1.一种集束彩印膜包装机，其特征在于：包括机架机构(1)、排料送料机构(2)、旋转工位机构(3)、送膜机构(4)、加热收口机构(5)和卸料机构(6)；

所述排料送料机构(2)、旋转工位机构(3)和送膜机构(4)均设在机架机构(1)上，所述旋转工位机构(3)位于排料送料机构(2)和送膜机构(4)之间，所述加热收口机构(5)设在送膜机构(4)上并靠近旋转工位机构(3)，所述卸料机构(6)设在机架机构(1)上并位于旋转工位机构(3)的一侧，所述旋转工位机构(3)包括工位盘(31)、旋转主轴(32)、第一伺服电机(33)、物料桶(34)、物料夹紧气缸(35)和物料集束膜端部定位调整机构(30)，所述机架机构(1)上设有分开布置的第一立板(11)和第二立板(12)，所述第一伺服电机(33)安装在第一立板(11)的外侧，所述旋转主轴(32)与第一立板(11)以及第二立板(12)转动连接，且第一伺服电机(33)的电机轴与旋转主轴(32)传动连接，所述工位盘(31)套装在旋转主轴(32)并位于第一立板(11)的内侧，所述工位盘(31)沿其圆周方向均匀布置有上料工位、送膜工位、集束膜一端收口工位以及卸料工位，每个工位上均设有物料桶(34)，所述物料桶(34)的两侧分别设有物料夹紧气缸(35)，所述机架机构(1)上并位于工位盘(31)的送膜工位的外侧设有物料集束膜端部定位调整机构(30)，所述物料集束膜端部定位调整机构(30)包括第二伺服电机(301)、滑动板(302)、定位轴(303)、定位气缸(304)、定位气缸推板(305)、滑动法兰(306)、内胆(307)和第一传动丝杆(308)和定位导向轴(309)，所述机架机构(1)具有第一墙板(13)和第二墙板(14)，所述第二伺服电机(301)设在机架机构(1)上，第一传动丝杆(308)的一端与第一墙板(13)转动连接，第二伺服电机(301)的电机轴与第一传动丝杆(308)的另一端传动连接，所述滑动板(302)设在第一墙板(13)和第二墙板(14)之间，且滑动板(302)安装在第一传动丝杆(308)上，所述定位气缸(304)安装在第二墙板(14)上，且定位气缸(304)的顶杆与定位气缸推板(305)固定连接，所述滑动法兰(306)与第一立板(11)固定连接，内胆(307)设在物料桶(34)内，并固定在物料桶(34)内部，所述定位导向轴(309)与定位气缸推板(305)固定连接，并穿过滑动法兰(306)及插入内胆(307)中，所述定位轴(303)的一端与滑动板(302)固定连接，另一端穿过定位气缸推板(305)和定位导向轴(309)并插入物料桶(34)内，所述加热收口机构(5)包括物料收口定位气缸(51)、固定支板(52)、第一风枪固定法兰(53)和第一收口加热风枪，所述物料收口定位气缸(51)安装在第一立板(11)上并位于工位盘(31)的集束膜一端收口工位上的物料桶(34)的外侧，所述固定支板(52)固定在第二立板(12)上，所述第一风枪固定法兰(53)安装在固定支板(52)上，所述第一收口加热风枪固定在第一风枪固定法兰(53)上。

2.根据权利要求1所述的集束彩印膜包装机，其特征在于：所述排料送料机构(2)包括推料气缸(21)、进料桶(22)、挡料气缸(23)、挡料气缸安装板(24)、上挡料板(25)和侧挡料板(26)，所述推料气缸(21)和进料桶(22)均安装在机架机构(1)上，且推料气缸(21)位于进料桶(22)的外侧，所述旋转工位机构(3)包括工位盘(31)，且工位盘(31)沿其圆周方向布置有上料工位，该工位上设有对应的物料桶(34)，所述进料桶(22)设在推料气缸(21)和物料桶(34)之间，所述挡料气缸安装板(24)设在机架机构(1)上并位于进料桶(22)的上方，所述挡料气缸(23)固定在挡料气缸安装板(24)上，且挡料气缸安装板(24)上并位于挡料气缸(23)的两侧分别设有与其滑动配合的滑杆(27)，所述挡料气缸(23)的顶杆和滑杆(27)的端部同时与上挡料板(25)可拆卸连接，所述上挡料板(25)与侧挡料板(26)可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的集束彩印膜包装机，其特征在于：所述送膜机构(4)包括第三伺服电机(41)、第二传动丝杆(42)、送膜托板(43)、托板推动气缸(44)、送膜中心柱(45)、刀盘机架(46)、刀盘组件、压膜气缸(48)和滑动架(49)，所述送膜托板(43)与机架机构(1)滑动配合，且送膜托板(43)上的两端分别设有刀盘机架(46)和支撑后板(431)，所述刀盘组件设在刀盘机架(46)上，所述托板推动气缸(44)设在机架机构(1)的直线导轨上，且托板推动气缸(44)的顶杆与送膜托板(43)的端部固定连接，所述第三伺服电机(41)安装在支撑后板(431)的外侧，第三伺服电机(41)的电机轴与第二传动丝杆(42)传动连接，所述滑动架(49)安装在第二传动丝杆(42)上并位于刀盘机架(46)和支撑后板(431)之间，所述压膜气缸(48)安装在滑动架(49)的上端部，所述送膜中心柱(45)设在刀盘机架(46)和滑动架(49)上，且送膜中心柱(45)的端部且靠近旋转工位机构(3)处设有移膜轴(451)。

4.根据权利要求3所述的集束彩印膜包装机，其特征在于：所述刀盘组件包括割膜伺服电机(471)、主动轮(472)、从动轮(473)和刀盘，所述割膜伺服电机(471)安装在刀盘机架(46)上，且割膜伺服电机(471)的电机轴上设有主动轮(472)、从动轮(473)转动连接在刀盘机架(46)上，所述主动轮(472)通过同步带与从动轮(473)传动连接，所述刀盘安装在从动轮(473)上。

5.根据权利要求3所述的集束彩印膜包装机，其特征在于：所述送膜托板(43)的支撑后板(431)的外侧还设有导膜架(432)。

6.根据权利要求1所述的集束彩印膜包装机，其特征在于：所述卸料机构(6)包括卸料推送气缸(61)、第二收口加热风枪、第二风枪固定法兰(63)、卸料槽板(64)、挡风板(65)和挡风驱动气缸(66)，所述卸料推送气缸(61)设在第一立板(11)上并位于工位盘(31)的卸料工位上物料桶(34)的外侧，所述机架机构(1)的一侧并位于工位盘(31)的卸料工位的出口处设有卸料槽板(64)，所述第二风枪固定法兰(63)和挡风驱动气缸(66)均安装在机架机构(1)上，所述第二收口加热风枪固定在第二风枪固定法兰(63)上，并位于工位盘(31)卸料工位上物料桶(34)和挡风驱动气缸(66)之间，所述挡风驱动气缸(66)的顶杆上设有挡风板(65)。