1.一种家用婴儿床结构，包括底座（1）、安装在底座（1）上的若干个床腿（2）和安装在若干个床腿（2）顶端的床边框（3），其特征在于：所述床边框（3）由两个防护栏（5）和两个防护挡板（4）组成，两个防护栏（5）和两个防护挡板（4）均固定安装在若干个床腿（2）顶端，且两个防护栏（5）与两个防护挡板（4）相互交错固定连接；

所述床边框（3）内部设有用于婴儿睡觉的床垫（6），所述床垫（6）外侧设有辅助四至六个月婴儿复翻身的辅助装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述辅助装置（7）包括固定连接在床垫（6）底端的橡胶软板（8），所述橡胶软板（8）由中间段和两个边缘段组成，所述橡胶软板（8）底端设有对婴儿相对位置进行检测的伸缩检测装置（9）；

所述橡胶软板（8）两端设有使橡胶软板（8）相对于两个防护挡板（4）进行定位的定位件（11），所述定位件（11）与防护挡板（4）连接；

所述橡胶软板（8）顶端两端设有使婴儿复翻身的传动件（12）。

3.根据权利要求2所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述伸缩检测装置（9）包括设置在橡胶软板（8）底部中心处的第一限位滑槽（13），所述橡胶软板（8）底端且位于第一限位滑槽（13）的外侧设有两个第二限位滑槽（14）；

所述第一限位滑槽（13）底端设有一个伸缩件（15），且两个第二限位滑槽（14）底部均设有两个伸缩件（15）；

所述伸缩件（15）底端通过销轴铰接有定位座（16），且定位座（16）固定连接在底座（1）上；

所述伸缩件（15）顶端设有连接件（17），若干个所述连接件（17）分别与第一限位滑槽（13）和第二限位滑槽（14）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述连接件（17）包括滑动连接在第一限位滑槽（13）内部的限位块（18），所述限位块（18）底端穿过第一限位滑槽（13）固定连接有承托板（19），所述承托板（19）底端固定连接有连接座（20），且连接座（20）通过销轴铰接有定位板（21），所述定位板（21）固定连接在伸缩件（15）上。

5.根据权利要求3所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述伸缩件（15）包括固定连接在固定连接在定位板（21）底端的滑杆（22），所述滑杆（22）底端滑动套接有滑套（23），且滑套（23）固定连接在定位座（16）上，所述滑套（23）内部安装有压力传感器（24），且压力传感器（24）上固定连接有缓冲弹簧（25），所述缓冲弹簧（25）与滑杆（22）底端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述定位件（11）包括滑动套接在橡胶软板（8）一端的定位夹（26），所述防护挡板（4）上设有导向口（28），所述定位夹（26）远离橡胶软板（8）的一侧固定连接有两个卡板（27），两个所述卡板（27）的一端穿过导向口（28）固定连接有连接板（29），所述连接板（29）的一端固定连接有传送皮带（30），且传送皮带（30）外侧传动连接有三个传动轮（31），三个所述传动轮（31）均转动连接在防护挡板（4）上，所述防护挡板（4）上设有对其中一个传动轮（31）进行驱动的驱动件，所述传送皮带（30）内侧滑动连接有弧形板（10），且弧形板（10）位于导向口外侧且与防护挡板（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述定位夹（26）为U形状，且导向口（28）为弧形状。

8.根据权利要求2所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述传动件（12）包括固定连接在橡胶软板（8）两端外侧的四个连接耳（32），四个所述连接耳（32）处均连接有牵引绳（33），所述牵引绳（33）的一端固定连接有收卷器（34），且收卷器（34）固定安装在防护挡板（4）上。

9.根据权利要求1所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述防护挡板（4）上还设有蜂鸣器。

10.根据权利要求1所述的一种家用婴儿床结构，其特征在于：所述防护栏（5）为可折叠式防护栏（5）。