1.一种蚕蛹便捷收落装置,其特征是,包括有:底座(1),底座(1)顶部设有支撑机构(2);
挤压机构(3),支撑机构(2)上设有挤压机构(3);
支撑机构(2)包括有:
凹型支柱(21),底座(1)顶部对称设有凹型支柱(21);
固定框(22),凹型支柱(21)顶部之间放置有固定框(22);
凹槽块(23),凹型支柱(21)顶部一侧均设有凹槽块(23);
扇形挡块(24),凹槽块(23)一侧均设有扇形挡块(24);
螺纹固定螺栓(25),凹型支柱(21)上均螺纹式连接有螺纹固定螺栓(25),螺纹固定螺栓(25)上均连接有螺帽(26);
挤压机构(3)包括有:
挤压板(31),凹槽块(23)之间滑动式连接有挤压板(31);
第一复位弹簧(32),挤压板(31)一侧的两侧与凹型支柱(21)之间均连接有第一复位弹簧(32);
第一连接杆(33),挤压板(31)两侧均设有第一连接杆(33);
滑动斜块(34),第一连接杆(33)之间连接有滑动斜块(34),滑动斜块(34)上开有槽;
柱型凸起块结构(35),挤压板(31)另一侧设有柱型凸起块结构(35);
还包括有下挖机构(5),下挖机构(5)包括有:轨道支撑柱(51),底座(1)顶部对称设有轨道支撑柱(51),轨道支撑柱(51)上均滑动式设有下滑块(53);
第二复位弹簧(52),下滑块(53)与轨道支撑柱(51)之间均连接有第二复位弹簧(52);
半弧形下压杆(54),下滑块(53)之间连接有半弧形下压杆(54);
第四连接杆(55),下滑块(53)内侧均设有第四连接杆(55),第四连接杆(55)之间连接有凹型下压块(56);
还包括有卡位机构(4),卡位机构(4)包括有:第二连接杆(41),一侧轨道支撑柱(51)一侧设有第二连接杆(41);
转换连接块(42),第二连接杆(41)一侧设有转换连接块(42);
第一球型顶块(44),换连接块(42)上滑动式设有第一球型顶块(44),第一球型顶块(44)与滑动斜块(34)配合;
挤压弹簧(43),第一球型顶块(44)与转换连接块(42)之间连接有挤压弹簧(43);
第二球型顶块(46),一侧第四连接杆(55)上设有第二球型顶块(46);
复位斜块(47),第一球型顶块(44)一侧设有复位斜块(47),复位斜块(47)与第二球型顶块(46)配合;
还包括有驱动机构(6),驱动机构(6)包括有:支撑载物板(61),底座(1)顶部一侧设有支撑载物板(61),支撑载物板(61)顶部设有电机(62);
旋转杆(63),电机(62)输出轴连接有旋转杆(63),旋转杆(63)上设有固定螺杆(64);
滑轨架(610),底座(1)顶部一侧设有滑轨架(610),滑轨架(610)内对称滑动式设有滑动块(68);
第三复位弹簧(69),滑动块(68)底部与滑轨架(610)之间均连接有第三复位弹簧(69);
滑动下压杆(65),滑动块(68)之间滑动式连接有滑动下压杆(65),滑动下压杆(65)一侧与固定螺杆(64)转动式连接;
连接固定杆(66),滑轨架(610)一侧的两侧均设有两根连接固定杆(66);
移动轨道块(67),连接固定杆(66)一端之间连接有移动轨道块(67),滑动下压杆(65)与移动轨道块(67)滑动式配合。
2.按照权利要求1所述的一种蚕蛹便捷收落装置,其特征是,还包括有收集机构(7),收集机构(7)包括有:收集箱(71),底座(1)顶部设有收集箱(71),收集箱(71)内设有支撑块(72);
椭圆收集板(73),支撑块(72)顶部设有椭圆收集板(73),椭圆收集板(73)两侧均设有弹簧连接杆(74);
连接移动杆(76),弹簧连接杆(74)上均滑动式设有连接移动杆(76);
移动收集杆(78),连接移动杆(76)一侧均转动式设有移动收集杆(78);
环形弹簧(75),连接移动杆(76)与椭圆收集板(73)之间均连接有环形弹簧(75);
卡扣(77),椭圆收集板(73)一侧对称滑动式设有卡扣(77)。
3.按照权利要求2所述的一种蚕蛹便捷收落装置,其特征是,电机(62)为伺服电机。