1.一种车道连接线生成方法，车道连接线包括至少两条相互连接的分段线，各分段线形成分段线组合，其特征在于，所述车道连接线生成方法包括：获取待生成车道连接线的预设起点参数和预设终点参数，所述预设起点参数包括预设起点的第一坐标、第一方向角和第一曲率，所述预设终点参数包括预设终点的第二坐标、第二方向角和第二曲率；

根据所述预设起点参数和所述预设终点参数，确定所述待生成车道连接线的连接类型；

从所述连接类型对应的分段线组合中确定目标分段线组合，并根据所述预设起点参数和所述预设终点参数，设置所述目标分段线组合内各分段线的参数取值范围，所述参数取值范围包括各分段线的长度取值范围和相邻分段线连接点的曲率取值范围；

以预设长度步长对所述长度取值范围内各分段线的长度依次取值得到长度集，以预设曲率步长对所述曲率取值范围内各连接点的曲率依次取值得到曲率集，取所述长度集任意一组长度和所述曲率集中任意一组曲率进行组合，生成多个参数组合；

基于所述多个参数组合和所述预设起点参数，得到多条车道连接线轨迹；

从所述多条车道连接线轨迹中获取多个轨迹终点，并从所述多个轨迹终点中确定与所述预设终点的误差值满足预设条件的目标轨迹终点；

根据所述目标轨迹终点对应的目标车道连接线轨迹，生成目标车道连接线。

2.如权利要求1所述的车道连接线生成方法，其特征在于，所述基于所述多个参数组合和所述预设起点参数，得到多条车道连接线轨迹的步骤，包括：基于所述参数组合和所述预设起点参数，从所述预设起点开始依次计算得到所述目标分段线组合中各分段线的分段线终点；

根据所述预设起点参数、所述参数组合和最后一条分段线的分段线终点，生成车道连接线轨迹。

3.如权利要求2所述的车道连接线生成方法，其特征在于，所述根据所述预设起点参数、所述参数组合和最后一条分段线的分段线终点，生成车道连接线轨迹的步骤，包括：根据所述预设起点参数、所述参数组合和最后一条分段线的分段线终点，计算得到所述预设起点与所述最后一条分段线的分段线终点之间以预设间隔排列的多个轨迹点的坐标；

连接所述预设起点、所述多个轨迹点以及所述最后一条分段线的分段线终点，得到连接车道线轨迹。

4.如权利要求1所述的车道连接线生成方法，其特征在于，在所述基于所述多个参数组合和所述预设起点参数，得到多条车道连接线轨迹的步骤之后，还包括：判断地图中是否设置有锚点；

若设置有锚点，判断各车道连接线轨迹与所述锚点的距离是否小于阈值；

在所述距离小于所述阈值时，继续计算下一条车道连接线轨迹与所述锚点的距离；

在所述距离不小于所述阈值时，去除对应的车道连接线轨迹。

5.如权利要求1所述的车道连接线生成方法，其特征在于，所述从多个轨迹终点中确定与所述预设终点的误差值满足预设条件的目标轨迹终点的步骤，包括：计算各轨迹终点与所述预设终点的方向角误差和距离误差，并计算得到所述方向角误差和所述距离误差的加权误差值；

从多个加权误差值中确定最小加权误差值；

判断所述最小加权误差值是否小于预设误差值；

若所述最小加权误差值小于所述预设误差值，则直接将所述最小加权误差值对应的轨迹终点确定为目标轨迹终点；

若所述最小加权误差值不小于所述预设误差值，则重复对所述目标分段线组合内各分段线的参数取值范围、预设长度步长和预设曲率步长的设置操作、对车道连接线轨迹的计算操作、对轨迹终点的获取操作、以及对最小加权误差值的计算操作和判断操作；

当存在轨迹终点的最小加权误差值小于预设误差值时，将所述最小加权误差值对应的轨迹终点确定为目标轨迹终点。

6.如权利要求5所述的车道连接线生成方法，其特征在于，所述重复对所述目标分段线组合内各分段线的参数取值范围、预设长度步长和预设曲率步长的设置操作的步骤，包括：重复设置操作，所述设置操作包括根据所述最小加权误差值和预设回溯值，确定并设置所述目标分段线组合内各分段线的新参数取值范围，根据所述新参数取值范围和预设采样值，确定并设置新预设长度步长和新预设曲率步长。

7.如权利要求5所述的车道连接线生成方法，其特征在于，在所述若所述最小加权误差值不小于所述预设误差值，则重复对所述目标分段线组合内各分段线的参数取值范围、预设长度步长和预设曲率步长的设置操作、对车道连接线轨迹的计算操作、对轨迹终点的获取操作、以及对最小加权误差值的计算操作和判断操作的步骤之后，还包括：在重复预设次判断操作后，若仍然不存在轨迹终点的最小加权误差值小于预设误差值，则从所述连接类型对应的多个分段线组合中重新确定目标分段线组合，并基于新的目标分段线组合重新进行车道连接线的生成操作。

8.一种车道连接线生成装置，车道连接线包括至少两条相互连接的分段线，各分段线形成分段线组合，其特征在于，所述车道连接线生成装置包括：第一获取模块，用于获取待生成车道连接线的预设起点参数和预设终点参数，所述预设起点参数包括预设起点的第一坐标、第一方向角和第一曲率，所述预设终点参数包括预设终点的第二坐标、第二方向角和第二曲率；

第一确定模块，用于根据所述预设起点参数和所述预设终点参数，确定所述待生成车道连接线的连接类型；

设置模块，用于从所述连接类型对应的分段线组合中确定目标分段线组合，并根据所述预设起点参数和所述预设终点参数，设置所述目标分段线组合内各分段线的参数取值范围，所述参数取值范围包括各分段线的长度取值范围和相邻分段线连接点的曲率取值范围；

第一生成模块，用于以预设长度步长对所述长度取值范围内各分段线的长度依次取值得到长度集，以预设曲率步长对所述曲率取值范围内各连接点的曲率依次取值得到曲率集，取所述长度集任意一组长度和所述曲率集中任意一组曲率进行组合，生成多个参数组合；

第二获取模块，用于基于所述多个参数组合和所述预设起点参数，得到多条车道连接线轨迹；

第二确定模块，用于从所述多条车道连接线轨迹中获取轨迹终点，并从多个轨迹终点中确定与所述预设终点的误差值满足预设条件的目标轨迹终点；

第二生成模块，用于根据所述目标轨迹终点对应的目标车道连接线轨迹，生成目标车道连接线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器用于运行所述存储器内的应用程序，以执行权利要求1至7任一项所述的车道连接线生成方法中的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的车道连接线生成方法。