1.一种低谐波模块化绕组的设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、确定每极每相槽型：计算电机绕组的每极每相槽数v，并根据v值结果，将电机绕组的每极每相槽型分为整数槽、假分数槽和真分数槽；

步骤2、计算槽极比q：槽极比q＝Q/P，其中Q为定子槽数，P为电机极数；

步骤3、确定整数槽和假分数槽中的绕组类型：根据步骤1确定的每极每相槽型以及步骤2计算的槽极比q，确定整数槽和假分数槽中的绕组类型，绕组类型包括三角绕组和梯形绕组；整数槽和假分数槽中绕组类型的具体确定方法，包括如下步骤：步骤3A、当每极每相槽型为整数槽时，若槽极比q为偶数，则采用梯形绕组；若槽极比q为奇数，则采用三角绕组；

步骤3B、当每极每相槽型为假分数槽时，若槽极比q最接近的整数为偶数，则采用梯形绕组；若槽极比q最接近的整数为奇数，则采用三角绕组；

步骤4、计算整数槽和假分数槽中的绕组层数m，具体计算方法如下：步骤4A、当每极每相槽型为整数槽或假分数槽，且采用三角绕组时，绕组层数m需同时满足如下公式(1)～(3)：

其中，k为正整数，即m为Q/3的约数； P}函数能返回 和P的最大公约数；

round()为四舍五入函数；

步骤4B、当每极每相槽型为整数槽或假分数槽，且采用梯形绕组时，绕组层数m需同时满足如下公式(4)～(6)：

步骤5、确定真分数槽中的绕组类型及绕组层数m：当每极每相槽型为真分数槽时，绕组层数m需满足步骤4A中的公式(1)或步骤4B中的公式(4)，且m满足m∈[2，4]；

步骤6、计算每层绕组的线圈匝数：根据磁链变化和正弦曲线的拟合过程，分别计算整数槽和假分数槽绕组中每层线圈的匝数、以及真分数槽绕组中每层线圈的匝数；

整数槽和假分数槽绕组中每层线圈匝数的计算方法，包括如下步骤：步骤6A1、m层线圈匝数编号：m层线圈的匝数按照从小到大分别为N1、N2、……、Ni、……、Nm‑1、Nm；

步骤6A2、第i层线圈匝数Ni的计算方法为：其中，

式中，α为单个定子槽所占的电角度；

步骤6A3、m层线圈匝数布设，具体布设方法如下：当m为奇数时，m层线圈的匝数布设为：Nm＝N0，N1+Nm‑1＝N0、N2+Nm‑2＝N0、…、Ni+Nm‑i＝N0；

其中，N0为单个定子槽所能容纳的匝数上限；其中，1≤i≤(m‑1)/2；

当m为偶数时，m层线圈的匝数布设为：Nm＝N0，Nm/2＝N0/2，N1+Nm‑1＝N0，N2+Nm‑2＝N0、…、Ni+Nm‑i＝N0；其中，1≤i≤(m‑2)/2；

真分数槽绕组中每层线圈匝数的计算方法，包括如下步骤：步骤6B1、计算e，具体计算方法公式为：(1)计算极槽比q，计算公式为：式中，Q1和n1为极槽比q最简分数形式下的分子和分母；

(2)计算e，计算公式为：

e＝(2k‑1)‑(2k‑2)q  (9)式(9)中，k为自然数，且k的取值，使得e≥‑1；

步骤6B2、计算f(k)：对步骤6B1中的每个取值k对应的e，均按照如下公式(10)，计算f(k)：

式中，sign()为符号函数，fix()为向零取整的取整函数；所有满足要求的取值k，计算得到的f(k)，按照k值从小至大分别排序为f(1)、f(2)、f(3)、...、f(k)；

步骤6B3、计算行向量A：行向量A为关于f(k)的行向量，具体表达式为：A＝[A1 A2 A1 A2...]  (11)其中，

A1为序列：f(1)f(2)f(3)...f(k)A2为序列：f(k)f(k‑1)...f(2)f(1)式(11)中，A1和A2序列元素相同但排列顺序相反；向量A是A1和A2的循环组合，组合后，A中的元素总数不少于2m‑2+Q1个；

步骤6B4、求解系数矩阵Btri或Btra，具体求解公式为：式中，Btri对应三角绕组的系数矩阵，Btra对应梯形绕组的系数矩阵；A(1)、A(2)、A(3)、A(Q1)、A(Q1+1)、A(Q1+2m‑2)和A(Q1+2m‑1)分别表示向量A中的第1、2、3、Q1、Q1+1、Q1+2m‑2和Q1+

2m‑1个元素；

步骤6B5、计算磁链系数F：令Na＝x，Nm‑a＝y，且x+y＝N0，x,y∈[0,N0]，则磁链系数F的计算方法为：

(1)当绕组类型为三角绕组时，磁链系数F的计算公式为：F＝BtriXa·x+BtriYa·y其中，向量Xa和Ya，根据绕组层数m的奇偶性所确定，具体确定方法为：当m为奇数时，a为区间[1，(m‑1)/2]内的整数，向量Xa和Ya为：T

Xa＝[01×(a‑1) 1 01×(m‑a‑1) 1 01×(m‑a‑1) 1 01×(a‑1)]T

Ya＝[01×(m‑a‑1) 1 01×(a‑1) 1 01×(a‑1) 1 01×(m‑a‑1)]当m为偶数时，a为区间[1，(m‑2)/2]内的整数，向量Xa和Ya的取值为：(2)当绕组类型为梯形绕组时，磁链系数F的计算公式为：F＝BtraXa·x+BtraYa·y其中，向量Xa和Ya，根据绕组层数m的奇偶性所确定，具体确定方法为：当m为奇数时，a为区间[1，(m‑1)/2]内的整数，向量Xa和Ya的取值为：T

Xa＝[01×(a‑1) 1 01×(m‑a‑1) 1 1 01×(m‑a‑1) 1 01×(a‑1)]T

Ya＝[01×(m‑a‑1) 1 01×(a‑1) 1 1 01×(a‑1) 1 01×(m‑a‑1)]当m为偶数时，a为区间[1，(m‑2)/2]内的整数，向量Xa和Ya的取值为：(3)计算得出的磁链系数F中包含Q1个元素，取绝对值，从绝对值最小的元素向后提取元素，直至出现重复元素，并分别记为f1、f2、…、fg；

步骤6B6、计算电角度α，具体计算公式为：式中，Q1为极槽比q最简分数形式下的分子；

步骤6B7、确定目标拟合函数：将步骤6B6中的确定的f1、f2、…、fg，采用最小二乘法原理进行拟合，得到目标拟合函数为；

步骤6B8、确定x和y：将x+y＝N0以及步骤6B6计算得到的电角度α，代入步骤6B7确定的目标拟合函数中，当目标拟合函数最小时，所对应的x，y值即为所求的Na和Nm‑a。