)电性连接，装置壳体(1)的下表面安装有车轮(27)。

2.根据权利要求1所述的方便避开障碍物的草坪修剪机，其特征在于，所述装置壳体(1)的底面设置有通孔，伸缩杆(20)贯穿所述通孔，且伸缩杆(20)的外侧面与通孔的内侧面之间设置有间隙，所述固定柱(26)贯穿装置壳体(1)的底面，第二电动推杆(19)的固定部分也贯穿装置壳体(1)的底面。

3.根据权利要求2所述的方便避开障碍物的草坪修剪机，其特征在于，所述第二电动推杆(19)的伸缩端与上圆环板(37)的右半部分连接，上圆环板(37)的左半部分上固定连接有导向轴(34)，导向轴(34)竖直设置，所述装置壳体(1)的底面上设置有导向孔，导向轴(34)的外侧面与导向孔的内侧面滑动配合连接。

4.根据权利要求2所述的方便避开障碍物的草坪修剪机，其特征在于，所述伸缩杆(20)贯穿上圆环板(37)上的中心孔，所述转动轴(22)贯穿下圆环板(38)上的中心孔，上圆环板(37)的中心线与下圆环板(38)的中心线共线设置，下圆环板(38)的中心线与转动盘(21)的中心线共线设置。

5.根据权利要求4所述的方便避开障碍物的草坪修剪机，其特征在于，所述环形槽(35)的中心线与转动盘(21)的中心线共线设置，数个所述滚珠(36)关于转动盘(21)的中心线呈圆周阵列分布，滚珠(36)的数量与半球凹槽(39)的数量相同。

6.根据权利要求1所述的方便避开障碍物的草坪修剪机，其特征在于，所述装置壳体(1)的内部设置有隔板(6)，隔板(6)位于第二电动推杆(19)的右侧，所述隔板(6)与装置壳体(1)的内侧壁固定连接，隔板(6)右侧的封闭空间为集草室(13)，所述集草室(13)的内部安装有抽风机(9)和第一电动推杆(16)。

7.根据权利要求6所述的方便避开障碍物的草坪修剪机，其特征在于，所述抽风机(9)安装在集草室(13)的右上端处，抽风机(9)的吸风口上连接有水平管(8)，水平管(8)的左端连接有竖直管(17)，竖直管(17)的下端连接有吸风罩(18)，所述吸风罩(18)位于装置壳体(1)的下方。

8.根据权利要求7所述的方便避开障碍物的草坪修剪机，其特征在于，所述水平管(8)右端处的下侧面设置有落草口(14)，水平管(8)的右端处安装有拦截网(11)，所述抽风机(9)的出风口连接有出风管(10)，出风管(10)贯穿装置壳体(1)的右侧面，所述集草室(13)的右侧面设置有密封门(12)，所述第一电动推杆(16)固定安装在隔板(6)上，第一电动推杆(16)的伸缩端上连接有挤压板(15)。

9.根据权利要求1所述的方便避开障碍物的草坪修剪机，其特征在于，所述伸缩块(25)位于切割刀片(23)的左侧，伸缩块(25)的倾斜面上设置有凹槽(32)，凹槽(32)中安装有数根辊轴(33)，所述装置壳体(1)上固定连接有推车扶手(7)，所述电机(5)固定安装在装置壳体(1)的顶面上。