1.一种蔬菜种植用一体化播种设备,其特征在于,包括牵引架(1)、出种装置和播种装置;牵引架(1)上固定有升降导向机构,升降导向机构上竖直滑动安装有升降架(13)和按压驱动架(18),并且升降架(13)和按压驱动架(18)呈水平设置,按压驱动架(18)设于升降架(13)上方;
其中,升降架(13)上通过刚性件水平间隔固定安装有多个出种装置和播种装置,出种装置一一对应地布置在播种装置上方;出种装置和播种装置分别与按压驱动架(18)连接;
牵引架(1)上设有用于驱动升降架(13)作上下往复运动的升降驱动机构;
牵引架(1)上设有用于驱动按压驱动架(18)作间歇性地向下运动的按压驱动机构;按压驱动架(18)下方设有弹性复位机构;
升降架(13)作上下往复运动驱使播种装置间歇性地破开土壤;按压驱动架(18)驱使出种装置间歇性地向播种装置输送种子,按压驱动架(18)驱使播种装置间歇性地开设种穴、播种和填埋土壤;
所述播种装置包括播种管(2)和升降臂(3);播种管(2)沿其轴向竖直滑动安装在升降臂(3)上;播种管(2)下端口设有至少两个拼成一个锥体的尖头(4);
升降臂(3)与各个尖头(4)之间连接有连杆机构,播种管(2)与升降臂(3)产生相对滑动时通过连杆机构驱使尖头(4)转动向播种管(2)轴心聚拢闭合或者向播种管(2)周侧张开;
尖头(4)张开用于在土壤中开设种穴并打开播种管(2)下端口使种子落入种穴,尖头(4)闭合用于关闭播种管(2)下端口;
尖头(4)外侧固定有铲体(7),当尖头(4)拼成一个锥体时,铲体(7)合围成一个罩体;所述罩体的内壁由其下端至上端逐渐减小;罩体上端设有开口(701),开口(701)沿罩体周向间隔布置;
连杆机构包括连杆(5)和推杆(6),推杆(6)一端与连杆(5)一端转动连接,推杆(6)另一端转动安装在升降臂(3)上,连杆(5)另一端与尖头(4)固定,并且连杆(5)杆身转动安装在播种管(2)上;
所述升降导向机构包括固定在牵引架(1)上的固定架(11)、竖直安装在固定架(11)上的导杆(12);升降架(13)和按压驱动架(18)与导杆(12)滑动配合;
所述升降驱动机构包括动力主轴(15)、偏心轮(16)、槽型导轨(17),动力主轴(15)转动安装在牵引架(1)上,槽型导轨(17)水平固定在升降架(13)上;偏心轮(16)固定安装在动力主轴(15)一端,偏心轮(16)与槽型导轨(17)传动连接;
所述按压驱动机构包括转轴(20)、摇臂(21)和按压头(22),转轴(20)转动安装在牵引架(1)上,摇臂(21)固定在转轴(20)一端,按压头(22)固定在摇臂(21)上,且按压头(22)相对于转轴(20)偏心设置,按压头(22)与按压驱动架(18)传动连接;按压头(22)的回转半径大于偏心轮(16)的偏心轴的回转半径,并且二者回转半径之差等于尖头(4)开合过程中播种管(2)与升降臂(3)产生相对滑动的行程。
2.根据权利要求1所述的蔬菜种植用一体化播种设备,其特征在于,播种管(2)外壁由上端至下端间隔固定有第一限位环(201)和第二限位环(202),升降臂(3)位于第一限位环(201)和第二限位环(202)之间,第一限位环(201)和第二限位环(202)用于限定播种管(2)与升降臂(3)可相对滑动的行程;播种管(2)上套装有压力弹簧(8),并且压力弹簧(8)被夹持在第一限位环(201)与升降臂(3)之间。
3.根据权利要求2所述的蔬菜种植用一体化播种设备,其特征在于,播种管(2)外壁设有环形凸缘(203),环形凸缘(203)上设有螺纹通孔;按压驱动架(18)上水平间隔固定有多个法兰盘(1801),法兰盘(1801)与播种管(2)的环形凸缘(203)一一对应固定。
4.根据权利要求1所述的蔬菜种植用一体化播种设备,其特征在于,所述出种装置包括种盒(9),种盒(9)底部连通有出种管(902),出种管(902)内设有开关装置(10);
开关装置(10)包括内芯体(1001)和外芯体(1002),内芯体(1001)固定安装在出种管(902)内,外芯体(1002)滑动套设在内芯体(1001)的侧壁上,并且外芯体(1002)外壁与出种管(902)内壁滑动配合;
内芯体(1001)内设有流道(1003),流道(1003)具有至少一个第一流道口和一个第二流道口,第一流道口位于第二流道口上方,且第一流道口和第二流道口均开设在内芯体(1001)的侧壁上;
外芯体(1002)滑动至遮蔽第一流道口位置时,第二流道口与出种管(902)下端口连通;
外芯体(1002)滑动至遮蔽第二流道口位置时,第一流道口与种盒(9)连通。
5.根据权利要求4所述的蔬菜种植用一体化播种设备,其特征在于,外芯体(1002)上设有用于使外芯体(1002)与播种管(2)同步升降的第一连接件和第二连接件。
6.根据权利要求5所述的蔬菜种植用一体化播种设备,其特征在于,所述第一连接件为固定在外芯体(1002)周向外壁的芯体操控杆(1006),出种管(902)壁上设有开口槽(1007),芯体操控杆(1006)穿过开口槽(1007)至出种管(902)外部,芯体操控杆(1006)外端固定在按压驱动架(18)上。
7.根据权利要求5所述的蔬菜种植用一体化播种设备,其特征在于,所述第二连接件为设至在外芯体(1002)底端并向下延伸的连接部(1008),连接部(1008)与播种管(2)连接。