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专利号: 2020115201282
申请人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像处理系统,其特征在于,所述系统包括头戴设备和处理设备,所述头戴设备具有第一图像传感器、第二图像传感器和显示模组,其中:所述第一图像传感器,用于采集第一图像并发送所述第一图像至所述处理设备,其中,所述第一图像的分辨率高于预设分辨率阈值;

所述第二图像传感器,用于采集第二图像并发送所述第二图像至所述处理设备,其中,所述第二图像的帧率高于预设帧率阈值;

所述处理设备,用于接收所述第一图像和所述第二图像,利用所述第二图像进行人脸目标检测,利用所述第一图像进行人脸识别,并利用目标图像进行车牌目标检测和车牌识别,其中,所述目标图像为所述第一图像和/或所述第二图像;

所述处理设备,还用于在对所述第一图像和所述第二图像进行人脸识别得到人脸信息的情况下,对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配,计算得到各像素点的深度信息,并基于所述深度信息以及所述显示模组与所述第一图像传感器之间的坐标系映射关系,确定人脸位置在所述显示模组的坐标系中对应的位置,作为第一位置,发送所述第一位置及所述人脸信息至所述显示模组;在对所述第一图像和所述第二图像进行车牌识别得到车牌信息的情况下,基于所述深度信息以及所述显示模组与目标图像传感器之间的坐标系映射关系,确定车牌位置在所述显示模组的坐标系中对应的目标,作为第二位置,发送所述第二位置及车辆信息至所述显示模组,其中,所述目标图像传感器为所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中,采集到的图像用于车牌目标检测的图像传感器。

2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述处理设备,用于接收所述第一图像和所述第二图像,对所述第二图像进行人脸目标检测,在检测得到人脸位置时,基于所述人脸位置对所述第一图像进行人脸识别,得到人脸信息;对所述第二图像进行车牌目标检测,在检测得到车牌位置时,基于所述车牌位置对所述第二图像进行车牌识别,得到车牌信息。

3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述处理设备,用于接收所述第一图像和所述第二图像,对所述第二图像进行人脸目标检测,在检测得到人脸位置时,基于所述人脸位置对所述第一图像进行人脸识别,得到人脸信息;对所述第二图像进行车牌目标检测,在检测得到车牌位置时,基于所述车牌位置对所述第一图像进行车牌识别,得到车牌信息。

4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述处理设备,用于接收所述第一图像和所述第二图像,对所述第二图像进行人脸目标检测,在检测得到人脸位置时,基于所述人脸位置对所述第一图像进行人脸识别,得到人脸信息;对所述第一图像进行车牌目标检测,在检测得到车牌位置时,基于所述车牌位置对所述第一图像进行车牌识别,得到车牌信息。

5.如权利要求2‑4任一项所述的系统,其特征在于,

所述处理设备,具体用于对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配,确定所述第一图像和所述第二图像中像素点的对应关系,并基于所述对应关系,确定所述人脸位置在所述第一图像中对应的位置,作为目标位置;基于所述目标位置对所述第一图像进行人脸识别,得到人脸信息。

6.如权利要求2‑4任一项所述的系统,其特征在于,

所述处理设备,还用于在得到人脸信息的情况下,将所述人脸信息与预先设置的人脸数据库中存储的人脸数据进行比对,确定与所述人脸信息匹配的人脸数据,并确定所述匹配的人脸数据对应的人员信息;在得到车牌信息的情况下,将所述车牌信息与预先设置的车辆数据库中存储的车牌数据进行比对,确定与所述车牌信息匹配的车牌数据,并确定所述匹配的车牌数据对应的车辆信息。

7.如权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述显示模组,用于在接收到所述处理设备发送的目标信息时,基于所述目标信息包括的位置显示标识框,显示所述目标信息包括的所述人脸信息和/或所述车辆信息,其中,所述目标信息为所述第一位置及所述人脸信息和/或所述第二位置及所述车辆信息。

8.一种图像处理方法,其特征在于,应用于图像处理系统中的处理设备,所述图像处理系统还包括头戴设备,所述头戴设备具有第一图像传感器、第二图像传感器和显示模组,所述方法包括:获取第一图像和第二图像,其中,所述第一图像为所述第一图像传感器采集的图像,所述第一图像的分辨率高于预设分辨率阈值,所述第二图像为所述第二图像传感器采集的图像,所述第二图像的帧率高于预设帧率阈值;

利用所述第二图像进行人脸目标检测,利用所述第一图像进行人脸识别,并利用目标图像进行车牌目标检测和车牌识别,其中,所述目标图像为所述第一图像和/或所述第二图像;

在对所述第一图像和所述第二图像进行人脸识别得到人脸信息的情况下,对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配,计算得到各像素点的深度信息,并基于所述深度信息以及所述显示模组与所述第一图像传感器之间的坐标系映射关系,确定人脸位置在所述显示模组的坐标系中对应的位置,作为第一位置,发送所述第一位置及所述人脸信息至所述显示模组;在对所述第一图像和所述第二图像进行车牌识别得到车牌信息的情况下,基于所述深度信息以及所述显示模组与目标图像传感器之间的坐标系映射关系,确定车牌位置在所述显示模组的坐标系中对应的目标,作为第二位置,发送所述第二位置及车辆信息至所述显示模组,其中,所述目标图像传感器为所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中,采集到的图像用于车牌目标检测的图像传感器。

9.一种头戴设备,其特征在于,所述头戴设备具有第一图像传感器、第二图像传感器和显示模组,其中:

所述第一图像传感器,用于采集第一图像并发送所述第一图像至处理设备,其中,所述第一图像的分辨率高于预设分辨率阈值;

所述第二图像传感器,用于采集第二图像并发送所述第二图像至处理设备,其中,所述第二图像的帧率高于预设帧率阈值,所述处理设备用于接收所述第一图像和所述第二图像,利用所述第二图像进行人脸目标检测,利用所述第一图像进行人脸识别,并利用目标图像进行车牌目标检测和车牌识别,所述目标图像为所述第一图像和/或所述第二图像;

其中,所述处理设备,还用于在对所述第一图像和所述第二图像进行人脸识别得到人脸信息的情况下,对所述第一图像和所述第二图像进行立体匹配,计算得到各像素点的深度信息,并基于所述深度信息以及所述显示模组与所述第一图像传感器之间的坐标系映射关系,确定人脸位置在所述显示模组的坐标系中对应的位置,作为第一位置,发送所述第一位置及所述人脸信息至所述显示模组;在对所述第一图像和所述第二图像进行车牌识别得到车牌信息的情况下,基于所述深度信息以及所述显示模组与目标图像传感器之间的坐标系映射关系,确定车牌位置在所述显示模组的坐标系中对应的目标,作为第二位置,发送所述第二位置及车辆信息至所述显示模组,其中,所述目标图像传感器为所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中,采集到的图像用于车牌目标检测的图像传感器。

10.如权利要求9所述的头戴设备,其特征在于,

所述显示模组,用于在接收到所述处理设备发送的目标信息时,基于所述目标信息包括的位置显示标识框,显示所述目标信息包括的人脸信息和/或车辆信息,其中,所述目标信息为第一位置及所述人脸信息和/或第二位置及所述车辆信息。

11.一种处理设备,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;

存储器,用于存放计算机程序;

处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求8所述的方法步骤。

12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的方法步骤。