1.一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:包括张紧卷绕装置、下料机构(6)、上轴机构(35)和横切机构(7);
所述张紧卷绕装置包括机架(5)、张紧滚子(40)、薄膜出料滚筒(9)和卷轴(3);
若干张紧滚子(40)通过轴承连接于机架(5),薄膜(1)依次卷绕张紧滚子(40)、具有自主动力并连续转动的薄膜出料滚筒(9)和跟随薄膜出料滚筒(9)转动的卷轴(3);
下料机构(6)设置于卷轴(3)两端的下方,在卷轴(3)的薄膜出料滚筒(9)转动方向的反方向一侧设置上轴机构(35)和横切机构(7);
所述上轴机构(35)包括待卷卷轴(2)、上轴支架(41)、摆动排料架(36)和摆动排驱动气缸(37);
所述上轴支架(41)倾斜设置,近薄膜出料滚筒(9)一侧低,远薄膜出料滚筒(9)一侧高;
若干待卷卷轴(2)并排放置于上轴支架(41)两侧的倾斜平面上;
所述摆动排料架(36)可转动连接于上轴支架(41)两侧的侧面上,所述摆动排料架(36)下侧设置拨叉,位于上轴支架(41)倾斜平面上最下侧一待卷卷轴(2)的两端圆轴位于摆动排料架(36)的拨叉中,摆动排料架(36)上侧铰链连接摆动排驱动气缸(37)一侧,所述摆动排驱动气缸(37)另一侧铰链连接于上轴支架(41);
所述横切机构(7)包括两边对称放置可绕薄膜出料滚筒(9)轴线转动的摆杆(16)、摆杆弹簧(17)、抬升梁(18)、抬升气缸(19)、薄膜卷轴支架(25)和伸缩双轴气缸(26);
所述摆杆弹簧(17)一端连接在摆杆(16)的上端位置,另一端连接靠近张紧滚子(40)一侧的机架(5);
所述摆杆(16)两侧面对称设置抬升气缸(19),抬升气缸(19)的顶杆端固定安装抬升梁(18);
所述抬升梁(18)的铅垂面上固定设置横切直线导轨(20),所述横切直线导轨(20)左右两边分别滑动连接左边横切涂胶机构和右边横切涂胶机构,所述左边横切涂胶机构包括左横切气刀a(22)、左涂胶机构a(23)和左滑座固定座a(24);右边横切涂胶机构包括右横切气刀b(29)、右涂胶机构b(30)和右滑座固定座b(31);
所述抬升梁(18)的铅垂面上平行横切直线导轨(20)设置同步带传动机构,所述同步带传动机构包括同步带(21)和步进电机(32)。
2.如权利要求1所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述下料机构(6)包括支撑轴承架(10)、支撑轴承架回位弹簧(11)、卷料满行程开关(39)、V形块(12)、推出气缸(13)和升起气缸(14);
所述支撑轴承架(10)位于卷轴(3)两端的下侧,滑动连接于与卷轴(3)轴线相垂直的水平轨道上;
所述支撑轴承架(10)靠近薄膜出料滚筒(9)一侧通过支撑轴承架回位弹簧(11)连接机架(5);
所述支撑轴承架回位弹簧(11)作用在于,始终把支撑轴承架(10)拉向薄膜出料滚筒(9),把位于支撑轴承架(10)之上的卷轴(3)压紧在薄膜出料滚筒(9)上,致使卷轴(3)跟随薄膜出料滚筒(9)一起反向转动,薄膜出料滚筒(9)上的薄膜卷绕到卷轴(3)上;
所述卷料满行程开关(39)作用在于,确定下料、上轴和横切的时机,确定成品卷轴的薄膜卷绕的厚度。
3.如权利要求2所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述升起气缸(14)位于V形块(12)下方,所述升起气缸(14)竖直方向放置,所述升起气缸(14)一端通过铰链连接于机架(5),所述升起气缸(14)另一端固定连接V形块(12);
所述推出气缸(13)位于V形块(12)的靠近薄膜出料滚筒(9)一侧,所述推出气缸(13)与升起气缸(14)呈所需角度方向放置,所述推出气缸(13)一端通过铰链连接于机架(5),所述升起气缸(14)另一端通过铰链连接于V形块(12)。
4.如权利要求2所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述支撑轴承架(10)上端设置水平放置的第一轴承和第二轴承,第一轴承和第二轴承的轴线平行,第一轴承和第二轴承外圈表面间距离小于卷轴(3)两端圆轴直径,卷轴(3)两端圆轴放置在支撑轴承架(10)的第一轴承和第二轴承上。
5.如权利要求2所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述支撑轴承架(10)上端设置水平放置的第一轴承和第二轴承,第一轴承和第二轴承的轴线平行,水平放置第一轴承和第二轴承下侧中间位置放置一第三轴承,第一轴承和第二轴承外圈表面间最小距离等于卷轴(3)两端圆轴直径,卷轴(3)两端圆轴放置在支撑轴承架(10)的两水平放置的第一轴承和第二轴承之间和第三轴承之上。
6.如权利要求1所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:所述左滑座固定座a(24)固定连接左横切气刀a(22)和左涂胶机构a(23),右滑座固定座b(31)固定连接右横切气刀b(29)和右涂胶机构b(30);
所述左滑座固定座a(24)和右滑座固定座b(31)滑动连接于横切直线导轨(20),所述左滑座固定座a(24)固定联接于同步带(21)的下边带,右滑座固定座b(31)固定联接于同步带(21)的上边带。
7.如权利要求1所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置,其特征在于:同步压杆(33)穿入压杆弹簧(28)并竖直滑动安装于抬升梁(18)和摆杆(16)的横梁上,所述压杆弹簧(28)一端固定于抬升梁(18)横梁,另一端固定于同步压杆(33)的防滑摩擦片(27)。
8.利用如权利要求1‑7任一所述的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴装置的一种用于薄膜分卷的自动下料上轴方法,其特征在于:包括以下步骤:第一步,待卷卷轴(2)下落,薄膜切割分料;
待卷卷轴(2)排列于上轴机构(35)的上轴支架(41)上,上轴支架(41)具有一定下倾斜度,通过摆动排驱动气缸(37)驱动摆动排料架(36)摆动,实现待卷卷轴(2)的逐个沿下倾斜面出料;待卷卷轴(2)出料后,下落在薄膜出料滚筒(9)两侧的薄膜卷轴支架(25)上,此时伸缩双轴气缸(26)处于伸出状态,支撑薄膜卷轴支架(25)接住待卷卷轴(2);
伸缩双轴气缸(26)的顶杆收缩,薄膜卷轴支架(25)带动待卷卷轴(2)下落,待卷卷轴(2)与薄膜出料滚筒(9)圆弧面紧密接触,在薄膜出料滚筒(9)带动下一起转动;抬升气缸(19)由原来的伸出状态改为缩回,带动抬升梁(18)下降,抬升梁(18)通过压杆弹簧(28)压紧同步压杆(33),同步压杆(33)上的防滑摩擦片(27)使得同步压杆(33)压在薄膜出料滚筒(9)上,保证抬升梁(18)与薄膜出料滚筒(9)同步旋转;同时,带动抬升梁(18)左右两边的左横切气刀a(22)、左涂胶机构a(23)、左滑座固定座a(24)、右横切气刀b(29)、右涂胶机构b、右滑座固定座b(31)下降,左横切气刀a(22)、右横切气刀b(29)压在薄膜出料滚筒(9)的薄膜上,步进电机(32)旋转,拉动横切同步带(21),使得左滑座固定座a(24)带动左涂胶机构a(23)、左横切气刀a(22)向左滑动,右滑座固定座b(31)带动右横切气刀b(29)、右涂胶机构b(30)向右滑动,实现两个薄膜出料滚筒(9)的薄膜被切割分断,同时在切割面的后面端边上涂有一条胶水带;
第二步,成品卷轴(4)出料,两端支撑轴承架(10)回位;
在第一步切割涂胶完成后,升起气缸(14)伸出,推动V形块(12)上升,抬起成品卷轴(4)两端,推出气缸(13)伸出,推动V形块(12)及成品卷轴(4)向右摆,到位后升起气缸(14)缩回,成品卷轴(4)两端落到出料滑轨(15)上,沿出料滑轨(15)斜坡下滑到已下料的存料台(8)上完成出料;推出气缸(13)缩回;
在成品卷轴(4)两端被抬起同时,两端支撑轴承架(10)在支撑轴承架回位弹簧(11)作用下,回到初始位置,初始位置与待卷卷轴(2)落下位置匹配,并且在待卷卷轴(2)落下时,待卷卷轴(2)与薄膜出料滚筒(9)具有预压力,保证待卷卷轴(2)与薄膜出料滚筒(9)同步旋转;
第三步,待卷卷轴(2)落下上料,抬升梁(18)复位;
在第二步进行同时,薄膜出料滚筒(9)与抬升梁(18)及薄膜卷轴支架(25)上的待卷卷轴(2)同步旋转,当旋转到待卷卷轴(2)两端与两端支撑轴承架(10)接触,待卷卷轴(2)上料到了两端支撑轴承架(10)并且同步旋转,此时,切割后面部分薄膜被分出,切割前面部分薄膜在胶水粘性作用下,粘附在了已经完成上料的待卷卷轴(2)表面,并随着与薄膜出料滚筒(9)的同步旋转自动开始卷料;
同时,伸缩双轴气缸(26)缩回,抬升气缸(19)伸出,抬升梁(18)离开薄膜出料滚筒(9),抬升梁(18)在摆杆弹簧(17)作用下回位;步进电机(32)反向旋转,反向拉动横切同步带(21),使得左滑座固定座a(24)带动左涂胶机构a(23)、左横切气刀a(22)向右滑动,右滑座固定座b(31)带动右横切气刀b(29)、右涂胶机构b(30)向左滑动,回到初始位置。