1.一种墙面矫正装置，包括移动底盘模块（1）、上下移动支架模块（2）、夹持减震吸盘模块3、矫正打磨模块（4），其特征在于：

所述移动底盘模块（1包括移动底盘模块上连接架（101）；

所述上下移动支架模块（2）包括上下移动支架模块光轴齿条组合件（201）、上下移动支架模块支架连接面板柱（207）；

所述夹持减震吸盘模块（3）包括夹持减震吸盘模块大面板（301）、夹持减震吸盘模块前板（324）；

所述矫正打磨模块（4）包括矫正打磨模块连接底座（401）；

所述移动底盘模块（1）中的移动底盘模块上连接架（101）与上下移动支架模块（2）中的上下移动支架模块光轴齿条组合件（201）固定安装，上下移动支架模块（2）中的上下移动支架模块支架连接面板柱（207）与夹持减震吸盘模块（3）中的夹持减震吸盘模块大面板（301）固定安装，夹持减震吸盘模块（3）中的夹持减震吸盘模块前板（324）与矫正打磨模块（4）中的矫正打磨模块连接底座（401）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种墙面矫正装置，其特征在于：所述移动底盘模块（1）还包括移动底盘模块连接架低柱（102）、移动底盘模块连接垫片（103）、移动底盘模块轮带侧面板（104）、移动底盘模块轮胎正面板（105）、移动底盘模块电机座（106）、移动底盘模块电机（107）、移动底盘模块万向轮（108），移动底盘模块上连接架（101）与移动底盘模块连接架低柱（102）固定安装，移动底盘模块连接架低柱（102）与移动底盘模块连接垫片（103）固定安装，移动底盘模块连接垫片（103）与移动底盘模块轮带侧面板（104）固定安装，移动底盘模块轮带侧面板（104）与移动底盘模块轮胎正面板（105）固定安装，移动底盘模块轮胎正面板（105）与移动底盘模块连接垫片（103）固定安装，移动底盘模块轮带侧面板（104）与移动底盘模块电机座（106）固定安装，移动底盘模块电机座（106）与移动底盘模块电机（107）固定安装，移动底盘模块电机（107）与移动底盘模块万向轮（108）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种墙面矫正装置，其特征在于：所述上下移动支架模块2还包括上下移动支架模块光轴配合座（202）、上下移动支架模块电机（203）、上下移动支架模块大齿轮（204）、上下移动支架模块支架连接柱（205）、上下移动支架模块支架中柱（206），上下移动支架模块光轴齿条组合件（201）与上下移动支架模块光轴配合座（202）形成滑动配合，上下移动支架模块光轴配合座（202）与上下移动支架模块电机（203）固定安装，上下移动支架模块电机（203）与上下移动支架模块大齿轮（204）固定安装，上下移动支架模块光轴配合座（202）与上下移动支架模块支架连接柱（205）固定安装，上下移动支架模块支架连接柱（205）与上下移动支架模块支架中柱（206）固定安装，上下移动支架模块支架中柱（206）与上下移动支架模块支架连接面板柱（207）固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种墙面矫正装置，其特征在于：所述夹持减震吸盘模块（3）还包括夹持减震吸盘模块转向舵机（302）、夹持减震吸盘模块吸盘系统底座（303）、夹持减震吸盘模块吸盘系统上腿（304）、夹持减震吸盘模块吸盘系统上马达（305）、夹持减震吸盘模块吸盘系统下马达（306）、夹持减震吸盘模块吸盘系统下腿（307）、夹持减震吸盘模块吸盘（308）、夹持减震吸盘模块减震弹簧座（309）、夹持减震吸盘模块减震弹簧（310）、夹持减震吸盘模块下面板（311）、夹持减震吸盘模块液压缸（312）、夹持减震吸盘模块夹块系统后板（313）、夹持减震吸盘模块光轴（314）、夹持减震吸盘模块液压缸柱（315）、夹持减震吸盘模块杠杆立柱（316）、夹持减震吸盘模块杠杆柱（317）、夹持减震吸盘模块中心推进板（318）、夹持减震吸盘模块中心推进板弹簧座（319）、夹持减震吸盘模块中心推进板弹簧（320）、夹持减震吸盘模块中板（321）、夹持减震吸盘模块中板弹簧座（322）、夹持减震吸盘模块中板弹簧（323），夹持减震吸盘模块大面板（301）与夹持减震吸盘模块转向舵机（302）固定安装，夹持减震吸盘模块转向舵机（302）与夹持减震吸盘模块吸盘系统底座（303）固定安装，夹持减震吸盘模块吸盘系统底座（303）与夹持减震吸盘模块吸盘系统上马达（305）固定安装，夹持减震吸盘模块吸盘系统上马达（305）与夹持减震吸盘模块吸盘系统上腿304固定安装，夹持减震吸盘模块吸盘系统上腿（304）与夹持减震吸盘模块吸盘系统下马达（306）固定安装，夹持减震吸盘模块吸盘系统下马达（306）与夹持减震吸盘模块吸盘系统下腿（307）固定安装，夹持减震吸盘模块吸盘系统下腿（307）与夹持减震吸盘模块吸盘（308）固定安装，夹持减震吸盘模块大面板（301）与夹持减震吸盘模块减震弹簧座（309）固定安装，夹持减震吸盘模块减震弹簧座（309）与夹持减震吸盘模块减震弹簧（310）形成滑动配合，夹持减震吸盘模块减震弹簧座（309）与夹持减震吸盘模块下面板（311）固定安装，夹持减震吸盘模块下面板（311）与夹持减震吸盘模块中板（321）固定安装，夹持减震吸盘模块液压缸（312）与夹持减震吸盘模块夹块系统后板（313）固定安装，夹持减震吸盘模块液压缸（312）与夹持减震吸盘模块液压缸柱（315）固定安装，夹持减震吸盘模块夹块系统后板（313）与夹持减震吸盘模块光轴（314）固定安装，夹持减震吸盘模块液压缸柱（315）与夹持减震吸盘模块杠杆柱（317）旋转安装，夹持减震吸盘模块杠杆立柱（316）与夹持减震吸盘模块夹块系统后板（313）固定安装，夹持减震吸盘模块杠杆立柱（316）与夹持减震吸盘模块杠杆柱（317）旋转安装，夹持减震吸盘模块杠杆柱（317）与夹持减震吸盘模块中心推进板（318）旋转安装，夹持减震吸盘模块中心推进板（318）与夹持减震吸盘模块中心推进板弹簧座（319）固定安装，夹持减震吸盘模块中心推进板弹簧座（319）与夹持减震吸盘模块中心推进板弹簧（320）滑动安装，夹持减震吸盘模块中心推进板弹簧座（319）与夹持减震吸盘模块中板（321）固定安装，夹持减震吸盘模块中板（321）与夹持减震吸盘模块中板弹簧座（322）固定安装，夹持减震吸盘模块中板弹簧座（322）与夹持减震吸盘模块中板弹簧（323）滑动安装，夹持减震吸盘模块中板弹簧座（322）与夹持减震吸盘模块前板（324）固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种墙面矫正装置，其特征在于：所述矫正打磨模块（4）还包括矫正打磨模块底板（402）、矫正打磨模块被动轮轴座（403）、矫正打磨模块被动轮旋转轴（404）、矫正打磨模块被动轮（405）、矫正打磨模块打磨圆盘（406）、矫正打磨模块皮带（407）、矫正打磨模块滑块（408）、矫正打磨模块滑轨（409）、矫正打磨模块中心底座（410）、矫正打磨模块中心底座连接块（411）、矫正打磨模块主动轮稳定块（412）、矫正打磨模块电机（413）、矫正打磨模块主动轮底座（414）、矫正打磨模块主动轮（415）、矫正打磨模块主动轮轴（416）、矫正打磨模块主动轮防飞盖（417）、矫正打磨模块中心连接柱（418）、矫正打磨模块中心连接连杆（419）、矫正打磨模块被动轮中心块（420），矫正打磨模块连接底座（401）与矫正打磨模块底板（402）固定安装，矫正打磨模块底板（402）与矫正打磨模块被动轮轴座（403）固定安装，矫正打磨模块被动轮轴座（403）与矫正打磨模块被动轮旋转轴（404）固定安装，矫正打磨模块被动轮旋转轴（404）与矫正打磨模块被动轮（405）旋转安装，矫正打磨模块被动轮（405）与矫正打磨模块打磨圆盘（406）固定安装，矫正打磨模块滑块（408）与矫正打磨模块滑轨（409）滑动安装，矫正打磨模块滑轨（409）与矫正打磨模块底板（402）固定安装，矫正打磨模块中心底座（410）与矫正打磨模块底板（402）固定安装，矫正打磨模块中心底座（410）与矫正打磨模块中心底座连接块（411）固定安装，矫正打磨模块主动轮稳定块（412）与矫正打磨模块中心底座连接块（411）固定安装，矫正打磨模块主动轮稳定块（412）与矫正打磨模块底板（402）固定安装，矫正打磨模块电机（413）与矫正打磨模块底板（402）固定安装，矫正打磨模块电机（413）与矫正打磨模块主动轮底座（414）旋转安装，矫正打磨模块主动轮底座（414）与矫正打磨模块主动轮稳定块（412）固定安装，矫正打磨模块主动轮防飞盖（417）与矫正打磨模块主动轮稳定块（412）固定安装，矫正打磨模块主动轮轴（416）与矫正打磨模块主动轮防飞盖（417）旋转安装，矫正打磨模块主动轮（415）与矫正打磨模块电机（413）固定安装，矫正打磨模块主动轮（415）与矫正打磨模块主动轮轴（416）固定安装，矫正打磨模块主动轮轴（416）与矫正打磨模块主动轮（415）旋转安装，矫正打磨模块中心连接柱（418）与矫正打磨模块中心底座连接块（411）固定安装，矫正打磨模块中心连接柱（418）与矫正打磨模块中心连接连杆（419）固定安装，矫正打磨模块中心连接连杆（419）与矫正打磨模块被动轮中心块（420）固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种墙面矫正装置，其特征在于：所述夹持减震吸盘模块光轴（314）与夹持减震吸盘模块中板（321）形成滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种墙面矫正装置，其特征在于：所述上下移动支架模块大齿轮（204）与上下移动支架模块光轴齿条组合件（201）形成齿轮配合。

8.根据权利要求1所述的一种墙面矫正装置，其特征在于：所述矫正打磨模块皮带（407）与矫正打磨模块打磨圆盘（406）、矫正打磨模块主动轮（415）紧贴。