1.一种域控制器，其特征在于，包括：第一控制模块、第二控制模块、第一通信模块和第二通信模块；其中，所述第一控制模块的安全等级高于所述第二控制模块的安全等级，或所述第一控制模块的安全等级与所述第二控制模块的安全等级相同；所述第一控制模块通过所述第一通信模块与其他模块通信，所述第二控制模块通过所述第二通信模块与其他模块通信；

当所述第一控制模块的安全等级高于所述第二控制模块的安全等级时，所述域控制器还包括：监控芯片；

所述监控芯片与所述第一控制模块和第一通信模块连接，所述监控芯片用于监控所述第一控制模块的响应状态，并在所述第一控制模块的响应状态异常时，重启所述第一控制模块或关闭所述第一通信模块；

所述第一控制模块与所述第二控制模块连接，用于监控所述第二控制模块的响应状态，并在所述第二控制模块的响应状态异常时，重启所述第二控制模块或关闭所述第二通信模块；

当所述第一控制模块的安全等级与所述第二控制模块的安全等级相同时，所述第一控制模块与所述第二控制模块连接，所述第一控制模块用于监控所述第二控制模块的响应状态，并在所述第二控制模块的响应状态异常时，重启所述第二控制模块或关闭所述第二通信模块；

所述第二控制模块用于监控所述第一控制模块的响应状态，并在所述第一控制模块的响应状态异常时，重启所述第一控制模块或关闭所述第一通信模块。

2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，当所述第一控制模块的安全等级高于所述第二控制模块的安全等级时，所述监控芯片具体用于，每隔第一预设时间向所述第一控制模块发送问询指令，并判断是否在第二预设时间内收到所述第一控制模块发送的响应指令，如果否，则判定所述第一控制模块的响应状态异常，当所述第一控制模块的响应状态异常次数在第三预设时间内超过第一预设阈值时，重启所述第一控制模块，并判断所述第一控制模块重启后是否响应状态异常，如果是，则关闭所述第一通信模块；

所述第一控制模块具体用于，每隔第四预设时间向所述第二控制模块发送问询指令，并判断是否在第五预设时间内收到所述第二控制模块发送的响应指令，如果否，则判定所述第二控制模块的响应状态异常，当所述第二控制模块的响应状态异常次数在第六预设时间内超过第二预设阈值时，重启所述第二控制模块，并判断所述第二控制模块重启后是否响应状态异常，如果是，则关闭所述第二通信模块。

3.根据权利要求2所述的域控制器，其特征在于，所述第三预设时间与第一预设阈值满足第一预设公式；

所述第六预设时间与所述第二预设阈值满足第二预设公式；

所述第一预设公式为T3×N1＜100ms，其中T3表示所述第三预设时间，N1表示所述第一预设阈值；

所述第二预设公式为T6×N2＜100ms，其中T6表示所述第六预设时间，N2表示所述第二预设阈值。

4.根据权利要求2所述的域控制器，其特征在于，所述第一控制模块还用于在监控到自身响应状态异常时，向所述监控芯片发送第一失效信息；

所述监控芯片接收到所述第一失效信息时，关闭所述第一通信模块；

所述第二控制模块还用于在监控到自身响应状态异常时，向所述第一控制模块发送第二失效信息；

所述第一控制模块还用于在接收到所述第二失效信息时，关闭所述第二通信模块。

5.根据权利要求4所述的域控制器，其特征在于，所述监控芯片通过第一连接线与所述第一通信模块连接，分别通过第一反馈连接线、第一复位连接线和第一串行连接线与所述第一控制模块连接；

所述第一控制模块通过第二连接线与所述第二通信模块连接，分别通过第二反馈连接线、第二复位连接线和第二串行连接线与所述第二控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，当所述第一控制模块的安全等级与所述第二控制模块的安全等级相同时，所述第一控制模块具体用于，每隔第七预设时间向所述第二控制模块发送问询指令，并判断是否在第八预设时间内收到所述第二控制模块发送的响应指令，如果否，则判定所述第二控制模块的响应状态异常，当所述第二控制模块的响应状态异常次数在第九预设时间内超过第三预设阈值时，重启所述第二控制模块，并判断所述第二控制模块重启后是否响应状态异常，如果是，则关闭所述第二通信模块；

所述第二控制模块具体用于，每隔第十预设时间向所述第一控制模块发送问询指令，并判断是否在第十一预设时间内收到所述第一控制模块发送的响应指令，如果否，则判定所述第一控制模块的响应状态异常，当所述第一控制模块的响应状态异常次数在第十二预设时间内超过第四预设阈值时，重启所述第一控制模块，并判断所述第一控制模块重启后是否响应状态异常，如果是，则关闭所述第一通信模块。

7.根据权利要求6所述的域控制器，其特征在于，所述第九预设时间与所述第三预设阈值满足第三预设公式；

所述第十二预设时间与所述第四预设阈值满足第四预设公式；

所述第三预设公式为T9×N3＜100ms，其中T9表示所述第九预设时间，N3表示所述第三预设阈值；

所述第四预设公式为T12×N4＜100ms，其中T12表示所述第十二预设时间，N4表示所述第四预设阈值。

8.根据权利要求6所述的域控制器，其特征在于，所述第一控制模块还用于在监控到自身响应状态异常时，向所述第二控制模块发送第三失效消息，和用于在接收到第四失效消息时，关闭所述第二通信模块；

所述第二控制模块还用于在监控到自身响应状态异常时，向所述第一控制模块发送所述第四失效消息，和用于在接收到所述第三失效消息时，关闭所述第一通信模块。

9.根据权利要求8所述的域控制器，其特征在于，所述第一控制模块通过第三连接线与所述第二通信模块连接，分别通过第三反馈连接线、第四反馈连接线、第三复位连接线和第三串行连接线与所述第二控制模块连接；

所述第二控制模块通过第四连接线与所述第一通信模块连接。

10.一种机动车辆，其特征在于，包括：如权利要求1‑9任一项所述的域控制器。