1.一种超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，包括载料台、带动所述载料台升降的第一升降组件，以及冲切组件；所述载料台上设置有放置带包装的避孕套的放置板和带动所述放置板水平旋转的水平旋转组件；所述冲切组件包括上冲头、带动所述上冲头纵向移动的第二升降组件、下吸头和带动所述下吸头升降的第三升降组件；所述上冲头的下端设置有切除避孕套外包装的环形切刀、挤压避孕套的外圈筋条的挤压环，以及位于所述挤压环的内孔区域的上吸头；所述放置板朝向所述上冲头的一侧表面设置有对带包装的避孕套定位的定位槽；所述定位槽的内底部设置有与所述环形切刀配合的环形切槽，以及与所述挤压环配合的供避孕套的外圈筋条卡入的环形卡槽；所述定位槽的内底部位于所述环形卡槽围合成的区域内开设有供超声探头穿过的开孔。

2.根据权利要求1所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，所述载料台上设置有带动所述放置板纵向旋转的纵向旋转组件，所述纵向旋转组件由所述水平旋转组件带动水平旋转。

3.根据权利要求2所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，所述超声探头取戴避孕套设备还包括对所述放置板上料带包装的避孕套的上料组件。

4.根据权利要求3所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，所述上料组件包括纵向堆叠放置带包装的避孕套的叠料桶、位于所述叠料桶正下方的吸料杆和带动所述吸料杆纵向移动的第四升降组件；所述吸料杆的外径小于所述开孔的内径。

5.根据权利要求1-4任一所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，所述超声探头取戴避孕套设备还包括第一安装立板；所述第一升降组件包括设置在所述第一安装立板上的纵向的第一滑轨、滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，以及驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动的第一驱动组件；所述载料台连接设置在所述第一滑块上。

6.根据权利要求5所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，所述第一安装立板的上端设置有位于所述载料台正上方的安装横板，所述第二升降组件设置在所述安装横板上，所述第三升降组件安装在所述载料台上。

7.根据权利要求5所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，所述第一安装立板的下端设置有底板；所述底板上设置有横向的第二滑轨、滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块，以及驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二驱动组件；所述第二滑块上设置有纵向放置超声探头的放置座。

8.根据权利要求7所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，所述底板上连接设置有第二安装立板，所述第二安装立板上设置有纵向的第三滑轨、滑动设置在所述第三滑轨上的第三滑块，以及驱动所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动的第三驱动组件；所述第三滑块上设置有将套设在所述超声探头上的避孕套取下的取套组件。

9.根据权利要求8所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，所述取套组件包括纵向的套筒，所述套筒的上下端均开口设置；所述套筒内部设置有环形的气囊，所述气囊的内壁成型有充气倒钩。

10.一种超声探头取戴避孕套方法，根据权利要求1-9任一所述的超声探头取戴避孕套设备，其特征在于，包括以下步骤：第一步：将带包装的避孕套上料至放置板上的定位槽内，水平旋转组件将放置板旋转至上冲头和下吸头中间位置；

第二步：上冲头下行，环形切刀与环形切槽配合对避孕套包装袋进行冲切，冲切后停止动作；下吸头上行穿入开孔内对避孕套包装袋下表面吸附，吸附后下行拉出下部分的避孕套包装袋；

第三步：上冲头继续下行，环形切刀继续深入环形切槽内，挤压环下行将避孕套的外圈筋条挤入环形卡槽内，上吸头与避孕套包装袋上表面吸附并吸附；

第四步：上冲头上行，上吸头拉出上部分的避孕套包装袋；水平旋转组件将放置板旋转移出上冲头和下吸头中间位置；

第五步：超声探头穿过开孔，穿过过程中避孕套的外圈筋条在环形卡槽内转动放卷至放卷完成，超声探头继续前进将放卷完的避孕套的外圈筋条从环形卡槽拉出，而后超声探头后退完成避孕套穿戴动作。