1.基于生物饵料自动投喂的对虾苗种中间培育系统,其特征在于,包括培育箱(1)及其控制系统,该控制系统用于驱动培育箱(1)进行喂养;
所述培育箱(1)上端左右两侧设置有对称的下料组件(2);
其中,所述下料组件(2)固定在培育箱(1)上端的下料斜块(201),所述下料斜块(201)为三角形斜块,所述下料斜块(201)内置有下料空腔(202),下料空腔(202)前端设置有下料板(203);下料斜块(201)的后端面固定连接有定时下料组件;
其中,所述定时下料组件包括下料基座(3),所述下料基座(3)底部开设有斜饵空腔(301),所述斜饵空腔(301)两内壁上固定连接有转动轴(302),该转动轴(302)由第一电机驱动控制转动,所述转动轴(302)前端还固定连接有卡位块(303);
所述转动轴(302)上套接有下料仓块(4),所述下料仓块(4)中部设置有第一空仓(401),
所述斜饵空腔(301)上端设置有与下料基座(3)一体成型的研磨箱(5),所述研磨箱(5),所述研磨箱(5)为中空箱子,所述研磨箱(5)底部还开设有漏料口(501),漏料口(501)为方形口,漏料口(501)在研磨箱(5)一侧,研磨箱(5)靠近该漏料口(501)的侧壁开设有锁紧开口(502),该锁紧开口(502)与漏料口(501)贯通,且宽高度保持一致;所述锁紧开口(502)内滑动设置有堵块(503),堵块(503)与漏料口(501)尺寸保持一致,且该堵块(503)通过外设的伸缩杆驱动控制,该伸缩杆为第二电机驱动伸出或者收回;
所述研磨箱(5)内部还固定连接有丝杠(504),该丝杠(504)由第三电机驱动控制,丝杠(504)上螺纹连接有碾压块(505),所述碾压块(505)与研磨箱(5)内部尺寸一致;所述碾压块(505)上开设有螺纹通孔(506),所述螺纹通孔(506)与丝杠(504)螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的基于生物饵料自动投喂的对虾苗种中间培育系统,其特征在于,所述下料板(203)上开设有若干个下料通孔(204)。
3.根据权利要求1所述的基于生物饵料自动投喂的对虾苗种中间培育系统,其特征在于,第一空仓(401)为圆弧形空仓;所述下料仓块(4)为一方形块。
4.根据权利要求1所述的基于生物饵料自动投喂的对虾苗种中间培育系统,其特征在于,所述下料仓块(4)两侧还开设有第一嵌入孔(402),所述第一嵌入孔(402)前端开设有横贯第一嵌入孔(402)的限位槽(403);第一嵌入孔(402)与转动轴(302)相互配合且尺寸保持一致,限位槽(403)与卡位块(303)相互配合且尺寸保持一致。
5.根据权利要求1所述的基于生物饵料自动投喂的对虾苗种中间培育系统,其特征在于,所述研磨箱(5)上端还固定连接有盖板(6)。
6.根据权利要求1所述的基于生物饵料自动投喂的对虾苗种中间培育系统,其特征在于,所述控制系统包括计时单元、综合计算单元、计数单元、处理器、显示单元、存储单元、驱动单元、第一电机、第二电机和第三电机;
其中,所述计时单元用于进行计时,计时起点为刚投入对虾虾苗时进行开始计时,得到培育时间;所述计数单元即为自动获取培育箱(1)内对虾苗的数量,并将该虾苗数量传输到综合计算单元,综合计算单元接收计时单元传输的预设时间,同时所述综合计算单元接收到计数单元传输的虾苗数量,并自动结合培育时间获取到此时对应虾苗数量所需的饵料重量和间隔投喂时,间隔投喂时为当前需要投喂虾苗的间隔时间;
所述计时单元还用于记录上一次饵料投放时间,并产生投放信号;所述综合计算单元用于将饵料重量、投放信号和间隔投喂时传输到处理器;
所述处理器用于根据上一次的投放信号和间隔投喂时,自动在需要进行下一次投喂时,产生投喂信号;
所述处理器用于将投喂信号传输到驱动单元,所述驱动单元用于在接收到处理器传输的投喂信号时,结合第一电机、第二电机和第三电机进行投喂控制,投喂控制具体步骤为:步骤一:在接收到投喂信号时;
步骤二:首先将对应重量的饵料放置到两侧的研磨箱(5)内;
步骤三:之后自动启动第三电机,通过第三电机带动丝杠(504)开始转动;
步骤四:丝杠(504)转动之后带动碾压块(505);此时可以分别控制两个对应的第三电机,带动碾压块(505)推动到研磨箱(5)最边缘一侧;
步骤五:在该侧进行多次碾压,将饵料碾碎;此时将两遍碾压次数控制不一致,任一边比另外一边多碾压指定次数,该指定次数可为十次;以保持两侧饵料不同的碎裂程度;
步骤六:第二电机驱动伸缩杆伸缩,带动堵块(503)移动,此时堵块(503)从漏料口(501)上移开;
步骤七:此时重新推动第三电机带动丝杠(504)转动,碾压块(505)将饵料推动从漏料口(501)上漏下,落入到第一空仓(401)内;
步骤八:第一电机驱动转动轴(302)转动,带动第一空仓(401)转动,此时饵料被从第一空仓(401)内脱出;
步骤九:饵料从下料板(203)的下料通孔(204)内下落,进入到培育箱(1)内,进行喂养。
7.根据权利要求6所述的基于生物饵料自动投喂的对虾苗种中间培育系统,其特征在于,所述处理器用于将饵料重量传输到显示单元进行实时显示;所述处理器用于将饵料重量传输到存储单元进行实时存储。