1.一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1,用检测装置拍摄待检测裂缝,得到待检测裂缝的图像;
步骤2,在图像水平方向 处、处上下对称设置两列测量点,每列至少2个,总计至少4个点;
步骤3,采用图像相关匹配法搜索当前图像中的测量点在该结构位置处历史记录图像中相对应的最佳匹配点,并得到相关匹配系数;
步骤4,对相关匹配系数进行判断,各测量点均低于0.8,则提示重新布置测量点,当每个测量点匹配的相关系数均大于0.92时则认为已经和历史测点同位置了;
步骤5,将每个测量点坐标输入坐标变换的单应矩阵,提取视角变换参数,进而将当前图像变换到和历史拍摄图像相同的视角下,即两张图像间像素点对像素点位置匹配,避免了两次拍摄时相机姿态不一致的影响;
步骤6,将待检测的裂缝的裂缝宽度与历史测量的裂缝宽度比较,得到裂缝宽度变换值;
步骤7,当前图像经过视角变换后其搜索变换后坐标与变换前比较,得到裂缝两侧应变变化。
2.根据权利要求1所述一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测方法,其特征在于:步骤6中裂缝宽度的测量具体步骤如下:步骤6.1,对图像进行RGB通道分离,只使用红色通道和蓝色通道,作为左右图像;
|r|
步骤6.2,对图像进行保边滤波,所采用的滤波器核函数为f(x)=ab 其中a=(1‑b)/(1+b),0
步骤6.3,边界突出滤波,所采用的滤波器函数为:G(i,j)=pow(∑|f(i,j)‑N(i,j)|,c)其中滤波窗口中心点灰度值为f(i,j),其8或4邻居像素的灰度为N(i,j);
步骤6.4,5点三次多项式拟合提取边界坐标,在对左边界提取时,如果拟合得到的三次项系数小于等于零,则视为异常,否则,求拟合函数二阶导数的最小值所对应的坐标即为水平边界坐标,对于右边界则相反,根据左右边界坐标即可得到裂缝宽度。
3.根据权利要求2所述一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测方法,其特征在于:步骤6.3中,指数c取值为1.5。
4.一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测装置,其特征在于:包括壳体,显微相机、镜头组合体设置在所述壳体内,在所述壳体中下部装有含磨玻璃保护罩的蓝光LED光源板和含磨玻璃保护罩的红光LED光源板,所述红光LED光源板、蓝光LED光源板与待检测物体表面法线夹角小于45°,置有高度可调的弹性橡胶地脚。
5.根据权利要求4所述一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测装置,其特征在于:所述红光LED光源板和蓝光LED光源板与待测物体表面法线成30°。