1.一种秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，包括：移动底座(1)，所述移动底座(1)上设有竖杆(2)，所述竖杆(2)侧壁上设有设有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的杆部连接有横杆(3)；

刮除装置，包括：第一旋转结构(64)、第一移动结构、刮动结构；

所述第一旋转结构(64)，其与所述横杆(3)可拆卸连接，用于驱动所述第一移动结构在水平面上旋转移动；所述第一移动结构，用于驱动所述刮动结构在发酵池不同内侧壁上移动；所述刮动结构，用于刮除发酵池内侧壁上的残留物；

清除装置，包括：清除腔体(4)、清水箱(11)、污水箱(12)；

所述清除腔体(4)，其适配滑动在发酵池的宽度方向上，所述清除腔体(4)的一侧壁上设有过滤网(41)；所述清水箱(11)内的抽水泵向所述过滤网(41)和发酵池围成空间内抽清水；所述污水箱(12)内的吸水泵将所述清除腔体(4)中污水抽入所述污水箱(12)。

2.如权利要求1所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，所述第一移动结构，包括：与所述横杆(3)可拆卸连接的第一连杆(61)，所述第一连杆(61)底部设有所述第一旋转结构(64)、所述第一旋转结构(64)底部设有第一倒“U”型连接架(62)，所述第一倒“U”型连接架(62)的一侧杆与第一丝杆(63)的一端转动连接，所述第一丝杆(63)的另一端穿过所述第一倒“U”型连接架(62)的另一侧杆与旋转电机(63‑1)的转轴连接，所述旋转电机(63‑1)固定在所述第一倒“U”型连接架(62)上；

所述第一丝杆(63)上螺纹穿设有第一连接块，所述第一连接块通过第一滑杆滑动连接在所述第一倒“U”型连接架(62)的横向杆上；所述第一连接块底部设有刮动结构。

3.如权利要求1所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，所述刮动结构包括：与所述第一移动结构连接的连杆(65)，所述连杆(65)底部连接有圆柱体(66)，所述圆柱体(66)侧壁上设有刮片(66‑1)。

4.如权利要求3所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，所述连杆(65)为空心杆，所述圆柱体(66)为空心圆柱体；

所述空心圆柱体内设有压板(66‑2)，所述压板(66‑2)在所述空心圆柱体的高度方向上适配滑动，所述压板(66‑2)顶部的导杆穿过所述空心圆柱体、延伸至所述空心杆内；所述压板(66‑2)上设有竖管，所述竖管一端与所述空心圆柱体内底部连通，所述竖管另一端穿出所述空心圆柱体与横管(66‑4)连通，所述横管(66‑4)底部设有多个滴水孔、且所述横管(66‑4)位于所述刮片(66‑1)正上方。

5.如权利要求4所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，所述空心杆内设有两个竖向导槽(65‑1)，两个所述竖向导槽(65‑1)内滑设有导块(66‑3)，所述导块(66‑3)与导杆连接。

6.如权利要求1所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，还包括：搅动装置，所述搅动装置包括：第二移动结构、第二旋转结构(54)、搅拌结构；

所述第二移动结构，与所述横杆(3)螺纹套接、且靠近所述清除装置；用于驱动所述第二旋转结构(54)和所述搅拌结构同步移动；

所述第二旋转结构(54)，用于驱动所述搅拌结构旋转运动；

所述搅拌结构，包括：与所述第二旋转结构连接的搅拌杆(55)、及设于所述搅拌杆(55)上的带搅拌叶片的搅拌部(56)。

7.如权利要求6所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，所述第二移动结构，包括：与所述横杆(3)螺纹套接的第二连杆(51)，所述第二连杆(51)底部设有第二倒“U”型连接架(52)，所述第二倒“U”型连接架(52)的一侧杆与第二丝杆(53)的一端转动连接，所述第二丝杆(53)的另一端穿过所述第二倒“U”型连接架(52)的另一侧杆与旋转把手(53‑1)连接；

所述第二丝杆(53)上螺纹穿设有第二连接块，所述第二连接块通过第二滑杆滑动连接在所述第二倒“U”型连接架(52)的横杆上；所述第二连接块底部设有第二旋转结构(54)。

8.如权利要求1所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，所述清除腔体(4)底部一侧设有推板(42)，所述清除腔体(4)底部另一侧设有吸水层(43)。

9.如权利要求1所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，所述竖杆(2)上穿设有套管(23)，所述套管(23)的一侧与所述电动推杆(31)连接，所述套管(23)的另一侧与固定块(22)连接，所述固定块(22)底部设有升降结构(21)，所述升降结构(21)设于移动底座(1)上。

10.如权利要求1～9任一项所述的秸秆发酵池的清理装置，其特征在于，所述移动底座(1)上设有放置槽(13)，所述放置槽(13)用于放置所述清除腔体(4)。