1.一种带轴线性马达，其特征在于，包括上机壳(1)与下机壳(2)，所述上机壳(1)内顶壁固定安装有弹簧(3)，所述下机壳(2)位于上机壳(1)的正下方，所述上机壳(1)与下机壳(2)之间设置有线轴(4)，所述线轴(4)外表面绕接有电磁线圈(5)，所述上机壳(1)与下机壳(2)之间设置有外锁块(6)，所述外锁块(6)为一个下方开口的罩体，且外锁块(6)中心处开设有通孔，所述外锁块(6)的内顶壁固定安装有环形磁钢(7)与振子(8)，所述环形磁钢(7)位于振子(8)与线轴(4)之间，所述环形磁钢(7)底部设置有内锁块(9)；

所述电磁线圈(5)外圈与环形磁钢(7)内侧面之间留有间隙，所述振子(8)的形状为凸字形，且振子(8)的凸面朝下放置，所述线轴(4)底部与下机壳(2)压入配合；

所述上机壳(1)内侧壁设置有处理器，所述处理器通信连接有噪音检测模块、故障分析模块、维修推荐模块以及壳体检测模块，所述噪音检测模块用于对线性马达工作时的噪音进行检测分析，具体的分析过程包括：步骤S1：获取上机壳(1)内部噪音值与外部噪音值，将上机壳(1)的内部噪音值与外部噪音值分别标记为驱动噪音值ZD与振动噪音值ZZ，通过公式 得到线性马达的噪音影响系数ZY，其中α1与α2均为比例系数，且α1<α2；

步骤S2：将线性马达的噪音影响系数ZY与噪音影响系数阈值ZYmax进行比较，当ZY

步骤S3：当线性马达工作时的噪音不满足使用要求时，将线性马达的驱动噪音值ZD与振动噪音值ZZ分别与驱动噪音阈值ZDmax与振动噪音阈值ZZmax进行比较；

若ZD

若ZD≥ZDmax且ZZ

若ZD≥ZDmax且ZZ≥ZZmax，则判定线性马达的振动噪音与驱动噪音过大，噪音检测模块向处理器发送振动检测信号以及线圈检测信号，处理器将接收到的振动检测信号以及线圈检测信号发送至故障分析模块；

所述故障分析模块用于对线性马达的运行故障进行分析，具体的分析过程包括以下步骤：

步骤X1：当故障分析模块接收到振动检测信号时对振子(8)进行检测分析，具体的检测分析过程包括：

步骤X11：将振子(8)的振动频率值与振幅值分别标记为ZP与ZF，获取振子(8)的标准合力位置与当前合力位置，将当前合力位置与标准合力位置的距离值标记为合力偏差值HL；

步骤X12：通过公式 得到振子(8)的振动系数ZX，其中β1、β2以及β3均为比例系数，将振动系数ZX与振动系数阈值ZXmax进行比对；

若振动系数ZX<振动系数阈值ZXmax，则判定振子(8)满足使用要求，故障分析模块向处理器发送机械维修信号，处理器将接收到的机械维修信号发送至维修推荐模块；

若振动系数ZX≥振动系数阈值ZXmax，则判定振子(8)不满足使用要求，故障分析模块向处理器发送振动子更换信号；

步骤X2：当故障分析模块接收到线圈检测信号时对电磁线圈(5)进行检测分析，具体的检测分析过程包括：

步骤X21：对电磁线圈(5)进行拍摄并将拍摄的图像信息标记为对比图像，将对比图像通过图像分割处理得到对比区域i，i＝1，2，……n，通过图像增强与灰度变换处理得到对比区域i的平均灰度值，并将对比区域的平均灰度值标记为HDi；

步骤X22：将对比区域的平均灰度值HDi逐一与灰度阈值HDmax进行比较，将平均灰度值HDi大于灰度阈值HDmax的区域数量标记为m，通过公式 得到电磁线圈(5)的圆度系数YD，其中θ为比例系数；

步骤X23：将电磁线圈(5)的圆度系数YD与圆度系数阈值YDmax进行比较；

当YD≥YDmax时，判定电磁线圈(5)的圆度不满足使用要求，故障分析模块向处理器发送线圈更换信号；

当YD

所述维修推荐模块用于根据维修工人的身份信息对维修工人进行推荐，具体的推荐过程包括：

步骤P1：获取维修工人的身份信息，维修工人的身份信息包括维修工人的姓名、年龄、手机号码、专业、从业时间以及一年内被投诉次数；

步骤P2：通过维修工人的身份信息对维修工人进行筛选，剔除从业时间低于两年或一年内被投诉次数高于两次的维修工人，将剩余维修工人的合集标记为初步待选工人；

步骤P3：获取初步待选工人的接单余量以及余量预计完成时间，将余量预计完成时间高于C1天的维修工人剔除，将剩初步待选余工人的合集标记为最终待选工人，C1为设定的时间常量；

步骤P4：将最终待选工人按照专业分为电力待选工人和机械待选工人，分别获取电力待选工人和机械待选工人所在地点与维修地点之间的直线距离；

步骤P5：当维修推荐模块接收到电力维修信号时，将直线距离最短的电力待选工人标记为推荐电力工人，维修推荐模块将推荐电力工人的身份信息发送至处理器；当维修推荐模块接收到机械维修信号时，将直线距离最短的机械待选工人标记为推荐机械工人，维修推荐模块将推荐机械工人的身份信息发送至处理器；

所述壳体检测模块用于对上机壳(1)的表面变形情况进行检测分析，得到上机壳(1)的形变系数XBt，具体的检测过程包括以下步骤：步骤Q1：获取上机壳(1)使用时间为零时顶面的形变值，并将形变值发送至分析模块，壳体检测模块将接收到的形变值标记为A0；

步骤Q2：实时获取线性马达工作时上机壳(1)顶面的形变值，并将形变值发送至壳体检测模块，壳体检测模块将接收到的形变值标记为At，其中t表示使用时间，t＝1，2，……，n；

步骤Q3：通过公式XBt＝γ×(At‑A0)得到形变系数XBt，其中γ为预设比例系数，壳体检测模块将形变系数XBt发送至处理器；

获取上机壳(1)内壁的第一阈值XBmin与第二阈值XBmax，XBmin＝XBmax×λ，其中λ为预设比例系数，且0.75<λ<0.85；

若XBt

若XBmin≤XBt

若XBt≥XBmax，则判定线性马达工作异常且异常等级为二等级，壳体检测模块向处理器发送二级工作异常信号，处理器在接收到二级工作异常信号后断开线性马达的电源。