1.一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，包括底座(1)、活动座(2)、输送机构(3)和限位机构(4)，所述底座(1)与活动座(2)转动安装，所述活动座(2)顶侧底端活动安装有输送机构(3)，所述活动座(2)顶端安装有限位机构(4)；

所述底座(1)内部安装有减速机(5)，所述减速机(5)输入端与第一伺服电机(6)输出端连接，所述减速机(5)输出端转动安装有双层转臂(7)，所述双层转臂(7)端部转动安装有单层转臂(8)，所述单层转臂(8)端部转动安装有支撑轴(9)，所述底座(1)端部顶侧对称安装有轴座(10)，且轴座(10)之间安装有转轴(11)，所述支撑轴(9)和转轴(11)外侧通过若干个支撑块与活动座(2)底侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述底座(1)侧壁安装有限位环(13)，所述限位环(13)外侧开设有环槽(14)，且环槽(14)的弧度为

90°，所述转轴(11)端部安装有限位杆(12)，且限位杆(12)端部内侧设置有导杆，且导杆位于环槽(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述双层转臂(7)和单层转臂(8)通过插轴连接，所述单层转臂(8)与支撑轴(9)通过连接轴座连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述活动座(2)底端设置有挡座，所述活动座(2)顶侧开设有第一滑槽(201)和对称的第二滑槽(202)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述输送机构(3)包括带座(301)和侧板(302)，所述带座(301)侧壁安装有侧板(302)，且侧板(302)和带座(301)滑动安装在活动座(2)顶侧，所述带座(301)内部安装有若干个传动辊(303)，且若干个传动辊(303)通过传动带(304)传动连接，所述带座(301)侧壁且位于第一滑槽(201)内安装有动力电机，且动力电机输出端与其中一个传动辊(303)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述活动座(2)底侧顶端安装有第一安装板(305)，所述第一安装板(305)上安装有第二伺服电机(306)，且第二伺服电机(306)输出端贯穿第一安装板(305)安装有螺纹杆(307)，所述活动座(2)底侧底端安装有轴板(309)，且螺纹杆(307)贯穿滑板(310)与轴板(309)连接，所述侧板(302)两端均连接有U型板(308)，且U型板(308)上安装有与螺纹杆(307)螺纹连接的滑板(310)。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述限位机构(4)包括连接板(401)、第一筒体(402)和第二筒体(408)，侧板(302)侧壁且位于第二滑槽(202)内安装有连接板(401)，且连接板(401)顶侧安装有第一筒体(402)，所述第一筒体(402)内部安装有第一活塞(403)，所述第一活塞(403)与第一伸缩杆(405)底端连接，所述第一伸缩杆(405)外侧且位于第一筒体(402)内部套装有第一弹簧(404)，且第一伸缩杆(405)顶端且位于第一筒体(402)外侧安装有L型限位板(406)，所述L型限位板(406)内侧安装有气囊(407)。

8.根据权利要求1所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述活动座(2)顶端对称贯穿安装有第二筒体(408)，所述第二筒体(408)内部两端分别开设有内腔(409)，所述内腔(409)内部均安装有第二弹簧(410)，且第二弹簧(410)与第二活塞(411)连接，所述第二活塞(411)侧壁且位于内腔(409)内与第二伸缩杆(412)一端连接，且第二伸缩杆(412)另一端位于第二筒体(408)外侧安装有接触座(413)。

9.根据权利要求8所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构，其特征在于，所述第二筒体(408)的内腔(409)相互靠近端分别通过第一导管与第一筒体(402)底端连接，所述第二筒体(408)的内腔(409)相互远离端分别通过第二导管与气囊(407)导通连接，所述第一导管和第二导管中安装有分流控制阀。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的一种用于智慧黑板的自动安装机构的工作方法，其特征在于，该工作方法的具体操作步骤如下：

步骤一：当活动座(2)位于水平状态时，限位机构(4)的靠近地面处接触座(413)与地面接触，带动第二活塞(411)在内腔(409)内移动，对第二弹簧(410)进行压缩，内腔(409)内的空气压入第一筒体(402)内，带动第一活塞(403)上移，同时对第一弹簧(404)进行压缩，此时第一伸缩杆(405)带动L型限位板(406)上移，气囊(407)内的空气被吸入内腔(409)内，气囊(407)处于干瘪状态，将智慧黑板放置到输送机构(3)的侧板(302)上；

步骤二：第一伺服电机(6)工作，带动减速机(5)调速，带动双层转臂(7)旋转，通过与单层转臂(8)的配合作用于支撑轴(9)，进而带动活动座(2)通过转轴(11)在轴座(10)上旋转，通过限位杆(12)的导杆在限位环(13)的环槽(14)内移动，当活动座(2)旋转90°至竖直状态时，导杆在环槽(14)内限位；

步骤三：当活动座(2)旋转时，此时限位机构(4)靠近地面处的第二弹簧(410)恢复原状，此时第二活塞(411)在内腔(409)内向外端移动，同时第一弹簧(404)恢复原状，带动第一活塞(403)在第一筒体(402)内下移，第一筒体(402)内的空气进入内腔(409)一侧壁与第二活塞(411)之间，且内腔(409)另一侧壁与第二活塞(411)之间的空气进入气囊(407)内，在第一伸缩杆(405)带动L型限位板(406)下移的同时，气囊(407)碰撞，直至L型限位板(406)底侧与智慧黑板顶侧接触，且气囊(407)与智慧黑板的内侧接触，在旋转的过程中对智慧黑板进行限位固定；

步骤四：活动座(2)呈竖直状态时，移动底座(1)直至智慧黑板的背面贴紧墙面，此时靠近墙面处的接触座(413)与墙面接触，对靠近墙面的内腔(409)的第二弹簧(410)压缩，带动第二活塞(411)移动，内腔(409)空气进入第一筒体(402)内，带动第一活塞(403)上移，完成L型限位板(406)的上移，且同时气囊(407)内的空气进入内腔(409)内，解开对智慧黑板的限位；

步骤五：带座(301)上的动力电机带动传动辊(303)移动，进而实现传动带(304)在传动辊(303)上传动，对智慧黑板进行水平位置调整，同时第二伺服电机(306)工作带动螺纹杆(307)在第一安装板(305)和轴板(309)旋转，进而带动螺纹连接的滑板(310)上下移动，带动带座(301)和侧板(302)的升降，实现对智慧黑板安装高度的调整。