利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2020115194541
申请人: 玛瑜科创服务(南京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制方法,其特征在于,包括:获取智能化纺织车间的监控视频;

从所述监控视频中按时间顺序截取第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧;

将所述第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧通过多层卷积层以获得第一特征图、第二特征图和第三特征图;

将所述第一特征图、第二特征图和第三特征图通过空间注意力模块以获得第一空间注意力特征图、第二空间注意力特征图和第三空间注意力特征图;

计算所述第一空间注意力特征图、第二空间注意力特征图和第三空间注意力特征图之间的差分以获得第一差分特征图和第二差分特征图;

将所述第一差分特征图和所述第二差分特征图通过卷积神经网络以获得第一深度特征图和第二深度特征图,所述卷积神经网络的最后一层以Sigmoid函数激活以获得所述第一深度特征图和所述第二深度特征图;

将所述第一深度特征图和所述第二深度特征图相乘以获得时间注意力图;

将所述时间注意力图与所述第三空间注意力特征图相乘并以非线性激活函数激活以获得跟踪特征图;以及基于所述跟踪特征图通过分类函数以获得分类结果,所述分类结果表示所述吸尘器的功率变化趋势。

2.根据权利要求1所述的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制方法,其中,获取智能化纺织车间的监控视频,包括:响应于智能化纺织车间的纺织机开启,启动摄像头以采集所述智能化纺织车间的监控视频。

3.根据权利要求1所述的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制方法,其中,所述多层卷积层包含N层卷积层,N的数量大于等于4且小于等于6。

4.根据权利要求1所述的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制方法,其中,将所述第一特征图、第二特征图和第三特征图通过空间注意力模块以获得第一空间注意力特征图、第二空间注意力特征图和第三空间注意力特征图,包括:将所述第一特征图、第二特征图和第三特征图通过空间注意力模块以分别获得第一注意力图、第二注意力图和第三注意力图;以及将所述第一注意力图、第二注意力图和第三注意力图与所述第一特征图、第二特征图和第三特征图分别进行按位置相乘以获得所述第一空间注意力特征图、所述第二空间注意力特征图和所述第三空间注意力特征图。

5.根据权利要求3所述的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制方法,其中,计算所述第一空间注意力特征图、第二空间注意力特征图和第三空间注意力特征图之间的差分以获得第一差分特征图和第二差分特征图,包括:计算所述第一空间注意力特征图与所述第二空间注意力特征图之间的差分以获得所述第一差分特征图;以及计算所述第二空间注意力特征图与所述第三空间注意力特征图之间的差分以获得所述第二差分特征图。

6.根据权利要求3所述的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制方法,其中,计算所述第一空间注意力特征图、第二空间注意力特征图和第三空间注意力特征图之间的差分以获得第一差分特征图和第二差分特征图,包括:计算所述第三空间注意力特征图与所述第一空间注意力特征图之间的差分以获得所述第一差分特征图;以及计算所述第三空间注意力特征图与所述第二空间注意力特征图之间的差分以获得所述第二差分特征图。

7.根据权利要求5或6的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制方法,其中,所述第一图像帧、所述第二图像帧和所述第三图像帧为相互之间具有预设时间间隔的三个图像帧。

8.一种基于视频的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制系统,其特征在于,包括:监控视频获取单元,用于获取智能化纺织车间的监控视频;

视频帧截取单元,用于从所述监控视频获取单元获得的所述监控视频中按时间顺序截取第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧;

特征图生成单元,用于将所述视频帧截取单元获得的所述第一图像帧、第二图像帧和第三图像帧通过多层卷积层以获得第一特征图、第二特征图和第三特征图;

空间注意力特征图生成单元,用于将所述特征图生成单元获得的所述第一特征图、第二特征图和第三特征图通过空间注意力模块以获得第一空间注意力特征图、第二空间注意力特征图和第三空间注意力特征图;

差分特征图生成单元,用于计算所述空间注意力特征图生成单元获得的所述第一空间注意力特征图、第二空间注意力特征图和第三空间注意力特征图之间的差分以获得第一差分特征图和第二差分特征图;

深度特征图生成单元,用于将所述第一差分特征图和所述第二差分特征图通过卷积神经网络以获得第一深度特征图和第二深度特征图,所述卷积神经网络的最后一层以Sigmoid函数激活以获得所述第一深度特征图和所述第二深度特征图;

时间注意力图生成单元,用于将所述深度特征图生成单元获得的所述第一深度特征图和所述第二深度特征图相乘以获得时间注意力图;

跟踪特征图生成单元,用于将所述时间注意力图生成单元获得的所述时间注意力图与所述第三空间注意力特征图相乘并以非线性激活函数激活以获得跟踪特征图;以及分类单元,用于基于所述跟踪特征图生成单元获得的所述跟踪特征图通过分类函数以获得分类结果,所述分类结果表示所述吸尘器的功率变化趋势。

9.根据权利要求8所述的基于视频的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制系统,其中,所述空间注意力特征图生成单元,包括:注意力图生成子单元,用于将所述第一特征图、第二特征图和第三特征图通过空间注意力模块以分别获得第一注意力图、第二注意力图和第三注意力图;以及空间注意力特征图生成子单元,用于将所述第一注意力图、第二注意力图和第三注意力图与所述第一特征图、第二特征图和第三特征图分别进行按位置相乘以获得所述第一空间注意力特征图、所述第二空间注意力特征图和所述第三空间注意力特征图。

10.一种电子设备,包括:

处理器;以及

存储器,在所述存储器中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1‑6中任一项所述的用于智能化纺织车间的吸尘器的功率智能控制方法。